-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117452972A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311415656.5
申请日：2023-10-27
Applicant: 山东大学
IPC: G05D1/49 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开一种远程操控挖掘机的座舱姿态控制方法及系统，包括：构建座舱电动缸的固定端坐标系和活动端坐标系，并得到活动端坐标系相对于固定端坐标系的旋转变化矩阵；获取挖掘机的姿态数据，根据挖掘机的姿态数据和旋转变化矩阵，得到对应的电动缸连杆期望长度；根据电动缸连杆期望长度和电动缸连杆实际长度，控制电动缸动作，以调整座舱姿态。将挖掘机的实时姿态通过座舱变化反馈给驾驶员，在远程操控时能够实时感知挖掘机整车位姿状态，提高工作效率。
-
公开(公告)号：CN114033597A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111320109.X
申请日：2021-11-09
Applicant: 山东大学
IPC: F02P23/04
Abstract: 本公开提出了一种基于纳秒脉冲放电的大体积点火系统及发动机，包括纳秒脉冲生成装置和点火端，点火端的放电电极设置为同轴分布的金属箔电极；纳秒脉冲生成装置输出纳秒量级的设定幅值的纳秒脉冲信号，作用至金属箔电极的正负极，进行点火。本公开采用纳秒脉冲信号，与常用的点火线圈放电相比，点火效果好且能量利用率高。同时重新设计的电极，实现了在无需借助其他辅助装置的情况下，以弥散放电的形式在大体积空间内产生等离子体。在低输出功率前提下实现纳秒级高频和较大电流的高能放电，且使大部分能量被用于提高电子温度，产生大量高能电子，提高反应体系的化学活性，增加初始火核体积，加快燃烧速度，从而提高稀薄燃烧条件下的点火成功率。
-
公开(公告)号：CN116815865A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310808820.2
申请日：2023-07-03
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供了一种挖掘机安全回转防撞方法及系统，属于挖掘机安全控制技术领域。所述方法，包括：获取挖掘机的液压马达转矩、液压马达转速以及液压马达位置；根据液压马达转速，得到上车机构回转转速；根据液压马达转矩得到上车机构回转转矩，根据上车机构回转转矩在回转初始加速阶段计算转动惯量；根据转动惯量以及上车机构回转转速，得到预估制动角度，根据预估制动角度进行制动控制；根据目标回转角度与当前已回转角度的差值，得到回转运动剩余角度，当预估制动角度与回转运动剩余角度相同，且无手柄制动信号时，强制关闭回转先导油路进行制动。本发明提高了大惯性回转系统的定位精度和响应速度，降低了回转过程中由于制动距离的不确定引起的碰撞风险，提高了回转安全性。
-
公开(公告)号：CN114033597B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202111320109.X
申请日：2021-11-09
Applicant: 山东大学
IPC: F02P23/04
Abstract: 本公开提出了一种基于纳秒脉冲放电的大体积点火系统及发动机，包括纳秒脉冲生成装置和点火端，点火端的放电电极设置为同轴分布的金属箔电极；纳秒脉冲生成装置输出纳秒量级的设定幅值的纳秒脉冲信号，作用至金属箔电极的正负极，进行点火。本公开采用纳秒脉冲信号，与常用的点火线圈放电相比，点火效果好且能量利用率高。同时重新设计的电极，实现了在无需借助其他辅助装置的情况下，以弥散放电的形式在大体积空间内产生等离子体。在低输出功率前提下实现纳秒级高频和较大电流的高能放电，且使大部分能量被用于提高电子温度，产生大量高能电子，提高反应体系的化学活性，增加初始火核体积，加快燃烧速度，从而提高稀薄燃烧条件下的点火成功率。
-
公开(公告)号：CN109664727A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910059128.8
申请日：2019-01-22
Applicant: 山东大学
IPC: B60H1/32
Abstract: 本公开提供了一种电动汽车分区空调控制系统及方法，包括电控单元、若干红外传感器、制冷系统和送风系统，其中所述红外传感器设置于车内不同区域，用于检测相应区域是否有人乘坐，并将检测信号发送给电控单元；所述电控单元用于根据检测信号判断所需制冷分区数量，并根据所需制冷分区数量控制制冷系统的制冷剂流量以及送风系统的风量。本公开将车内空调进行分区布置与控制，使得控制系统可以根据制冷分区的数量来控制变频压缩机和变频风机的功率，从而实现制冷功率与实际制冷负荷的自动匹配，避免不必要的浪费，减低制冷功耗。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.019 seconds)
