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公开(公告)号：CN118839460A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411156949.0
申请日：2024-08-22
申请人： 中国舰船研究设计中心 , 大连理工大学
摘要： 基于多策略的改进蚁狮优化算法的船舶管路路径优化方法，其属于船舶与海洋工程制造的技术领域。该算法在基本蚁狮优化算法中引入自适应动态权重，使得种群能够根据自身优化状态自适应调整，提高算法的全局搜索能力。并且融合反向学习和萤火虫扰动策略更新种群最优解位置，提高算法跳出局部空间的能力。该算法实现在多种约束和目标限制下，能以较短时间为工程师提供优质船舶布管方案。
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公开(公告)号：CN111661186B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010498938.6
申请日：2020-06-04
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B62D57/024 , B62D9/00
摘要： 一种偏心式万向平移磁吸爬壁机器人及其工作方式，其属于特种机器人的技术领域。该爬壁机器人采用偏心式设计，使本体无需掉头即可轻易地转换方向，大大减小了转向运动所需要的空间，提高了作业效率。同时，车轮及磁铁集成一体的设计使其在大曲率表面仍能正常工作，安装的U形永磁铁能够使其稳定地吸附在钢制物体表面。车轮式运动载体使机器人运动灵活，方便开展各种活动，例如钢制船体及大型储罐表面的喷漆、除锈、船体水下除污及船体探测等工作，极大地提高了机器人的工作效率，减轻了相关工作人员的负担。
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公开(公告)号：CN111674523A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010499345.1
申请日：2020-06-04
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B63B59/06 , B62D57/024 , B08B3/02
摘要： 一种船体除污用偏心万向平移磁吸爬壁机器人及工作方法，其属于特种机器人的技术领域。该机器人根据作业需求方便地转换车轮前进方向，实现万向平移功能；搭载空化射流除污系统，对船体表面进行清洗。该机器人的偏心式设计使本体无需掉头即可轻易地转换方向，大大减小转向运动所需要的空间，提高作业效率；同时，尤其是车轮及磁铁集成一体的设计使其在船体外壳等大曲率表面仍能正常工作；安装的高磁U形永磁块能够使其稳定地吸附在在船体表面，而无需在运动过程中调整磁铁的高度；偏心式运动载体使机器人运动灵活，搭载空化射流设备，开展船体外板表面的除污工作，增大船体除污工作面积，提高除污效率和除污效果，减轻相关工作人员的负担。
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公开(公告)号：CN111661187A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010498956.4
申请日：2020-06-04
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B62D57/024 , B62D9/00
摘要： 大曲率表面喷涂用偏心万向平移爬壁机器人及工作方式，其属于特种机器人的技术领域。该机器人根据作业需求方便地转换车轮前进方向，实现万向平移功能，搭载喷漆设备，对工作表面进行喷漆。机器人的偏心式设计使本体无需掉头即可轻易地转换方向，大大减小转向运动所需要的空间，提高作业效率；同时，车轮及磁铁集成一体的设计使其在大曲率表面仍能正常工作，安装的高磁U形永磁块能够使其稳定地吸附在钢制物体表面，而无需在运动过程中调整磁铁的高度；机器人的总体布局设计使其在未喷涂的路径上行走，不破坏漆面；车轮式运动载体使机器人运动灵活，搭载的喷漆系统可开展船体及大型储罐表面的喷涂工作，提高机器人工作效率，减轻工作人员负担。
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公开(公告)号：CN103921905B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410154592.2
申请日：2014-04-17
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B63B35/44
摘要： 一种用于在水上组合成大型浮体的半潜式模块及其组装方法，其属于大型组合浮体结构与组装领域。该半潜式模块包括浮箱、立柱、上平台、浮箱连接桥和上平台连接桥，浮箱通过立柱固定连接上平台构成半潜式模块，浮箱内部的标准液舱采用通过立柱的遥控管线和遥控阀件汇集至上平台的压载集中控制室。该半潜式模块结构简单，易于建造，可在海上组装成大型组合浮体。各半潜式模块之间用连接桥焊接连接，焊接、涂装等作业均在水上施工。连接桥焊接连接，保持了模块间结构的连续性，具有良好的结构强度。连接桥构件为类悬臂梁结构，具有一定的柔性，对建造误差、方法变形误差具有一定的容差性，利于模块建造，保证水上装配及焊接作业的顺利进行。
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公开(公告)号：CN104443319B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410645906.9
申请日：2014-11-15
申请人： 大连理工大学
CPC分类号： B63B1/242 , B63B1/28 , B63B21/66 , B63B21/663 , B63B2221/02
摘要： 一种姿态自适应水下高速拖曳水翼装置，属于水下拖曳技术领域领域。该装置包括斜拉翼和水平翼部分，整体呈U形状，布置左右对称。斜拉导流翼套在斜拉翼管上，可自由转动，有利于减少装置整体的阻力以及避免涡激振动，保证装置的安全性与稳定性。水平导流翼套在水平翼管上。定深翼的攻角大小由角度微调螺母调节。船舶有速度时，定深翼产生向下升力，使得拖曳装置保持在一定水深，且左右对称的布置保证了水平翼能够自动调整姿态，以保持水平状态。该装置结构简单，操作方便，安全可靠，实用性强，适用于船舶高速下拖曳水翼的使用。
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公开(公告)号：CN104776975A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510165317.5
申请日：2015-04-09
申请人： 中国人民解放军91439部队 , 大连理工大学
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 一种舰船气泡尾流场实验室模拟装置，其属于舰船尾流场的模拟及船池实验技术领域。该模拟装置包括船模、动力装置、舵形微孔陶瓷管和供气装置。动力装置的推进电机经传动轴驱动螺旋桨，在船模上采用固定架悬挂舵形微孔陶瓷管，供气装置的气源依次通过压力控制阀、气体流量计、供气软管连接位于舵形微孔陶瓷管中的供气管，舵形微孔陶瓷管采用中空薄壁的流线型结构。该模拟装置使气泡的运动特性、存留时间、扩散规律与实船的情况更为相似。通过流场的剪切作用，加快微孔处气泡的脱离，减小舵形微孔陶瓷管产生气泡的尺度，从而克服现有微孔喷气法只能生成较大尺度气泡的不足，使产生的模拟气泡尾流场中的气泡尺度分布与实船尾流中的情况更为相似。
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公开(公告)号：CN103274021B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310212819.X
申请日：2013-06-02
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B63B21/20
摘要： 一种船用锚机的集成机座模块及其安装方法，属于船舶与海洋工程技术领域。该集成机座模块由一个矩形面板、围板、导链孔和若干垂直交错的扶强材组成。在集成机座模块的矩形面板上用螺栓与锚机脚支架连接，围板镶嵌入甲板孔，围板外侧与船体甲板及甲板扶强材焊接。集成机座模块既可以安装在船舶甲板上，也可以安装在海洋平台甲板上，它用于替代传统的锚机底座和甲板底座。该机座模块仅采用板材、型材和螺栓等钢结构构成，结构简单，安全可靠，操作简单，方便维护，工程适用性强。该集成机座模块减轻了船体重量，增加了船舶载重量，提高了船舶舾装效率和可维护性、降低了船舶建造成本，为锚机机座的标准化设计提供了技术基础。
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公开(公告)号：CN102887214B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201210377264.X
申请日：2012-10-08
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B63C11/34
摘要： 一种拖曳式自适应姿态控制的水下航行装置，属于自身无动力，水下自适应姿态控制拖曳系统技术领域。这种水下航行装置包括浮体、主翼、水平平衡翼和垂直平衡翼，在平行设置二个浮体的前端下部设有一个两端外伸的主翼，在二个浮体的后端内侧设有一个水平平衡翼，外侧各设有一个垂直平衡翼，在主翼的两端外伸端上各设有一个拖揽连接位于船舶甲板上的恒定拉力绞车。当船舶停靠或者低速航行时，本装置漂浮于水面，垂直平衡翼在重力作用下成水平状态。当船舶航行时，主翼产生向下升力，整个装置下沉到某一深度，通过调节拖揽的长度，可以设定装置的下沉水深，垂直平衡翼在水动力作用下，自动升起，成竖直状态，保持装置在竖直平面内的平衡姿态。
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公开(公告)号：CN104443319A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410645906.9
申请日：2014-11-15
申请人： 大连理工大学
CPC分类号： B63B1/242 , B63B1/28 , B63B21/66 , B63B21/663 , B63B2221/02
摘要： 一种姿态自适应水下高速拖曳水翼装置，属于水下拖曳技术领域领域。该装置包括斜拉翼和水平翼部分，整体呈U形状，布置左右对称。斜拉导流翼套在斜拉翼管上，可自由转动，有利于减少装置整体的阻力以及避免涡激振动，保证装置的安全性与稳定性。水平导流翼套在水平翼管上。定深翼的攻角大小由角度微调螺母调节。船舶有速度时，定深翼产生向下升力，使得拖曳装置保持在一定水深，且左右对称的布置保证了水平翼能够自动调整姿态，以保持水平状态。该装置结构简单，操作方便，安全可靠，实用性强，适用于船舶高速下拖曳水翼的使用。
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