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公开(公告)号：CN222193174U
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202420902681.X
申请日：2024-04-28
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D47/00
Abstract: 本实用新型公开了一种割茬高度可调的半自动提升装置，属于农用机械配套装置技术领域。包括滑轮组装置、连接短板和连接长板，所述滑轮组装置包括上固定板、上定滑轮、拉绳、棘轮式拉紧器、下固定板、下定滑轮，所述上固定板上安装上定滑轮，下固定板上安装下定滑轮和棘轮式拉紧器，所述拉绳一端与上固定板连接，另一端分别绕过上定滑轮和下定滑轮与棘轮式拉紧器连接，所述下固定板与连接短板固定连接，所述连接短板可实现与连接长板不同高度位置可拆卸连接。本实用新型能够安全、可靠地实现割台的升降，进而达到调整割茬高度的目的，并且在操作过程中只需一人即可完成割台的升降，减少了人力的消耗，节省了调整割台高度时所用的时间。
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公开(公告)号：CN206384025U
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201621173394.1
申请日：2016-11-02
Applicant: 山东农业大学
IPC: B62D7/02
Abstract: 本实用新型涉及一种快速调平的全地形底盘，包括转向桥、转向桥摆动系统、车架、左驱动轮、左驱动轮摆动系统、右驱动轮和右驱动轮摆动系统；转向桥桥体中部上方设有耳板，通过转向桥摆动销轴将耳板铰接在车架前部，转向桥在遇到斜度时能够绕着摆动销轴转动；左驱动轮摆动系统和右驱动轮摆动系统对称安装在车架后部左、右两侧，左右驱动轮摆动安装架的末端分别安装左右驱动马达，左右驱动马达输出端分别连接左驱动轮和右驱动轮；转向桥摆动系统、左驱动轮摆动系统和右驱动轮摆动系统组成一种两点调平机构。本实用新型只需通过控制左右两条驱动轮摆动液压缸来实现车架的调平，不会产生虚腿现象，具有结构简单、控制算法简单和调整迅速的优点。
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公开(公告)号：CN205396255U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620191995.9
申请日：2016-03-14
Applicant: 山东农业大学
IPC: B62D55/108
Abstract: 本实用新型涉及一种履带支重轮九连杆减振机构；包括四个支重轮、销轴、两个连杆、减振弹簧、减振杆、减振弹簧座和主连杆；主连杆的中部通过销轴一铰接在履带车的履带架上；在主连杆的两端分别对称安装有一个四连杆减振机构和两个支重轮；本实用新型将四个支重轮并联在一起，提高了单个支重轮的避让活动空间和减振性能，从而提高了履带车辆的减振性能和行驶平顺性，且该机构加工和安装比较简单。
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公开(公告)号：CN219182411U
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202320812579.6
申请日：2023-04-13
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01K5/02 , A01K29/00 , A01K39/012 , A01K39/014 , A01K45/00 , H04N23/90
Abstract: 本实用新型涉及一种吊轨式精准加药饲喂机器人，包括主机架，以及驱动主机架沿导轨移动的动力装置，主机架上固设有掺混筒和两料仓，料仓的出料口连接有落料管，落料管上安装有槽轮式放料机构；掺混筒内安装有混料装置，掺混筒的下方设有安装在主机架上的投料输送带。本实用新型根据需求用计量式槽轮对饲料量和药物量进行控制，并根据检测到的畜类个体或禽类群体进行饲喂，计量式槽轮排量稳定，排料精度高，可确保每个动物的进食量和用药量，实现对畜禽的精准饲喂，很大程度上避免了饲料和药物掺混不均匀对畜禽免疫力的影响，保证了畜禽进食量和用药量的同时，也很大程度上避免了药物的浪费。
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公开(公告)号：CN206193492U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621274498.1
申请日：2016-11-24
Applicant: 山东农业大学
IPC: G05B19/042 , G08C17/02
Abstract: 本实用新型涉及一种用于作业平台的控制系统，包括上位机控制系统、无线传输系统和下位机控制系统；上位机控制系统通过无线传输系统与下位机中心处理器模块进行信息交换；无线传输系统包括发送模块和接收模块；发送模块与下位机的中心处理器模块连接，接收模块与上位机控制系统连接；下位机控制系统包括信息采集模块、中心处理器模块和执行模块；本实用新型能够通过无线网络传递给控制器，控制器对作业平台运动状态进行安全控制，这种方式解决果园作业平台布线难、扩展性差等问题，实现作业平台遇障和坡面作业主动安全预警控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206033157U
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201621047542.5
申请日：2016-09-09
Applicant: 山东农业大学
IPC: B66F11/04
Abstract: 本实用新型涉及一种调整作业平台全方位倾角的十连杆机构，主要由固定安装座、三条液压油缸、两根连杆、作业平台以及起连接作用的销轴和关节轴承组成，一套电液控制系统可对该十连杆机构进行控制。三条液压油缸、两根连杆、固定安装座和作业平台铰接在一起构成一个自由度为三的十连杆机构，通过分别控制三条油缸活塞杆的位移，可实现举升作业平台在空间任何一个方向倾角的调整。本实用新型机械结构与控制系统比较简单，且具有操作方便和定位快速高效率的特点，降低了地面作业人员的定位难度，扩展了作业区域，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN205922065U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620707692.8
申请日：2016-07-06
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种自动调平果园作业平台机构，包括支撑机构、升降机构、调平机构、工作平台和控制系统；本实用新型能将工作平台稳定举升到预定工作范围的任意工作位置：工作平台的升降高度是由升降油缸的伸缩来调节的；调平机构是通过角度传感器监测工作台的倾斜角度和位移传感器检测调平油缸的伸缩量，通过单片机控制相应的控制阀，最终通过调平油缸实现工作平台的调平；本实用新型是一种工作平稳、安全可靠、调平质量好、调平响应快的果园作业平台，可适应丘陵山地的特殊作业环境。
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公开(公告)号：CN205848101U
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201620827089.3
申请日：2016-08-02
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种农作物夹持式智能打顶装置，包括固定节、烟草高度识别系统、夹持打顶机构、割刀消毒系统、抑芽剂自动喷涂系统、升降驱动机构和输送收集装置。作物高度识别系统计算作物的高度，并由单片机控制系统控制升降驱动机构调节打顶机构高度。夹持打顶机构随拖拉机车辆前进时，左侧和右侧夹持传动机构中的电机带动两条夹持皮带夹持住作物顶部，底部切割刀对作物顶尖进行切断，切断后的作物顶尖被两侧夹持皮带夹持住并向后运输，由输送收集装置进行自动收集。割刀消毒系统对切割刀喷射消毒；本实用新型可对每株作物实现精确打顶和自动收集，且能完成切割刀的消毒和抑芽剂的喷施。
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公开(公告)号：CN222340061U
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202421156710.9
申请日：2024-05-25
Applicant: 九方泰禾国际重工(青岛)股份有限公司 , 山东农业大学
Inventor： 乔彦锋 , 夏振东 , 张希升 , 孙志强 , 于镇伟 , 刘乃讯 , 李法德 , 田富洋 , 宋占华 , 张姬 , 杨庆璐 , 刘文韬 , 王盛诚 , 陈震宇 , 王辛政 , 孙杰 , 崔玉存 , 郑伟兵 , 潘江 , 魏包良 , 马汝男
Abstract: 玉米作物收获机动力输出离合器结构，涉及离合结构技术领域，包括皮带轮，皮带轮内转动套装有动力输出轴，动力输出轴的一端固接有离合器轮毂，离合器轮毂上设有摩擦片组，摩擦片组的一侧与皮带轮的端面摩擦相抵，皮带轮上还固接有离合器壳体，离合器壳体内水平滑动设有离合器压盘，离合器压盘与摩擦片组的另一侧面摩擦相抵，离合器壳体上设有推动离合器压盘滑动的驱动结构以及将离合器压盘回位的复位结构。本实用新型解决了传统技术中的收获机离合器多大采用机械式离合器，导致离合器可靠性差，难以长时间工作的问题。
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公开(公告)号：CN222235704U
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202421079084.8
申请日：2024-05-17
Applicant: 九方泰禾国际重工(青岛)股份有限公司 , 山东农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种定刀可调节的青贮切碎机装置，属于切碎机领域。包括动刀组合、定刀组合、定刀臂组合、皮带轮组合和壳体焊合，动刀组合设于壳体焊合内，并与皮带轮组合连接，定刀组合与壳体焊合内部转动连接，并可实现前后摆动，定刀臂组合包括套管、调刀螺杆、支耳、拐臂和锁紧组件，拐臂下端与定刀组合固定连接，中下端与壳体焊合转动连接，上端与支耳固定连接，调刀螺杆后端通过锁紧组件与螺杆定位座连接，中间部分与支耳上的转轴螺纹连接，前端与套管固定连接，套管通过锁紧螺杆固定在壳体焊合上。本实用新型具有结构简单、稳定可靠的特点，调节方式能够提供较大的工作力和稳定的刀片调节效果，确保刀片位置和角度的稳定性。
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