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公开(公告)号：CN205652276U
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201620000912.3
申请日：2016-01-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种双驱式电动自行车，包括由人力通过脚踏板驱动的后轮、由电机驱动的前轮、车架、电源、控制器、减速器，所述电机与所述电源电连接，所述电机的输出端与所述减速器的输入端连接，所述减速器的输出端为主动链轮；前轴上固定设有轴套，所述前轮套设于所述轴套上；还包括与所述前轮同轴设置的从动链轮，所述前轮和所述从动链轮固定连接，且均可绕所述轴套转动，所述主动链轮和所述从动链轮之间通过链条传动。本实用新型公开的双驱式电动自行车，既能实现普通自行车的功能，又能实现电驱功能，其结构简单，制造成本低廉。
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公开(公告)号：CN201547065U
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200920244204.4
申请日：2009-11-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F15B20/00
Abstract: 软启动阀，属于压力控制阀。本实用新型解决了现有压力控制阀启动时，由于油路高压的作用使得泵电机产生启动过载电流，从而减少泵电机变频器使用寿命的问题。解决上述技术问题的技术方案是利用软启动阀套(5)和软启动主阀芯(3)将阀体内腔分隔为主阀芯前腔(10)、主阀芯后腔(9)和软启动阀套后腔(8)，在软启动主阀芯(3)径向上设有均匀分布的主阀芯侧孔(12)，在软启动主阀芯(3)轴向设有一个中节流孔(11)，在软启动阀套(4)轴向设有一个固定节流孔(7)。本实用新型能够实现软启动，从而保护泵电机免受启动过载电流的冲击，保证其安全运行。
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公开(公告)号：CN208812109U
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201821561378.9
申请日：2018-09-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型一种伺服电机驱动柔索牵引大视角仿生眼涉及一种观察视角广、眼球转动快速灵活的机器眼；该机器眼由眼球固定座、仿生眼球、扩大视角导引环、驱动模块、柔性牵引索、导引轮和张力传感器组成；本实用新型通过伺服电机驱动柔性牵引索，实现了眼球上下左右转动的功能，通过引入张力反馈控制，实现了眼球转动的高精度调节。本实用新型机器眼的有益效果在于：第一、设计仿生眼球通过四个伺服电机驱动柔性牵引索控制转动，与现有的弹簧控制方式比较，转动自然灵活，更好的获得外部环境信息；第二、由于柔性牵引索收放采用张力反馈控制，使装置的力分布合理，刚度可调节，具有更高的定位精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206147665U
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201621042058.3
申请日：2016-09-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型的目的是提供一种异常微表情识别装置，该装置由摄像头、显示屏、底座、前支架、后支架、转动装置、图像处理单元、Android设备、Wi‑Fi模块、电源模块、路由器、USB线、图像处理单元供电导线、转动装置供电导线、感光传感器、微控制器、舵机组成，所述装置可以根据微表情分析被测人员的心理活动，该方法建立在已经发生微表情的基础上，使用计算机来判断微表情的类别，具有快速，易操作的优点。
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公开(公告)号：CN206146430U
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201621078680.X
申请日：2016-09-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 可穿戴式的人体运动姿态采集器利用惯性测量单元采集人体在运动过程中的加速度数据和角速度数据。本实用新型应用于人体运动姿态的采集过程，便于固定在人体小腿部位的待检测位置。利用可穿戴式的人体运动姿态采集器获取数据后并存储于SD卡存储模块后，可以利用SD卡存储模块中的数据信息分析并判断出人体的运动姿态。与基于计算机视觉技术的人体运动姿态识别方法相比，基于单片机的人体运动姿态采集器具有不泄露使用者的隐私、携带方便简洁、检测准确等诸多优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203468749U
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201320602937.7
申请日：2013-09-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型采样视场内物标平面化眼球固定器，所述主体结构为眼球固定器的核心部分，所述半透光目光引导孔位于主体结构的几何中心，所述支撑结构与主体结构连接，所述微循环观察孔开在主体结构一侧。本实用新型的制作材料采用不透光的无毒柔性材料制成，主体结构内侧弧度与眼球的弧度吻合，能帖服于眼球表面，达到固定的作用。使用时被测者注视在目光引导孔上，避免眼球的转动，上、下的支撑结构能抑制眼皮的眨动对图像采集所造成的影响，覆盖有光学玻璃片的微循环观察孔，用于显微镜的对焦及图像采集，确保视场内物标呈平面状。本实用新型提高了工作性能，操作简单，使用简便，具有安全性、遮光性、稳定性的特点。
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公开(公告)号：CN201767950U
公开(公告)日：2011-03-23
申请号：CN200920101128.1
申请日：2009-10-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种球结膜微循环生物信息采集用眼球固定器，用以满足球结膜微循环生物信息采集的需求。其眼球固定结构(1)的几何中心处有一个半透明的目光引导孔(2)，该目光导引孔(2)与瞳孔中心位置相对应；眼球固定结构(1)上还有一个球结膜微循环观察孔(4)，该球结膜微循环观察孔(4)与所观察的球结膜部位相对应，同时与显微镜视场也成对应关系；眼球固定结构(1)上还附有两个眼睑阻挡结构(3)，用以阻挡上下眼睑的运动，保持眼睑处于张开状态。本实用新型采用不透明的柔软无毒材料制作，这样可以遮挡光线使眼睛不受强光的刺激，免受损伤。
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公开(公告)号：CN211786703U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202020863411.4
申请日：2020-05-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种具有以太网传输功能的光电脉冲计数器。用于机械旋转计数，颗粒计数，有无计数等领域。现有的光电脉冲不具有远程传输功能。本实用新型的具有以太网传输功能的光电脉冲计数器，其微处理器模块以STM32F107VC微处理器为核心，外加以太网传输模块接口和光电传感器模块构成光电脉冲计数器。本实用新型具有远程传输所记录数据的功能，数据传输快速即时。
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公开(公告)号：CN204965213U
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201520468548.9
申请日：2015-07-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05D23/19 , G05B19/042
Abstract: 一种云智能平台下的医学试剂反应控制箱，本实用新型属于保存医药试剂和培养活体组织的恒温装置的技术领域。本实用新型结合了无线通信技术、模糊控制技术及物联网技术，本实用新型的恒温环境稳定，选用高精度的温度传感器和模糊PID算法，使得控温精度在±0.3℃，保证了医药试剂和活体组织能够在一个稳定的恒温环境里存储。并将多个反应箱组成网络，操作人员通过Android客户端即可远程监控所有反应箱内数据，同时系统具有定时培养、自动存储数据等功能。本实用新型解决了现有恒温培养箱因使用有线方式传输数据，而存在数据传输十分不便利的问题，改变了现有恒温培养箱仍处于单机模式的现状，并开发了移动设备客户端，增加了使用的便利性。
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