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公开(公告)号：CN117369486A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311112851.0
申请日：2023-08-29
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机巡检的输电设备目标识别系统，涉及输电线路巡检技术领域，解决了现有技术通过大量目标样本集训练获取缺陷识别模型以优化缺陷识别效率，仍然无法解决输电线路整体巡检效率低的技术问题；本发明基于遗传算法或者蚁群算法构建原始巡检路径，再通过环境预测数据对原始巡检路径进行分段校核优化，得到最优的目标巡检路径；控制无人机按照目标巡检路径来完成巡检工作，在保证无人机安全的情况下提高输电线路巡检效率；本发明针对输电设备的重点位置设计若干范围巡检路径，以范围巡检路径对目标巡检路径中的路径段一进行替换优化，同时通过调节飞行高度和飞行速度来优化路径段二；本发明能够保证无人机对输电线路的巡检质量。
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公开(公告)号：CN116738762A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310915058.8
申请日：2023-07-25
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F113/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种输电导线在脉动风作用下所受风荷载的计算方法，包括：计算导线在风荷载作用下的位移根方差和设计位移；由随机振动理论得出位移根方差的表达式；求出脉动系数、脉动增大系数及空间相关性系数；计算脉动风荷载下的风振系数；对应位移下的惯性力即为导线在脉动风作用下受到的风荷载；计算强风作用下绝缘子串受到的风荷载，判断导线在极端气象条件下是否满足安全设计。本发明为通过理论推导得到在脉动风作用下绝缘子串所受风荷载的计算表达式，为架空线路的安全设计与选用及绝缘子串风偏研究提供重要参考。
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公开(公告)号：CN116596309A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310542626.4
申请日：2023-05-12
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G06F18/23213 , G06F18/241
Abstract: 本发明公开了一种电网设施防汛预报方法及系统，涉及电网设施防汛预报技术领域，通过进行K‑means聚类分析处理，避免了人为主观意识，从而避免了对原始数据的转换可能影响电网设施防汛预报结果的问题；避免了传统方法中指标赋权问题，从而避免了指标赋权方法的不合理性对最终评估结果的影响；其次，利用反向传播算法建立深度学习模型，将数据输入至深度学习模型进行训练，通过学习器度量分类器在分类任务上的性能来自动学习分类器的参数，可靠性高，有效缓解模型过拟合的问题，有效改善当前深度学习模型的连续学习能力，使得电网设施防汛预报更为准确，降低了灾害所带来的电网设备损坏的风险。
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公开(公告)号：CN116379957A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310300858.9
申请日：2023-03-27
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 安徽继远软件有限公司
Inventor： 程洋 , 夏令志 , 刘静 , 牛雷雷 , 刘宇舜 , 操松元 , 甄超 , 方登洲 , 孙飞 , 孔伟伟 , 姚义 , 程昊铭 , 姚天杨 , 尚守卫 , 王维佳 , 张勇 , 宋加帅
Abstract: 本发明涉及输电线路通道环境趋势变化监测预警技术领域，尤其涉及一种地质灾害条件下输电线路通道环境趋势变化监测预警方法，针对当前现有的输电线路通道环境趋势变化监测预警技术仍存在监测预警手段不足，对于数据的获取不够精确，导致地质灾害条件下输电线路通道环境趋势变化监测预警的准确率和效率较低的问题，现提出如下方案，其中包括以下步骤：S1：建立线路，S2：信息获取，本发明的目的是通过采用统一高效的专用局域网进行连接，同时基于三维技术获取精确的点云数据，提供更全面的地质灾害条件下输电线路通道环境趋势变化监测预警，提高了地质灾害条件下输电线路通道环境趋势变化监测预警的准确率和效率。
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公开(公告)号：CN115892539A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211578238.3
申请日：2022-12-06
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开一种在线充电无人机装置，包括包括无人机本体(100)以及位于无人机本体(100)上的行走取电装置(200)，所述行走取电装置(200)能够沿着输电线行走并且在线充电。通过本发明公开的在线充电无人机装置及控制方法能够实现无人机本体在线充电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115861074A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211667468.7
申请日：2022-12-23
Applicant: 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 孟小前 , 李俊磊 , 胡伟 , 杜伟 , 刘嵩 , 王佳颖 , 田茂杰 , 李致东 , 连继荣 , 马春田 , 孙诗睿 , 赵邦博 , 夏令志 , 操松元 , 李帅 , 程洋 , 刘宇舜
Abstract: 本申请公开了一种图像拼接方法、装置、电子设备和存储介质。拼接方法包括获取多个待拼接图像、初始参考图像和它们的地理信息，初始参考图像包含对应的待拼接图像信息,根据待拼接图像的地理信息对每个待拼接图像切片处理得到多个处理图像,接着根据处理图像和初始参考图像的参考地理信息对初始参考图像进行裁剪生成与处理图像对应的模板图像,再通过超分辨率算法对模板图像进行处理生成目标模板图像,以目标模板图像为背景图像对处理图像进行匀光处理得到目标待拼接图像,最后根据目标待拼接图像的地理信息对目标待拼接图像拼接处理生成目标图像。本申请能够解决传统影像在处理大尺寸长条无人机图像中出现的颜色偏移与失真问题。
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公开(公告)号：CN111983339B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202010621242.8
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明提供一种确定特高压金属氧化物避雷器电阻片伏安特性的方法和系统。所述方法和系统通过对多个型号、尺寸相同的特高压金属氧化物避雷器电阻片分别施加多个电流波形，测量其在所述电流波形下的残压，并计算在每个电流波形下所述避雷器电阻片平均残压，根据所述平均残压和电流的对应关系即可得到所述避雷器电阻片的伏安特性曲线。本发明所述方法和系统可以模拟进线段内和进线段外雷击点位置的冲击电流波形，并测量所述冲击电流波形下的避雷器电阻片的残压，从而生成雷电流下伏安特性曲线以用于确定变电站的避雷器雷电冲击电流下的参数，提高了建立变电站雷电侵入波过电压下避雷器计算模型的准确度。
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公开(公告)号：CN114966467A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210540916.0
申请日：2022-05-17
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的输电线路状态评估方法，涉及电力安全技术领域，包括：针对输电线路绝缘子，安装泄漏电流及雨量、温湿度传感器，监测绝缘子表面泄漏电流状态；并将监测数据上传至终端计算分析模块进行漏电分析，实现绝缘子绝缘状态实时感知及异常告警；响应于接收到漏电异常信号，通过摄像头和红外扫描探头采集对应输电线路绝缘子的可视化信息并进行损耗分析，以及时提示工作人员更换新的绝缘子；同时调取对应输电线路绝缘子的环境因子HY以及历史检修信息进行融合分析，智能评估对应输电线路的风险等级；并根据风险值FX辅助制定检修消缺策略，为调度电网方式安排提供依据，有效提高检修效率，实现资源分配利用最大化。
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公开(公告)号：CN114935941A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210539936.6
申请日：2022-05-17
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了基于激光点云的无人机自主巡检系统，涉及电力运检技术领域，解决了现有技术在输电线路巡检过程中，需要无人机手动飞行激光建模，无法自动规划合理巡检航线，导致无人机巡检效率低的技术问题；本发明根据点云数据建立巡检三维模型，并根据巡检三维模型规划自主巡检航线，边缘巡检模块根据自主巡检航线启动控制无人机完成对应的巡检任务，进而获取自主巡检数据，能够根据激光点云数据自动规划巡检航线，提高无人机巡检效率；本发明边缘巡检模块对获取的专属巡检数据进行预分析，降低了数据处理压力，能够及时识别出异常的输电设备；同时各边缘巡检模块在巡检过程中互通信息，并合理设置补飞任务以保证巡检效率。
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公开(公告)号：CN114069685A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111386347.0
申请日：2021-11-22
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种雷电绕击直流线路引起换相失败的抑制方法，包括：S1：根据实际录波分析雷电绕击特高压直流线路的过程中逆变站的直流电压、直流电流的电气量变化特征；S2：检测当前逆变站的直流电流、直流电压的变化趋势是否符合所述电气量变化特征；S3：发生雷击后执行换相失败抑制措施，判别雷电绕击类型以及预测直流电流，计算换相失败抑制控制器输出的延迟触发角指令，并与逆变站控制系统的输出指令相比后，取最小值作为逆变站换流器的延迟触发角指令；S4：绕击造成的暂态过程结束后，系统恢复稳定，退出抑制措施。本发明能抑制雷电绕击直流线路引起特高压直流分层接入系统换相失败，从而提高交直流混联系统运行安全稳定性。
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