公开(公告)号：CN112307566B

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202011266268.1

申请日：2020-11-12

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 张雷 ,  徐毅林 ,  杨帆 ,  姜建满

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明属于车辆测试技术领域，公开了一种车辆仿真测试方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在待测试车辆处于真实测试场景内行驶时，获取真实测试场景数据信息；对所述真实测试场景数据信息进行提取与融合，得到仿真测试场景；根据所述仿真测试场景对所述待测试车辆对应的目标决策系统进行测试，得到功能测试结果。通过上述方式，采集真实场景数据，构建仿真测试场景，从而对目标决策系统进行测试，避免了人为手动构建仿真场景，得到的仿真测试场景更真实，对目标决策系统的测试结果更准确，解决了现有技术中车辆仿真测试构建的场景与真实场景存在较大差异的技术问题。

公开(公告)号：CN111994081A

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN202010875833.8

申请日：2020-08-26

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 李卫兵 ,  祖春胜 ,  张飞 ,  吴琼 ,  张澄宇 ,  曾伟 ,  杨帆 ,  张雷 ,  徐瑞雪

IPC: B60W40/00 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明公开了一种车位检测方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：相较于现有的直接根据图像车位信息以及超声波车位信息进行车位检测的方式，本发明中，通过在接收到车位检测指令时，控制目标传感器发射检测超声波，接收检测超声波对应的超声波回波，并根据超声波回波确定障碍物数据，并根据障碍物数据生成障碍物数据库，获取预设区域内的当前图像，并根据当前图像构建停车线数据库，根据障碍物数据库以及停车线数据库生成车位特征数据库，对车位特征数据库进行数据提取，获得目标数据，并根据目标数据确定目标车位，克服了现有技术中无法匹配有效停车位信息的缺陷，从而能够优化车位检测过程，以满足自动泊车需求。

公开(公告)号：CN111638520A

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN202010424140.7

申请日：2020-05-15

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 李卫兵 ,  曾伟 ,  张澄宇 ,  钱严 ,  祖春胜 ,  杨帆 ,  张飞 ,  韦邦国 ,  范贤根

IPC: G01S13/931

Abstract: 本发明属于毫米波雷达技术领域，公开了一种障碍物识别方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：在获取到障碍物信息时，根据所述障碍物信息计算与目标障碍物的当前距离；根据当前车速与车辆高度计算障碍物识别距离；在所述当前距离小于或等于所述障碍物识别距离时，检测预设毫米波雷达阵列中的毫米波雷达是否均扫描到所述目标障碍物；在所述预设毫米波雷达阵列中的毫米波雷达均扫描到障碍物时，识别目标障碍物为待规避障碍物，并对所述待规避障碍物进行规避。本发明提升了毫米波雷达障碍物高度识别准确度，避免自动驾驶功能的自动制动、自适应巡航控制功能的误触发。

公开(公告)号：CN111505617A

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN202010371214.5

申请日：2020-04-30

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 张澄宇 ,  杨帆 ,  祖春胜 ,  张飞 ,  曾伟

IPC: G01S13/08 ,  G01S13/06 ,  G01S13/88 ,  G01S13/931 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明公开了一种车辆定位方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆定位技术领域，该方法包括：获取当前天气场景信息，并根据所述当前天气场景信息确定当前天气状态；根据所述当前天气状态确定车辆行驶时的安全车距；获取与目标车辆之间的当前车距；判断所述当前车距是否小于所述安全车距；在所述当前车距小于所述安全车距时，根据所述当前车距通过预设跟踪算法确定所述目标车辆对应的当前位置；根据所述当前位置进行行车预警提示。通过根据当前天气状态确定安全车距，之后将安全车距与当前车距进行比较获得比较结果，最后根据比较结果进行行车预警提示，从而在准确获得目标车辆定位信息的同时，也保证了驾驶员的安全行驶，提高了用户体验。