公开(公告)号：CN101351148B

公开(公告)日：2010-09-08

申请号：CN200680049829.4

申请日：2006-12-22

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 青木勳 ,  平川克己 ,  泷泽宽伸 ,  濑川英建 ,  河野宏尚 ,  伊藤秀雄 ,  下中秀树

IPC: A61B1/00 ,  A61B5/07 ,  A61B8/12

CPC classification number: A61B1/041 ,  A61B1/00016 ,  A61B1/00144 ,  A61B1/00158 ,  A61B5/073 ,  A61B5/117

Abstract: 能够使作为观察对象的胃等脏器充分地伸展/扩张来确保足够的视场从而进行良好的观察。通过将第一液体(7)和比重比该第一液体(7)轻且不与该第一液体(7)混合的第二液体(8)与具有这些第一液体(7)和第二液体(8)之间的中间比重的胶囊型内窥镜(4)一起导入到被检体(2)的胃(3)内，与一种液体和空气之间的边界面的情况相比，能够使胶囊型内窥镜(4)稳定地漂浮在第一液体(7)与第二液体(8)的液体之间的边界面(12)上，并且能够在通过除了导入第一液体(7)之外还导入第二液体(8)而充分地伸展/扩张到边界面(12)的上方位置的所希望的胃(3)内确保足够的视场，从而可进行良好的观察。

公开(公告)号：CN101351145B

公开(公告)日：2010-08-18

申请号：CN200680049760.5

申请日：2006-12-27

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 河野宏尚 ,  泷泽宽伸

IPC: A61B1/00 ,  A61B5/07

CPC classification number: A61B1/2736 ,  A61B1/00158 ,  A61B1/04 ,  A61B1/041

Abstract: 本发明提供一种容纳装置，其目的在于在利用磁场来诱导导入到被检体的内脏器官内部的被检体内导入装置时，可以防止使数量过多的永久磁体靠近该被检体的状况。本发明的容纳装置(110)包括容纳部(111～116)、锁部(111d～116d)、磁体检测部(111c～116c)和控制部(118)；上述容纳部(111～116)一对一地容纳永久磁体(3a～3f)；上述锁部(111d～116d)将这些永久磁体(3a～3f)分别束缚于容纳部(111～116)内；上述磁体检测部(111c～116c)检测这些永久磁体(3a～3f)是否分别容纳于容纳部(111～116)内。控制部(118)基于磁体检测部(111c～116c)的各检测结果，将锁部(111d～116d)分别维持为加锁状态或者非加锁状态。

公开(公告)号：CN101596093A

公开(公告)日：2009-12-09

申请号：CN200910202954.X

申请日：2009-05-22

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 田中慎介 ,  泷泽宽伸 ,  河野宏尚 ,  高桥正树

IPC: A61B1/00 ,  A61M31/00

CPC classification number: A61M31/002 ,  A61B1/00087 ,  A61B1/041 ,  A61B34/73 ,  A61M5/14248 ,  A61M5/148 ,  A61M5/329 ,  A61M5/44 ,  A61M2005/14252 ,  A61M2205/0266

Abstract: 本发明提供一种胶囊型医疗装置。该胶囊型医疗装置(1；21；31；41；51；61；71；81；101；121；131)包括向被检体的体内部位穿刺注射针(3；23；33；53；63；83；103)、并将该穿刺的注射针(3；23；33；53；63；83；103)从体内部位拔出的针驱动部(6；36；105)、通过穿刺入体内部位的注射针(3；23；33；53；63；83；103)向体内部位的内部注入液体的液体注入部(8；107)、用于防止被注入到体内部位的液体从体内部位漏出的漏出防止部(4；24、26；39；39、46；54；63；74；84；108；128；138)。

公开(公告)号：CN101594818A

公开(公告)日：2009-12-02

申请号：CN200880003573.2

申请日：2008-02-01

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 濑川英建 ,  泷泽宽伸

IPC: A61B1/05 ,  A61B1/273 ,  A61B1/31

CPC classification number: A61B1/041 ,  A61B1/00156 ,  A61B1/00177 ,  A61B1/00179 ,  A61B1/00181 ,  A61B1/045

Abstract: 本发明提供一种胶囊型医疗设备(10)，该胶囊型医疗设备(10)包括胶囊主体(20)、控制构件(40)和观察构件(30)。胶囊主体(20)将被导入到被检体(1)的管腔(2)内。控制构件(40)通过被导入到管腔(2)内的流体(3)的流动来控制胶囊主体(20)在管腔(2)内的运动。观察构件(30)被固定在胶囊主体的内部，并且根据胶囊主体(20)的运动来观察流体(3)的流动方向以及与流体(3)的流动方向不同的方向。

公开(公告)号：CN101511255A

公开(公告)日：2009-08-19

申请号：CN200780032093.4

申请日：2007-08-27

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社 ,  奥林巴斯株式会社

Inventor： 内山昭夫 ,  佐藤良次 ,  木村敦志 ,  千叶淳 ,  泷泽宽伸 ,  森健 ,  药袋哲夫

IPC: A61B1/00 ,  A61B1/04 ,  A61B5/07

CPC classification number: A61B5/073 ,  A61B1/00016 ,  A61B1/00158 ,  A61B1/041 ,  A61B5/062 ,  A61B34/73

Abstract: 本发明的目的在于高精确度地检测使用人体通信的胶囊型内窥镜在被检体内的位置以及/或者方向来高精确度地引导该胶囊型内窥镜。本发明所涉及的胶囊引导系统具备：电极垫(7)、固定配置电极垫(7)的床(3)、用于使胶囊型内窥镜(6)移动的磁场产生装置(1)、位置/方向算出部(12)以及控制部(13)。位置/方向算出部(12)根据电极垫(7)的检测值求出胶囊型内窥镜(6)的位置以及/或者方向，将该胶囊型内窥镜(6)的位置以及/或者方向与床(3)相对于磁场产生装置(1)的位置以 及/或者方向相结合考虑，算出胶囊型内窥镜(6)相对于磁场产生装置(1)的绝对位置以及/或者绝对方向。控制部(13)根据该胶囊型内窥镜(6)的绝对位置以及/或者绝对方向来控制磁场产生装置(1)。

公开(公告)号：CN101374450A

公开(公告)日：2009-02-25

申请号：CN200780003275.9

申请日：2007-01-18

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 河野宏尚 ,  泷泽宽伸 ,  内山昭夫 ,  千叶淳 ,  横井武司 ,  伊藤秀雄 ,  濑川英建

IPC: A61B1/00 ,  A61B5/06 ,  A61B5/07

CPC classification number: A61B1/041 ,  A61B1/00036 ,  A61B1/00158 ,  A61B5/061 ,  A61B5/073 ,  A61B5/4839 ,  A61B5/702 ,  A61B34/73

Abstract: 能够可靠地进行被检体内导入装置内的各种功能的启用和停止，并且稳定地维持启用状态或停止状态。具备胶囊型内窥镜2和磁场产生装置，其中，上述胶囊型内窥镜2具有：磁传感器3，其具有指向性，检测磁场；观察部件，其对被检体1内进行照明并进行摄像来观察该被检体内部；开关控制部，其在磁传感器3检测到磁场的情况下控制观察部件的开启和关闭；以及发送部件，其将包含上述观察图像的信息发送到被检体1外部，上述磁场产生装置具有：磁场产生部4，其对被检体1内照射暂时的磁场；臂驱动部5，其改变磁场的照射方向；以及控制部C，其根据观测器6的接收结果，进行磁场产生部4的磁场的照射控制以及臂驱动部5的驱动控制。

公开(公告)号：CN101351147A

公开(公告)日：2009-01-21

申请号：CN200680049823.7

申请日：2006-12-27

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 河野宏尚 ,  泷泽宽伸

IPC: A61B1/00 ,  A61B5/07

CPC classification number: A61B1/2736 ,  A61B1/00158 ,  A61B1/04 ,  A61B1/041

Abstract: 本发明的目的在于，即使不逐次掌握对于消化管内的拍摄视场，也能够容易地拍摄所希望的消化管内的所希望区域的一系列图像。本发明所涉及的被检体内导入系统具备胶囊型内窥镜(1)、永久磁铁(3)、以及位置显示板(2)。胶囊型内窥镜(1)在壳体内部具有拍摄被检体(100)内的图像的摄像部以及磁铁，向外部发送包含被检体(100)内的图像的无线信号。永久磁铁(3)对导入到被检体(100)内的液体(Lq1)中的胶囊型内窥镜(1)产生磁场，通过该磁场改变该胶囊型内窥镜1的位置和姿势中的至少一个。位置显示板(2)显示接近被检体(100)来产生上述磁场的永久磁铁(3)对于被检体(100)的接近位置。

公开(公告)号：CN102421350B

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201080020662.5

申请日：2010-01-19

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 佐藤良次 ,  泷泽宽伸 ,  小田康晴 ,  谷口胜义

IPC: A61B1/00 ,  A61B1/04 ,  A61B5/07

CPC classification number: A61B1/041 ,  A61B1/00009 ,  A61B1/00011 ,  A61B1/00016 ,  A61B1/00022 ,  A61B1/00045 ,  A61B5/06 ,  A61B5/065 ,  A61B5/073 ,  A61B8/0833 ,  A61B8/4472

Abstract: 本发明所涉及的图像处理系统具备显示装置(150)，该显示装置(150)具备：接口部(152)，其经由接收装置(130)从具备摄像单元(11)的胶囊型医疗装置(10)输入图像数据；CPU(133)，其确定拍摄图像数据时的胶囊型医疗装置(10)相对于基准方向(Ds)的朝向；以及旋转校正部(154a)，其根据由CPU(133)确定的朝向，对图像数据进行旋转校正，由此使多个图像数据的朝向相一致。

公开(公告)号：CN102405010B

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN201080017611.7

申请日：2010-01-14

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 木村敦志 ,  泷泽宽伸 ,  佐藤良次

IPC: A61B1/00 ,  A61B5/06 ,  A61B5/07

CPC classification number: A61B1/041 ,  A61B1/00158 ,  A61B5/062

Abstract: 内窥镜系统(1)具有在被检体(900)内部移动的内窥镜(100)的探头(101)中的前端部(102)、以及从设置在前端部(102)的CCD阵列等的摄像元件获取被检体(900)内的信息的接收装置(200)以及显示装置(280)，其中，包含接收装置(200)以及显示装置(280)的外部装置具备：获取前端部(102)在被检体(900)内部中的多个位置信息的位置获取部(220)、根据多个位置信息来生成前端部(102)在被检体(900)内部中的移动轨迹的轨迹生成部(231)、保存标准轨迹的存储部(202)、以及使移动轨迹与标准轨迹重合的比例尺调整部(233)。

公开(公告)号：CN103462581A

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201310404353.3

申请日：2006-12-28

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 河野宏尚 ,  泷泽宽伸 ,  濑川英建 ,  青木勲 ,  平川克己 ,  小林聪美 ,  伊藤秀雄

IPC: A61B1/04 ,  A61B5/07

CPC classification number: A61B1/045 ,  A61B1/00016 ,  A61B1/00036 ,  A61B1/00147 ,  A61B1/00156 ,  A61B1/00158 ,  A61B1/041 ,  A61B1/273 ,  A61B5/062 ,  A61B5/073 ,  A61B34/73

Abstract: 本发明的目的在于能够主动地控制对被检体内部的摄像视野的位置和方向的至少一个并能够短时间且确实地观察被检体内的期望的观察部位。本发明所涉及的被检体内导入系统具备被导入被检体(100)内的胶囊型内窥镜(1)、以及永久磁铁(3)。将拍摄被检体(100)内部图像的胶囊型内窥镜(1)的摄像部固定配置在壳体的内部。另外，胶囊型内窥镜(1)具有改变上述壳体在导入到被检体(100)内的液体(2a)中的位置和姿势的至少一个的驱动部。永久磁铁(3)对改变上述壳体在液体(2a)中的位置和姿势的至少一个的上述驱动部的动作进行控制。