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公开(公告)号：CN109548140B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201811289980.6
申请日：2018-10-31
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本申请涉及一种位置数据的获取方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取基准站的第一坐标信息；依据所述基准站的第一坐标信息获得大气延迟信息；获取移动终端的第二坐标信息；根据所述第二坐标信息与所述大气延迟信息进行建模，获得多个特征改正信息；根据所述多个特征改正信息确定虚拟观测值；将所述基准站的第一坐标信息及所述虚拟观测值发送至移动终端；其中，所述移动终端用于根据所述基准站的第一坐标信息及所述虚拟观测值生成第三坐标信息。采用本方法能够使得移动终端在较长的时间段内不需要进行重新初始化，降低切换频率，提高定位连续性及可靠性。
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公开(公告)号：CN112230252A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010968327.3
申请日：2020-09-15
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本申请涉及一种终端定位方法、装置、计算机设备和存储介质。通过获取终端在由多个基准站形成的观测区域内的概略坐标，确定概略坐标对应的虚拟参考站，并根据各基准站的位置和各基准站的大气延迟特性，得到观测区域对应的延迟影响因素，根据虚拟参考站的位置以及延迟影响因素，获取虚拟参考站的大气延迟特性，并根据虚拟参考站的大气延迟特性，确定虚拟参考站对应的虚拟观测值并发送至上述终端，使得上述终端根据虚拟观测值进行定位。相较于传统的基于多个参考站形成三角网的定位方法，本方案利用虚拟参考站的大气延迟特性以及延迟影响因素，得到用于对终端定位的虚拟观测值，实现了提高定位精度的效果。
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公开(公告)号：CN109085629B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201810995758.1
申请日：2018-08-29
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明涉及一种GNSS基线向量解算定位方法、装置、导航定位设备和计算机可读存储介质，其中方法包括：根据获取的观测数据，构建第一误差观测模型；根据待解算状态向量的先验信息，构建虚拟观测模型，以状态预测向量作为虚拟观测模型的虚拟观测值，并将其值作为状态向量的初值，代入虚拟观测模型，得到第二误差观测模型；根据第一误差观测模型和第二误差观测模型，得到联合误差观测模型；根据联合误差观测模型，求得基线的浮点解及其协方差矩阵进行定位。上述方案，可解决传统卡尔曼滤波基线解算在观测卫星数增多时，增益矩阵运算量显著增多，导致基线解算定位效率下降的问题，有效提升GNSS基线向量解算定位效率。
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公开(公告)号：CN111752603A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010374551.X
申请日：2020-05-06
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本发明提供同一份系统兼容不同硬件的方法，包括以下步骤：将CPU平台的若干不同GPIO口拉至不同电平状态，电平状态与硬件的序列号配置信息对应；根据序列号配置信息编译同一份系统源码中对应的序列号配置文件；将序列号配置文件打包在同一个系统镜像文件中。本发明能够实现同一份系统源码兼容多套不同硬件设备，解决嵌入式设备中，因硬件部分功能不一致而需要将源码独立，最终导致不同硬件设备需维护多套系统源码的问题，进而大大减少系统源码维护工作量，降低系统维护成本，提高嵌入式系统的可复用性、高效性及内聚性，节省硬件成本，在硬件设计阶段完成01序列号信息设置。
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公开(公告)号：CN110646820A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910893190.7
申请日：2019-09-20
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本申请涉及一种RTK定位数据的质检方法、装置、设备和存储介质。其中，RTK定位数据的质检方法包括接收基站传输的差分数据、移动站传输的原始观测数据；原始观测数据包括观测值、高度角、信噪比和基线长信息；根据差分数据和原始观测数据，生成双差观测模型；获取双差观测模型的前向模糊度固定解；前向模糊度固定解为基于采用联合加权模型对双差观测模型进行前向滤波解算的输出结果得到；联合加权模型为根据观测值的方差、高度角、信噪比和基线长信息得到；对前向模糊度固定解进行反算处理，输出质检定位数据。而本申请联合加权模型根据观测值的方差、所述高度角、所述信噪比和所述基线长信息获得，保证稳定性的同时，也降低了收敛时间，提升了精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110389364A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910703339.0
申请日：2019-07-31
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本申请涉及一种定位方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：在检测到与基准站的信号中断时，获取移动站在当前历元接收的当前观测数据，移动站在相邻历史历元接收的历史观测数据，以及静止轨道卫星的修正数；对相邻历史坐标位置、当前观测数据、历史观测数据、以及修正数进行差分单点定位处理，获得移动站的当前定位位置。本申请提出的定位方法，在信号中断的情况下还能实现准确定位。
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公开(公告)号：CN109548140A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811289980.6
申请日：2018-10-31
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
CPC classification number: H04W64/003 , G01S19/11 , H04W24/06
Abstract: 本申请涉及一种位置数据的获取方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取基准站的第一坐标信息；依据所述基准站的第一坐标信息获得大气延迟信息；获取移动终端的第二坐标信息；根据所述第二坐标信息与所述大气延迟信息进行建模，获得多个特征改正信息；根据所述多个特征改正信息确定虚拟观测值；将所述基准站的第一坐标信息及所述虚拟观测值发送至移动终端；其中，所述移动终端用于根据所述基准站的第一坐标信息及所述虚拟观测值生成第三坐标信息。采用本方法能够使得移动终端在较长的时间段内不需要进行重新初始化，降低切换频率，提高定位连续性及可靠性。
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公开(公告)号：CN108470008A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810063577.5
申请日：2018-01-23
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本发明涉及一种串口数据读写方法、装置、计算机设备和存储介质，包括：配置直接内存访问资源；遍历直接内存访问节点名并与预设的节点名进行对比；当直接内存访问节点名与预设的节点名一致时，解析直接内存访问资源并配置直接内存访问的传输模式；构造双环形缓冲区内存；创建设备文件描述符并对设备文件描述符进行监听；当监听到动态时，在双环形缓冲区进行读写操作。通过直接内存访问传输模块，实现数据的快速传输，通过构造双环形缓冲区来存储、管理数据，有效解决了数据缓冲存储问题，通过epoll机制监听串口设备数据，节省了系统资源开销，提高了数据实时收发效率，从而进一步解决了串口数据传输存在少量溢出、丢失、篡位问题。
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公开(公告)号：CN108171295A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711483580.4
申请日：2017-12-29
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了带高精度定位功能的IC卡及其应用方法、基于IC卡的监控系统，该IC卡在普通IC卡的基础上增加厚度，加入亚米级定位功能、网络通信功能，使用该IC卡能够对在高速公路上行驶的车辆的超速状态、变道信息、占道信息进行实时监控，可用作定位功能的高速公路计费、违章记录定位卡。该IC卡配合高精度的地图能够实现：实时监控车辆在高速公路上的位置信息和速度信息；记录车辆行驶里程；实时监控高速公路路段车流量；实时监控车辆是否出现违法占道；实时监控车辆是否违法变道；使用无线充电以及太阳能充电方式对整机进行充电；实时回传车辆各种信息到监控平台；支持惯性导航功能，实现在隧道等无法定位区域达到准确的定位；方便统一放置管理。
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公开(公告)号：CN115685255A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211424733.9
申请日：2022-11-14
Applicant: 中铁二局第二工程有限公司 , 西南交通大学 , 广州市中海达测绘仪器有限公司
IPC: G01S19/14
Abstract: 本发明公开了一种实时数据采集传输和处理的GNSS毫米级施工放样系统，包括地面持续参考站、实际作业部分和解算服务器；通过互联网技术将静态数据实时上传，PPK和快速静态两种解算函数由原来桌面端软件部署在服务器上，同时采用PPK和快速静态两种GNSS定位技术提高放样结果的精度和可靠性，实现得到的放样结果满足毫米级施工放样的精度要求。本发明充分利用互联网特性，将静态数据进行了实时传输、云端解算功能，在确保了毫米精度的同时减少了时间成本的投入，使近海施工方案精度有显著提升。
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