-
公开(公告)号：CN107176456A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710563013.3
申请日：2017-07-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65G47/90
CPC classification number: B65G47/901
Abstract: 本发明涉及一种双圈接取转运机构，由双向扩展气缸，L型机架，钢丝圈，滑槽，短导轨，长导轨，三爪气缸，立式滑台，直线导轨组成。双向扩展气缸与L型机架相连，双向扩展气缸可以进行适当的伸缩与扩展完成对钢丝圈的内扩式夹紧。L型机架借助滑槽与短导轨相连，通过短导轨，可以实现双圈接取机构的前后移动。短导轨和长导轨呈十字交叉安装，通过长导轨，可以实现双圈接取机构的左右移动，完成对钢丝圈的接取工作。三爪气缸与立式滑台相连，通过立式滑台，可以实现三爪气缸的上下移动。立式滑台与直线导轨相连，通过直线导轨，可以实现双圈转运机构的前后移动，完成对钢丝圈的转运工作。
-
公开(公告)号：CN107121270A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710318156.8
申请日：2017-05-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及一种用于核电阀门抗震检测仪的快装机构，由螺纹法兰，电磁装置，连接管道组成。螺纹法兰可以使快装机构连接法兰阀门和螺纹阀门，连接法兰阀门时也可以通过螺纹管使阀门与快装机构更紧密的连接起来。快装机构的螺纹法兰上装有电磁装置，该装置与螺纹法兰直径相同。连接管道连接在螺纹法兰上起到固定作用。另有可拆卸的电磁装置，配合阀门端的法兰盘，使阀门快速的安装到快装机构上。核电阀门的种类和尺寸较多，快装机构配有不同尺寸，电磁装置可以调节直径，根据阀门尺寸进行对应的替换。
-
公开(公告)号：CN207016139U
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201720836196.7
申请日：2017-07-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型涉及一种双圈接取转运机构，由双向扩展气缸，L型机架，钢丝圈，滑槽，短导轨，长导轨，三爪气缸，立式滑台，直线导轨组成。双向扩展气缸与L型机架相连，双向扩展气缸可以进行适当的伸缩与扩展完成对钢丝圈的内扩式夹紧。L型机架借助滑槽与短导轨相连，通过短导轨，可以实现双圈接取机构的前后移动。短导轨和长导轨呈十字交叉安装，通过长导轨，可以实现双圈接取机构的左右移动，完成对钢丝圈的接取工作。三爪气缸与立式滑台相连，通过立式滑台，可以实现三爪气缸的上下移动。立式滑台与直线导轨相连，通过直线导轨，可以实现双圈转运机构的前后移动，完成对钢丝圈的转运工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN207206405U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201720836251.2
申请日：2017-07-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种三自由度收集机构，由单臂气缸，立式滑台，短导轨，底板，长导轨，成品胎圈，三杆悬挂架组成。单臂气缸与立式滑台相连，通过立式滑台，可以实现单臂气缸的上下移动。立式滑台借助短导轨与底板相连，通过短导轨，可以实现立式滑台的左右移动。底板与长导轨相连，通过长导轨，可以实现三自由度收集机构的前后移动。成品胎圈可依次放置在三杆悬挂架上，完成对成品胎圈的摆放工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN207416028U
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201720694370.9
申请日：2017-06-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29D30/00
Abstract: 本实用新型涉及一种时序内扩式拾取机构，由双向扩展气缸，L型机架，滑槽，直线导轨，电动机，螺母丝杆，螺母丝杆支撑座，支撑底板，缠绕钢圈，短导轨，长导轨，拨叉组成。双向扩展气缸和L型机架相连，双向扩展气缸可以进行适当的回缩与外展，可完成对缠绕钢圈的内扩式夹紧。滑槽和直线导轨相连，在电动机和螺母丝杆的驱动作用下，通过短导轨，可以实现接取胎圈机构的前后滑动。短导轨和长导轨呈十字交叉安装，在电动机和螺母丝杆的驱动作用下，通过长导轨可以实现整个接取胎圈机构的左右滑动。安装在长导轨中间的拨叉，用于反馈和控制左右接取胎圈机构依次交替取圈。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208746276U
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201821534826.6
申请日：2018-09-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本实用新型涉及一种小型在轨卫星捕获对接机构，由内齿轮，小齿轮，步进电机，转动锥形框架，滚针轴承，锥形机架，挡片，滚子，导轨，减震弹簧，环形支撑架，电磁铁等组成。步进电机通过与内啮合的内齿轮与小齿轮相连，为母星捕获机构提供动力。挡片安装在与滚针轴承和母星锥形机架相连的转动锥形框架上,可以实现锁紧和开放的功能。连杆式弹簧缓冲装置由滚子，导轨和减震弹簧共同构成,与焊接在子星锥形机架内表面的环形支撑架相连，当连杆式弹簧缓冲装置被压缩进槽内时，环形支撑架可起到抵抗减震弹簧弹力的支撑作用。通过对均匀分布在母星锥形机架和子星锥形机架内外表面的三对电磁铁通断电，可以实现母星与子星的紧密贴合与开放分离的功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN208163638U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201820716633.6
申请日：2018-05-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 本实用新型涉及一种空间自重构机器人肘转细胞，主要用于航空航天领域，由上旋转壳体，下旋转壳体，盖板，蜗轮蜗杆，轴套，支撑基座，基座上盖，连接端面，连接转盘，紧固螺母，电机，螺栓等组成。蜗杆的左右两端分别连接轴套并固定在支撑基座上，支撑基座通过螺栓与上旋转壳体相连，并固定在上旋转壳体中，蜗轮与旋转轴的一端通过键相连，固定在支撑基座中，旋转轴的另一端通过连接转盘与下旋转壳体相连，并用紧固螺母预紧。电机安装在支撑基座上，可以通过一对啮合的齿轮进行传动，进而带动蜗杆旋转，蜗杆带动蜗轮旋转，同时带动下旋转壳体不同角度的转动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN208163633U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201820716452.3
申请日：2018-05-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种空间细胞机器人自重构转动关节模块，主要用于航空航天领域，由上下旋转壳体，盖板，蜗轮蜗杆，轴承，轴承支座，连接端面，连接转盘，电机等组成；该模块上下左右四个面均可以与连接端面相连接，实现所连接机器人模块180˚摆动或者360˚旋转的双重转动形式；模块的左右两侧各有一块折叠板，当折叠板处于打开状态时，连接端面可以通过螺栓与折叠板连接，实现机器人模块180˚的摆动；当折叠板处于折叠状态时，所连接的机器人模块可以与上下旋转壳体盖板上的连接端面连接，实现360˚的旋转；不同功能的机器人模块与不同方向的连接端面相互连接，可以实现空间细胞机器人不同的运动方式和功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN207209369U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201720836776.6
申请日：2017-07-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型涉及一种粘性圈类零件的自动转运存储装置，由双向扩展气缸，L型机架，钢丝圈，滑槽，短导轨，双圈接取机构，长导轨，三爪气缸，立式滑台，直线导轨，双圈转运机构，左悬杆，右悬杆，钢圈挂架，计数器组成。双向扩展气缸可以进行适当的伸缩与扩展完成对钢丝圈的内扩式夹紧。三爪气缸与立式滑台相连，通过立式滑台，可以实现三爪气缸的上下移动。左悬杆，右悬杆分别与钢圈挂架相连，钢丝圈可左右交替放置在左悬杆，右悬杆上。计数器分别与左悬杆，右悬杆前端相连，通过计数器的左右拨动，可以实现对钢丝圈数量的统计测量工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN208196838U
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201820716670.7
申请日：2018-05-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本实用新型涉及一种双蜗杆式空间细胞机器人旋转关节，主要用于航空航天领域，由上旋转壳体，下旋转壳体，盖板，蜗轮，蜗杆，齿轮，轴承，轴承支座，连接端面，连接转盘，紧固螺母，电机，电机支座，螺栓等组成。蜗杆的左右两端分别连接滚动轴承并固定在轴承支座上，轴承支座通过螺栓与上旋转壳体相连，并固定在上旋转壳体中。蜗轮与旋转轴的一端通过键相连，旋转轴的另一端通过连接转盘与下旋转壳体相连，并用紧固螺母预紧。电机安装在电机支座上，采用双蜗杆传动机构，同一个电机可以通过两对啮合的齿轮同时带动双蜗杆进行旋转，在旋转的过程中具有良好的稳定性，通过双蜗杆带动蜗轮转动，进而可以带动下旋转壳体360°的旋转。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
43
records
(took 0.117 seconds)
