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公开(公告)号：CN117927395A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410033373.2
申请日：2024-01-08
Applicant: 山东大学 , 龙口中宇热管理系统科技有限公司
IPC: F02D41/14
Abstract: 本发明属于发动机控技术领域，提供了一种考虑不同工况的发动机控制方法及系统，首先，获取发动机的功率和油耗，以及获取发动机的进气流量、转速和空燃比；然后，根据获取的功率和油耗，利用预设的发动机工况预测模型，确定发动机的工况；最后，根据确定的发动机工况，以及获取的进气流量、转速和空燃比，利用预设的发动机控制模型，得到需要控制的进气量和喷油量。在确定控制策略前，根据当前时刻发动机的功率和油耗，按照等级量化的方式预测得到下一时刻的发动机工况，并将发动机工况这一因素作为发动机控制模型的影响参数，实现了根据发动机工况改变而进行配气相位控制的目的，并且将发动机工况进行量化，实现了进气量和喷油量的精确控制。
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公开(公告)号：CN116815865A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310808820.2
申请日：2023-07-03
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供了一种挖掘机安全回转防撞方法及系统，属于挖掘机安全控制技术领域。所述方法，包括：获取挖掘机的液压马达转矩、液压马达转速以及液压马达位置；根据液压马达转速，得到上车机构回转转速；根据液压马达转矩得到上车机构回转转矩，根据上车机构回转转矩在回转初始加速阶段计算转动惯量；根据转动惯量以及上车机构回转转速，得到预估制动角度，根据预估制动角度进行制动控制；根据目标回转角度与当前已回转角度的差值，得到回转运动剩余角度，当预估制动角度与回转运动剩余角度相同，且无手柄制动信号时，强制关闭回转先导油路进行制动。本发明提高了大惯性回转系统的定位精度和响应速度，降低了回转过程中由于制动距离的不确定引起的碰撞风险，提高了回转安全性。
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公开(公告)号：CN113340766B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110657096.9
申请日：2021-06-11
Applicant: 山东大学 , 瑞诺(济南)动力科技有限公司
Abstract: 本发明涉及重型机械后处理领域，具体涉及一种颗粒捕集设备清洗效果的评估方法，包括如下步骤：获取待测颗粒捕集设备的出厂状态压差值随排气流量的变化曲线；向待测颗粒捕集设备输入目标排气流量，获取待测颗粒捕集设备清洗前压差值随排气流量的变化曲线；向待测颗粒捕集设备输入目标排气流量，获取待测颗粒捕集设备清洗后压差值随排气流量的变化曲线；根据三条曲线的差异量化的相关性判断待测颗粒捕集设备是否满足要求。通过获取待测颗粒捕集设备的出厂曲线，可以在清洗效果评估过程中提供一个绝对的参考标准。本申请以清洗前后与出厂参数的相对曲线来验证清洗效果更加客观准确。
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公开(公告)号：CN113982739B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202111368280.8
申请日：2021-11-18
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种大缸径气体发动机的湍流射流点火系统、供气系统及方法，湍流射流点火系统包括：预燃室，所述预燃室通过多个流体通路在主燃烧室内形成空间伞状分布式点火源；火花塞，设置在所述预燃室上，用于点燃预燃室内混合气；预燃室气体喷射阀，通过气体输送管路和单向阀与预燃室连接，用于定时定量地向预燃室内喷射辅助气体。供气系统包括控制器和上述的湍流射流点火系统，控制器用于控制预燃室供气和主燃烧室进气通道的燃料供应。本发明可以在预燃室和主燃烧室之间形成精准的分层燃烧；预燃室内混合燃烧产生的湍流射流可以在主燃烧室内形成伞状点火源分布，有效缩短火焰传播距离，加快主燃烧室内混合气燃烧速度。
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公开(公告)号：CN113513021B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110891557.9
申请日：2021-08-04
Applicant: 山东大学 , 瑞诺(济南)动力科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种打桩机自动定位系统及方法，系统包括传感器、摄像头、处理模块；传感器以及摄像头设置在打桩机本体上；打桩机本体包括动臂、机头；传感器用于获取动臂对应的运动信息；摄像头用于获取桩体的图像信息；处理模块用于在预先构建的空间模型中，通过运动信息以及机头在空间模型中的第一初始位置信息，确定机头在空间模型中的第一位置信息；在第一位置信息位于桩位对应的第二位置信息的预设区域时，通过对图像信息进行图像分析，确定机头对应的第三位置信息，第三位置信息的精度高于第一位置信息；在第三位置信息与第二位置信息在水平方向上重合时，控制打桩机工作，将桩体固定在桩位上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113982739A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111368280.8
申请日：2021-11-18
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种大缸径气体发动机的湍流射流点火系统、供气系统及方法，湍流射流点火系统包括：预燃室，所述预燃室通过多个流体通路在主燃烧室内形成空间伞状分布式点火源；火花塞，设置在所述预燃室上，用于点燃预燃室内混合气；预燃室气体喷射阀，通过气体输送管路和单向阀与预燃室连接，用于定时定量地向预燃室内喷射辅助气体。供气系统包括控制器和上述的湍流射流点火系统，控制器用于控制预燃室供气和主燃烧室进气通道的燃料供应。本发明可以在预燃室和主燃烧室之间形成精准的分层燃烧；预燃室内混合燃烧产生的湍流射流可以在主燃烧室内形成伞状点火源分布，有效缩短火焰传播距离，加快主燃烧室内混合气燃烧速度。
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公开(公告)号：CN111999219B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010671161.9
申请日：2020-07-13
Applicant: 山东大学 , 济南天业工程机械有限公司
Abstract: 本公开提供了一种用于工程机械的烟度检测方法，所述工程机械包括液压系统，所述液压系统包括溢流阀；所述烟度检测方法包括以下步骤：判断所述液压系统中流动的油液是否全部流经所述溢流阀；如果判定所述液压系统中流动的油液全部流经所述溢流阀，获取所述工程机械的尾气的烟度。本公开通过使工程机械采用溢流阀溢流的方式来模拟最大负载时的工况，然后再通过上述步骤获取工程机械的尾气烟度。因此，本公开的烟度检测方法能够对任意环境中的工程机械进行尾气烟度检测。
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公开(公告)号：CN113318519A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110656283.5
申请日：2021-06-11
Applicant: 山东大学 , 瑞诺(济南)动力科技有限公司
Abstract: 本发明涉及柴油发动机排放后处理领域，公开了一种颗粒捕集器清洗装置，包括：清洗仓、集尘仓和排气仓，清洗仓内设有固定座、第一喷嘴和移动机构，固定座用于固定颗粒捕集器，第一喷嘴连接压缩气源，移动机构能够驱动喷嘴和固定座发生相对运动，清洗仓还设有第一排气孔；集尘仓内设有第一集尘箱，集尘仓还设有第二排气孔；排气仓设有第一进气孔和第二进气孔，排气仓内设有过滤装置、第二喷嘴和风机，过滤装置连通第一进气孔和第二进气孔，第二喷嘴连接压缩气源，风机用于抽取排气仓内的气体。本发明的颗粒捕集器的清洗装置能够清理清洗仓和集尘仓内的灰分等颗粒物，减轻整机的积尘问题。
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公开(公告)号：CN113258836A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110433618.7
申请日：2021-04-20
Applicant: 山东大学
IPC: H02P6/15
Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波估计的车用散热风扇电机控制方法，包括：利用端电压法确定直流电机换相时刻的范围；利用线反电动势法推导出下一次换相的时刻；当线反电动势法推导出的换相时刻不属于端电压法确定的直流电机换相时刻范围时，基于卡尔曼滤波估计方法，利用历史电流、历史换相间隔变化参数推导出理想的换相时刻，作为直流电机下一次的换相时刻。本发明利用端电压法推导出一个换相时刻的范围，用于对线反电动势法的推导的换相时刻结果进行范围限定；采用基于卡尔曼滤波法，根据历史电流、历史换相间隔变化等参数推导理想的换相时刻，在线反电动势法与端电压法两算法结果冲突时，保证电机正常运行。
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公开(公告)号：CN113006981A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110285514.6
申请日：2021-03-17
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开涉及一种用于气体机反应途径调控的进气机构、发动机及方法，包括空气供给组件、臭氧生成组件、天然气供给组件及三通控制阀，臭氧生成组件能够通过空气供给组件的第一支路接收空气，并生成臭氧气体；三通控制阀的两个进气道分别与臭氧生成组件及天然气供给组件的排气口连通，三通控制阀的出气口与喷射器连通，三通控制阀能够选择性导通，以实现臭氧或天然气向气体机中燃烧室的分时供应。
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