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公开(公告)号：CN119885496A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510260242.2
申请日：2025-03-06
Abstract: 本发明提供一种基于工件‑刀具性能参数的刀具刃口参数优化方法，涉及刀具刃口参数优化技术领域，具体步骤包括：获取不同刀具刃口参数组合下的切削特性参数和工件特性参数；建立刀具特性预测模型，输入刀具刃口参数，输出切削特性参数；在约束条件下随机组合刀具刃口参数，输入预测模型以获取切削特性参数；对工件组合进行数据处理与相关性分析，构建切削特性与刀具寿命系数、工件表面质量系数之间的函数关系；通过遗传算法迭代优化初始种群的个体，提取最佳刀具刃口参数。本发明显著提升了刀具设计的智能化水平，不仅使刀具设计能够根据实际加工情况进行实时优化，还能有效应对不同的加工条件，确保刀具在实际应用中的最佳性能。
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公开(公告)号：CN118990061B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411475016.8
申请日：2024-10-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及机匣夹具技术领域，尤其为多水平面智能钻孔夹具及其装夹方法，其中多水平面智能钻孔夹具包括：夹具底座，所述夹具底座设置有大立柱；定心组件，所述定心组件设置于所述大立柱，所述定心组件包括驱动机构一、同步机构和支撑块一；装夹组件，所述装夹组件包括驱动机构二、装夹机构、传动机构和支撑机构；本发明支撑立柱上的支撑块二可以根据机匣高度和尺寸进行任意调节，以实现各种有位置差别的孔加工，同时可以对于机匣进行正向装夹和反向装夹，可以满足对于机匣薄壁面进行钻孔的装夹和机匣底部法兰加工螺旋孔的装夹，实用性很强。
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公开(公告)号：CN115464194B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202211010843.0
申请日：2022-08-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种钛合金叶片铣削用不对称减振锥形球头铣刀，涉及铣刀领域。该钛合金叶片铣削用不对称减振锥形球头铣刀包括依次设置的刀柄部分、螺旋切削部分和球头切削部分及内冷部分，球头切削部分包含至少一对沿周向间隔不对称布置的主切削刃，主切削刃的两侧分别设有排屑槽和刀尖间隙，主切削刃朝向刀尖间隙的一侧具有第一后刀面；螺旋切削部分包含与排屑槽一一对应连通的螺旋槽及与第一后刀面一一对应连接的周刃第一后刀面；内冷部分包括与主切削刃一一对应的内冷孔，内冷孔的一端贯穿刀柄部分端面，另一端贯穿螺旋槽及其对应的排屑槽。钛合金叶片铣削用不对称减振锥形球头铣刀减小了振动，并能够使冷却液高效的进入切削区域来降低切削区域的温度。
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公开(公告)号：CN118568886A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410665697.8
申请日：2024-05-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于等角螺线的立铣刀刃口设计方法及系统，涉及立铣刀刃口设计技术领域，具体步骤包括：S1.采集刀具参数和刃口参数，所述刀具参数包括刀具直径和刀具长度，所述刃口参数包括刃口半径和刃口倾角；S2.将所述刀具参数进行数据处理，并进行相关性分析，生成影响刃口尺寸的尺寸影响系数，将所述刃口参数进行数据处理，并进行相关性分析，生成影响刃口形状的形状影响系数。本发明通过采集刃口的相关参数，优化等角螺线函数的参数值和刃口的几何特征，根据刀具刃口的几何特征生成等角螺线函数的曲线，通过等角螺线函数的曲线获得立铣刀刃口的几何形状，快速获得最优的刃口设计方案，提高刃口设计的精度和效率。
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公开(公告)号：CN118081428A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410324683.X
申请日：2024-03-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种加工浅孔钻直冷却孔的夹具及其下刀点确定方法，涉及浅孔钻生产加工设备技术领域,通过夹持工件在定位块和夹紧块之间，利用特定的斜面结构使冷却孔垂直于水平面，无需二次角度调整，在凸轮和压紧连杆的作用下，实现了精确快速的定位装夹，并且只需更换定位块和夹紧块即可适应不同规格的工件，大幅降低了加工成本，夹具结构简单牢固，避免了操作人员的角度调节，提高了加工精度，通过下刀点定位方法和精确定位的建立，保证了高精度的加工起点定位，提升了加工精度和重复性，实时采集加工状态和位置参数，实现了动态监控和实时调整，增强了加工过程的可控性，实现精细化加工参数调整，提高了加工质量和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118034063A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410411293.6
申请日：2024-04-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种立铣刀刀头参数优化方法、系统及立铣刀，涉及刀头参数优化技术领域，具体步骤包括：S1.采集立铣刀的刀头参数和加工参数，所述立铣刀的刀头参数包括刃口半径、刀尖半径和刀尖角度，所述立铣刀的加工参数包括切削速度、进给速度和切削深度；S2.将采集的所述立铣刀的切削速度、进给速度和切削深度，以及切削速度、进给速度和切削深度的中心数值组合，通过Box‑Behnken算法构建实验模型；S3.在模型中输入切削速度、进给速度和切削深度，以及所述切削速度、进给速度和切削深度的中心数值组合。本发明在加工质量和加工效率之间可以快速准确找到平衡点，在满足加工质量和加工效率的前提下，获得刃口半径、刀尖半径和刀尖角度的更加优化的结果。
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公开(公告)号：CN115592478A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211101025.1
申请日：2022-09-09
Applicant: 哈尔滨理工大学(CN)
Abstract: 本发明公开了一种基于活动标架的复杂曲线刃的螺旋槽磨削方法，其包括：工件全局坐标系和砂轮坐标系的建立；在工件全局坐标系内芯厚模型的建立；在工件全局坐标系内切削刃曲线的建立和离散；根据螺旋槽的切削刃和芯厚模型，在任意切削刃曲线离散点处砂轮位姿的计算方法；砂轮磨削整个螺旋槽砂轮轨迹的计算流程的建立。该方法不仅可以对圆柱立铣刀的螺旋槽进行精准磨削，还可以实现对变芯厚的圆锥铣刀螺旋槽进行磨削。
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公开(公告)号：CN114714148A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210257267.3
申请日：2022-03-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q17/22
Abstract: 本发明公开了一种盘铣刀的高效调刀方法及装置，其特征在于包括如下步骤：随机选取一个刀片分别安装在各盘铣刀刀槽，获取不同刀槽的深度凸出测量数据；选择任意一个所述深度凸出测量数据作为基准值；对刀槽按距离偏离所述基准值的偏差进行分组；测量任意一个待分组的铣刀片边长，求出各铣刀片以各自边长为依据的分组；根据分组选择对应的铣刀片安装到同组号的刀槽中。本发明通过简单分组标记对对盘铣刀刀槽的相关参数进行测量并分组，安装时“对号入座”即可，尤其是在加工大批量换刀频繁的情况下可比传统安装方法节约大量时间和精力。
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公开(公告)号：CN103357938A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310278946.X
申请日：2013-07-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 倾斜型面用高效环形铣刀。在实际加工的过程中工艺编程人员需要用大切深、大进给的方式进行切削加工，但在调研中发现在大切深的粗加工加工工序变多、整个产品的生产周期加长。对半精加工后的工件表面质量要求高，防止精加工时背吃刀量不断变化引起的精加工表面振纹、鳞状缺陷等现象的产生。本发明的组成包括：环形刀刀头（1），所述的环形刀刀头与刀杆（2）通过螺纹连接，所述的环型刀头包括3个切削刃（3），所述的切削刃由中间以切线连接的两个相同曲率的圆弧斜向刃角组成，所述的切削刃具有刀头冷却通道（4），所述的刀头冷却通道与所述的刀杆上的刀杆冷却通道（5）相通。本发明用于切削工件。
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公开(公告)号：CN119295388B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411306652.8
申请日：2024-09-19
Applicant: 哈尔滨理工大学 , 宁波荣元智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于TOF相机的钻孔边缘毛刺检测方法及系统，本发明涉及毛刺检测技术领域。包括以下步骤：使用标定后的TOF相机和热红外相机同角度对钻孔边缘进行图像采集，分别对深度图像和热红外图像进行预处理；将深度图像内的像素点转换为点云数据，计算每个点的曲率；设置曲率阈值，识别曲率超过曲率阈值的点，标识高曲率值的点所在的区域，记为高曲率值区域；通过红外图像标记出温度超过设置温度阈值的区域，记为温度异常区域；建立图像识别模型，对毛刺轮廓进行标记，将深度图像中高曲率值区域和温度异常区域输入识别模型中，标记出潜在毛刺，获取潜在毛刺的边缘特征，符合毛刺特征要求则将该潜在毛刺标记为毛刺，并输出其所在位置。
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