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公开(公告)号：CN115861074A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211667468.7
申请日：2022-12-23
Applicant: 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 孟小前 , 李俊磊 , 胡伟 , 杜伟 , 刘嵩 , 王佳颖 , 田茂杰 , 李致东 , 连继荣 , 马春田 , 孙诗睿 , 赵邦博 , 夏令志 , 操松元 , 李帅 , 程洋 , 刘宇舜
Abstract: 本申请公开了一种图像拼接方法、装置、电子设备和存储介质。拼接方法包括获取多个待拼接图像、初始参考图像和它们的地理信息，初始参考图像包含对应的待拼接图像信息,根据待拼接图像的地理信息对每个待拼接图像切片处理得到多个处理图像,接着根据处理图像和初始参考图像的参考地理信息对初始参考图像进行裁剪生成与处理图像对应的模板图像,再通过超分辨率算法对模板图像进行处理生成目标模板图像,以目标模板图像为背景图像对处理图像进行匀光处理得到目标待拼接图像,最后根据目标待拼接图像的地理信息对目标待拼接图像拼接处理生成目标图像。本申请能够解决传统影像在处理大尺寸长条无人机图像中出现的颜色偏移与失真问题。
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公开(公告)号：CN111144420B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201911133492.0
申请日：2019-11-19
Applicant: 国网电力空间技术有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G06V10/46 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06T7/00
Abstract: 本发明提供一种基于小样本的电塔缺陷监测方法及系统。该方法包括：根据小样本训练集得到每个当前实际缺陷框的当前特征向量，根据当前特征向量构建当前分类子网络和当前最优位置回归子网络，根据当前电塔图像和当前分类子网络获得每个当前候选缺陷框的电塔缺陷类型，根据当前电塔图像和当前最优位置回归子网络得到每个当前候选缺陷框的电塔缺陷位置坐标，可以准确定位电塔缺陷所在位置以及缺陷类型，实现对电塔缺陷的及时检测，在有效排除电塔安全隐患的同时节省了检修和标注大量数据的成本。
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公开(公告)号：CN112187535B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202010994357.1
申请日：2020-09-21
Applicant: 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H04L41/0803 , H04L41/142 , H04L41/12 , H04L43/0876 , H04L67/1008
Abstract: 本发明提供了一种雾计算环境下服务器部署方法及装置，涉及计算机领域，该方法包括获取用户请求数据和网络拓扑数据；网络拓扑数据包括服务节点的存储空间容量信息和链路信息；根据用户请求数据、存储空间容量信息和网络总流量函数，利用禁忌遗传搜索算法生成多个服务节点部署信息；网络总流量函数用于描述网络中服务节点承载的网络总流量；根据链路信息和网络总流量函数，利用拉格朗日算子计算每个服务节点部署信息的服务节点集合；根据网络总流量函数在多个服务节点集合中确定目标服务节点集合，按照目标服务节点集合部署服务器。本发明可以通过优化对服务节点的部署，提高雾计算环境下网络资源利用率。
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公开(公告)号：CN118379549A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410490580.0
申请日：2024-04-23
Applicant: 国网电力空间技术有限公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种杆塔导线点云特征分类方法及装置，其中该方法包括：构建杆塔导线点云数据的训练数据集和测试数据集；根据训练数据集，建立点云特征提取模型；采用点云特征提取模型提取杆塔导线的点云特征；根据固有空间特征和人工选择特征对应的比例系数分析方法，获得固有空间特征和人工选择特征对应的比例系数；分别对固有空间特征和人工选择特征进行特征计算，获得点云特征计算结果；根据点云特征计算结果，训练点云特征分类模型；将所述测试数据集输入所述训练好的点云特征分类模型，得到杆塔导线点云数据的点云特征分类结果。本发明可以适应不同场景下点云特征分类的需求，提高点云特征分类的科学性和全面性。
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公开(公告)号：CN119540552A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411541491.0
申请日：2024-10-31
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/36 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种基于改进RandLA‑Net的电力激光点云语义分割方法，方法包括步骤：获取输电线路点云数据作为样本库，对样本库数据按一定比例划分为训练集、验证集和测试集；对样本库中点云数据采用直通滤波器的点云预处理算法，剔除离群点和降低噪声；对预处理后的点云数据进行点云体素化操作，在体素化过程中，将点云数据映射到离散的体素格子上；构建改进RandLA‑Net的点云语义分割网络，通过点云语义分割网络对体素格子上的体素位置和强度特征进行编码后，计算体素类别；根据点云和体素的所属关系，将体素类别赋值给体素内的点，从而得到每个点的类别。直接对点云数据进行点云体素化操作，缩短了预处理时长。
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公开(公告)号：CN113759974B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111078623.7
申请日：2021-09-15
Applicant: 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司 , 北京中关村智连安全科学研究院有限公司
Inventor： 杜伟 , 程海涛 , 邹彪 , 任伟达 , 叶剑锋 , 朱松涛 , 朱晓康 , 杜玉玺 , 刘俊男 , 王泽昭 , 王淼 , 王佳颖 , 孟小前 , 李源源 , 吴建军 , 赵翔 , 王东东
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明实施例公开了一种面向输电杆塔精细化巡检的航线生成方法，具体包括以下操作步骤：预处理，进行线路杆塔和激光点云数据的选择、设定和导入，加载显示点云数据，对选定线路杆塔与导入的激光点云数据匹配性进行判断，标绘出对应的杆塔号；提取杆塔，通过对激光点云数据的合格性进行验证判断；对提取和分类的杆塔激光点云数据进行显示；对自动分类激光点云数据的准确性进行判断；将提取的拍照目标点进行加载显示；判断提取目标点的完整性，并生成巡检航线；导出正确航线，并将其保存至航线库，航线生成结束。本发明提供一种面向输电杆塔精细化巡检的航线生成方法，以解决现有技术中由于电网巡检人工手动规划巡检路线不科学和自动化低的问题。
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公开(公告)号：CN110910435B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201911087501.7
申请日：2019-11-08
Applicant: 国网电力空间技术有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06T7/521 , G06T17/20 , G06V10/762
Abstract: 本发明实施例提供一种建筑物点云提取方法、装置、计算机设备及可读存储介质，其中，该方法包括：获取地面点云和建筑物与高出地面植被的混合点云；将地面点云以及混合点云生成格网，确定每个点在格网中对应的网格块；在地面点云中建立二维的德洛内三角网，将至少两条边大于预设边长且坡度小于预设角度的德洛内三角网所跨越的网格块确定为种子网格块；得到每个种子网格块的八邻域网格聚类结果，各种子网格块的八邻域网格聚类结果组成网格聚类结果；将网格聚类结果中网格块内的建筑物与高出地面植被的混合点云进行欧式距离聚类，在欧式距离聚类结果内的所有点按照高程值分层，各层中属于直线模型的点组成数据点集合；从数据点集合中确定建筑物点云。
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公开(公告)号：CN116563735A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310543126.2
申请日：2023-05-15
Applicant: 国网电力空间技术有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供了一种基于深度人工智能的输电杆塔巡检图像对焦判断方法，利用深度模型对图像内容进行特征提取，并利用图像相似度计算对未标注图像进行筛选，同时利用少量标注的图像训练小规模模型，并利用小规模模型辅助数据标注，最终利用大规模模型对图像进行对焦程度判断模型的训练，最终获得较高准确率的对焦程度判断模型。该方法替代人工标注，提高工作效率，训练后的模型可以直观地对输电杆塔巡检图像进行对焦判断。
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公开(公告)号：CN116055448A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211644134.8
申请日：2022-12-15
Applicant: 国网电力空间技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电力作业的标识数据管理平台，包括电力现场巡航作业相关的终端设备标识体系，以及终端设备报文数据的解析方法，对整个终端设备标识体系以及组成模块进行介绍，并针对报文数据模块提出了一种解析方法。本发明具备了可以对工业互联网终端数据进行无扰采集和协议深度解析的报文格式、信息语义特征提取的优点，解决了现有系统平台的数据汇聚与接入能力很难进行自动的设备标识管理的问题。
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公开(公告)号：CN112767352B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202110069375.3
申请日：2021-01-19
Applicant: 国网电力空间技术有限公司
Abstract: 本发明涉及面向机载LiDAR电力巡检的高压线塔自动精细化提取方法，包括以下步骤：点云粗提取，通过机载LiDAR获取线塔的点云数据，基于线塔的点云数据的空间几何特征，分别利用Kd‑tree距离分割法、欧式聚类法和移动曲面拟合算法对线塔的点云数据进行降噪和滤波，实现粗提取；数据分隔，绘制线塔长宽比例‑高度直方图并识别塔头和塔身的关键分割位置，根据所述关键分割位置将线塔点云数据分割为塔头点云数据和塔身点云数据；杂点剔除，利用空间格网区域生长算法剔除所述塔头点云数据中的杂点，利用RANSAC直线拟合法剔除所述塔身点云数据中的杂点；数据整合，将剔除杂点后的塔头点云数据和塔身点云数据整合为一体，实现精细化提取。
