公开(公告)号：CN115368268B

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202211038053.3

申请日：2022-08-29

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 王磊 ,  林雨

IPC: C07C245/08 ,  C07D213/76 ,  C07D261/14 ,  C07D303/32 ,  C07D301/02

Abstract: 一种高效制备偶氮化合物的方法及其应用，属于有机合成领域。该方法是一种无任何添加剂或催化剂的有氧氧化策略，可将氢化偶氮芳香族化合物高效地转化为偶氮化合物。在氧气或者空气气氛下，在反应溶剂中加热即可将氢化偶氮苯、氢化杂环偶氮衍生物高效地转化成对应的偶氮化合物。该方法具有较高的产率和官能团耐受性，反应后的产物可通过简单水洗得到，无需柱层析等其他纯化步骤。克级制备偶氮苯和烯酮类化合物的环氧化反应进一步验证了该方法的应用潜力。

公开(公告)号：CN116301050A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310314751.X

申请日：2023-03-28

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 王昕炜 ,  王磊 ,  李昕 ,  易雪玲 ,  邓芝龙 ,  高晓华 ,  张盛

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提供一种基于最优控制与人工势场法的热启动轨迹规划方法，属于无人系统的三维轨迹规划领域。该规划方法针对传统的简单模型在轨迹规划时存在的不足，结合最优控制方法在求解具有复杂运动学约束的非线性系统的优势，设计高质量的初始化求解策略。本发明首先设计了一种改进的人工势场方法，以消除局部振荡、实现队内协同和满足物理约束，得到高质量的同伦初解。然后将无人机编队的轨迹规划问题重构为标准的最优控制问题，再将最优控制问题离散化并转化为非线性规划。最后带入求得的初解进行轨迹规划。并将所提的规划器应用于固定翼无人机编队的轨迹规划问题中，所提出的方法是有效和鲁棒的，其中所设计的热启动策略对收敛有很大贡献。

公开(公告)号：CN114594794B

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202210226018.8

申请日：2022-03-08

Applicant: 大连理工大学 ,  北京航空航天大学

Inventor： 王昕炜 ,  王磊 ,  张鸿运 ,  高晓华 ,  丁宇 ,  吕琛 ,  张盛

IPC: G05D1/10

Abstract: 一种考虑子系统执行能力的多机协同任务规划方法，首先，定义子系统能力矩阵以实现无人机异构性和任务执行能力的统一描述，在无人机子系统能力约束、任务时序约束和攻击次数约束等约束条件下，构建时间最优的多机协同任务规划模型。其次，根据研究问题特点，为可行方案的表述设计个体矩阵编码形式。第三，在求解过程中个体的更新融入遗传算法思想，在探索阶段和围捕阶段分别采用相邻行交换操作和间隔列交叉操作实现快速寻优。第四，在种群更新阶段引入第三优狼进行变异，从而增强种群的多样性，但由于无人机负载资源有限，变异过程中会出现违反攻击次数的非可行解，进而提出基于拍卖机制的修正策略进行处理。最后，使用基于拍卖机制的改进狼群算法对构建的多机协同任务规划问题进行求解。

公开(公告)号：CN115826067A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211213627.6

申请日：2022-09-30

Applicant: 大连理工大学 ,  中国人民解放军92578部队

Inventor： 于大鹏 ,  刘瑞杰 ,  孙海蛟 ,  邵博睿 ,  王磊 ,  张娜 ,  何世文 ,  王泽翰

IPC: G01V3/38 ,  G06F30/25

Abstract: 等效源差异化布置与优化的舰船水下轴频电场模拟算法，其属于海洋环境下舰船水下电磁场的特征预测领域。基于对轴频电场的影响程度大小，对船体外主要区域进行区域划分，并将各区域进行分级，基于区域等级确定各区域的等效源布置密度，并在此基础上利用粒子群算法对等效源位置进行优化，得到较为合理的等效源排布方式。结合艇下某深度测线的轴频电场信号数据，计算得到等效源强度，建立轴频电场的等效源计算模型，获取目标位置的电场分布情况。在偶极子模型确立后，即可得到该艇在水下任意位置的轴频电场信号分布情况（包括电位信号、电场三分量信号），仿真模型构建合理，具有较好的稳定性和较高的仿真推算精度。

公开(公告)号：CN115471110A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202211191094.6

申请日：2022-09-28

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 王昕炜 ,  王磊 ,  高晓华 ,  余馨咏 ,  苏析超 ,  彭海军 ,  吕琛

IPC: G06Q10/06 ,  G06N3/12 ,  G06Q50/26

Abstract: 一种基于条件概率的考虑多目标进化算法的多异构无人机系统协同任务分配方法，首先，根据侦查到的敌方目标信息、当前的战场态势、作战风险和我方的作战资源，基于条件概率设定目标函数并给出约束条件，建立异构无人机协同任务分配的多目标优化模型。第二，基于实际作战情况，选择对应的遗传算子，利用改进的多目标优化算法求解协同任务分配的多目标优化模型。第三，决策者依据对目标函数的偏好，利用选解方法从Pareto解集中选择出某一解，将其对应的任务分配方案作为执行方案。本发明适用于开展多种作战资源情况下的多异构无人机协同任务分配，能够为战前任务分配提供切合作战实际情况的任务分配方案，对于多异构无人机协同任务分配的多目标优化问题的研究具有一定的意义。

公开(公告)号：CN113929699A

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202111435030.1

申请日：2021-11-29

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 安晋·U·阿卡亚 ,  王磊 ,  潘悦

IPC: C07D493/08 ,  C07D498/08 ,  A61P35/00 ,  A61P13/08 ,  A61K31/357 ,  A61K31/539

Abstract: 一类PSMA靶向的内过氧化物体系及应用，属于生物医药技术领域。该内过氧化物体系是基于PSMA靶向性小分子谷氨酸尿素类似物(glutamate‑urea‑lysine,GUL)，同时引入萘类内过氧化合物作为单线态氧释放基团。可高效定位PSMA过表达的前列腺癌细胞，释放单线态氧进行癌细胞杀伤，无需体外光照，摆脱了光动力治疗中光源穿透能力的限制，同时通过自身携带单线态氧进行肿瘤杀伤，具有一定的高效性。该类PSMA靶向的内过氧化物体系具有对PSMA较高的亲和力，对PSMA过表达的前列腺癌细胞具有较好的杀伤和成像能力，实用性较大。

公开(公告)号：CN111366267B

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202010251699.4

申请日：2020-04-01

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 任明法 ,  王琦 ,  王博 ,  王磊 ,  李桐 ,  蔡雅琪 ,  姜海林 ,  杨旭锋

IPC: G01K11/3206

Abstract: 本发明提供一种三维机织复合材料成型过程内部温度场监测方法及装置，方法包括：利用FBG传感器替换待测位置对应的纬纱中的部分纤维；拉动所述FBG传感器使其光栅段固定至待测位置；开始纺织送纱，使经纱包裹包含有FBG传感器的纬纱进而生成三维机织预制体；将所述三维机织预制体放入模具中进行合模，并将所述FBG传感器的光纤从模具中引出，根据所述FBG传感器的波长变化得到材料的温度变化。本发明可以对三维机织复合材料结构固化成型过程中的温度场及其演化历程进行实时监测。

公开(公告)号：CN113698416A

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202110980173.4

申请日：2021-08-25

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 王磊 ,  安晋 ,  U.阿卡亚 ,  吴浩

IPC: C07D493/08 ,  A61P25/28

Abstract: 一类抑制β‑淀粉样蛋白聚集的单线态氧载体及其制备方法和应用，属于生物医药技术领域。这类抑制β‑淀粉样蛋白聚集的单线态氧载体含有苯并噻唑基团和单线态氧载体两个功能性基团。苯并噻唑基团可选择性结合β‑淀粉样蛋白，提高体系靶向性的同时对β‑淀粉样蛋白的聚集进行抑制，降低其带来的神经毒性。体系中的内过氧化物可在一定条件下释放单线态氧，单线态氧可氧化β‑淀粉样蛋白，进一步限制β‑淀粉样蛋白的聚集，降低毒性。该类载体对β‑淀粉样蛋白具有双重抑制效果，具有治疗β‑淀粉样蛋白聚集引起的相关疾病，缓解阿尔海默病等疾病的应用潜力。

公开(公告)号：CN112329301A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202011202143.2

申请日：2020-11-02

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 任明法 ,  薛姝楠 ,  王磊 ,  吴玉伟

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/17 ,  G06F119/02 ,  G06F119/04 ,  G06F119/14

Abstract: 一种适用于金属内衬复合材料气瓶的最优自紧压力确定方法，属于高压气瓶制造技术领域。首先，确定待分析气瓶的尺寸、铺层和材料属性，建立复合材料气瓶有限元模型，纤维缠绕层在直筒段采用等厚度建模，在封头段采用变厚度建模。其次，选取气瓶自紧条件，使用ANSYS有限元软件实现对气瓶自紧的模拟。再次，通过ANSYS有限元软件，计算如第二步所述的不同自紧条件下的极限强度和疲劳寿命。最后，根据自紧处理后的气瓶需要满足的条件，对比确定最优自紧压力。本发明考虑强度和疲劳寿命的前提下，提供气瓶自紧压力的计算方法；采用退化准则考虑各种失效模式对复合材料刚度的影响，可准确地计算气瓶的极限强度和疲劳寿命，进而选取最优自紧压力。

公开(公告)号：CN110576941A

公开(公告)日：2019-12-17

申请号：CN201910909820.5

申请日：2019-09-25

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 管官 ,  王磊 ,  王运龙 ,  金朝光 ,  陈明 ,  杨小乐

IPC: B63B17/00

Abstract: 一种具有电磁阻尼的被动式波浪补偿装置，属于深海探测技术领域。该装置包括阻尼筒、弹性缆和电磁阻尼装置，弹性缆与固定在阻尼筒中心的电磁阻尼装置相连接。电磁阻尼装置包含设有螺旋线圈的线圈外筒和永磁动子机构，永磁动子机构在导磁内筒中设置多个对置永磁动子。线圈外筒上设有与螺旋线圈电连接的储能模块。该装置控制电路和整体结构简单，制造与维护方便。波浪补偿装置对水深适用性强，适用范围广。翼型阻尼筒在恒定流场下具有较优的稳定性。在外界激励较小时主要通过电磁阻尼装置产生阻尼作用，在外界激励较大时，可通过阻尼筒运动时受到的阻力，附连水质量和电磁阻尼装置共同产生较强的阻尼作用，使装置产生较好的波浪补偿效果。