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公开(公告)号：CN113895238A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111080026.8
申请日：2021-09-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于MRPP制动转矩限制器的再生制动控制方法，属于电动汽车再生制动控制技术领域。本发明为解决电动汽车在中低速领域无法实现较好的能量回收，甚至以消耗电能为代价进行制动的问题，所提出的新制动控制策略是基于传统永磁同步电机(PMSM)再生制动扭矩限制器的改进，实现中低速下制动能量的最大回收。本发明基于IPMSM等效模型分析最大再生制动回馈功率的实现条件；结合电机再生制动的最低转速截止点，限制低速下进入能耗制动；最后结合电机外特性曲线、四象限运行特点和最大回馈功率实现条件，制定出电机制动转矩的转矩限制器，结合设计的电机制动转矩限制器，提出改进的电动汽车再生制动控制方法，实现在中低速下的最大再生制动能量回收。
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公开(公告)号：CN112803861A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110294102.9
申请日：2021-03-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机三矢量模型预测控制的无零矢量算法，该方法主要包括以下步骤：建立永磁同步电机数学模型，计算不同电压矢量作用时的d轴和q轴的电流变化率；选择四个电压矢量组，每组三个非零电压矢量，对所选的四个电压矢量组通过无差拍的方式求解每组中各个电压矢量的作用时间；将作用时间进行预处理后，合成一个新的电压矢量；进行下一时刻的d轴和q轴的电流预测；将四组预测得到的q轴和d轴电流值分别与电流给定值使用价值函数进行对应比较，选择出最优的一组电压矢量。本发明相比于传统的永磁同步电机三矢量模型预测电流控制算法，计算量减小了三分之一。本方法不使用零电压矢量，显著提高了对共模电压的抑制效果。
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公开(公告)号：CN110061662B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201910448587.5
申请日：2019-05-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P6/182
Abstract: 一种基于反电动势和的无刷直流电机换相优化方法，属于电机控制领域。本发明为了解决现有技术中的无位置传感器电机位置检测存在转子位置信息偏差大的问题；本申请采集无刷直流电机每一导通状态的四分之三时刻的非导通相反电动势值；将相邻两次导通状态获取的非导通相反电动势的数值相加得到非导通相反电动势和；对非导通相的反电动势和进行PI调节，得到占空比调整量；当非导通相反电动势和为零时，无需调整；当非导通相反电动势和小于零时，增加占空比；当非导通相反电动势和大于零时，减小占空比。本发明提高电机换相的准确性，无需额外硬件电路，通用性强,计算量小。
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公开(公告)号：CN109204260B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201810464431.1
申请日：2018-05-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 电动汽车制动力分配方法。目前能量回收控制策略主要采用模糊控制器，把电池的荷电状态SOC，总需求制动力，和制动强度作为输入，而输出为再生制动的比例。模糊控制分配策略主要是尽可能让电机提供制动转矩，从而无法保证前、后轮分配曲线满足理想I曲线和ECE法规。本发明包括如下步骤：(1)将制动强度z划分为0≤z≤0.2，0.2≤z≤0.7，0.7≤z三个范围，在根据具体的范围对前后轮制动力进行具体曲线的划分，(2)以滑移率为输入的滑模控制器，输出量为减少再生制动力占前轮制动力的比例。本发明用于电动汽车制动力分配方法。
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公开(公告)号：CN111967192A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010857371.7
申请日：2020-08-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于朴素贝叶斯理论的电池安全度估算方法，属于电池安全度评估领域，本发明为解决现有技术下不能对电池的安全性进行直观量化以及显示问题；本发明包括电池工作数据分类，然后进行朴素贝叶斯网络建立，将网络内的节点按照引起与被引起的关系分为父节点、子节点与中间节点。建立训练集求出在父节点发生状况下，中间节点或者子节点发生的条件概率以及子节点发生的先验概率；由先验概率筛选出与电池故障最相关的特征因素；由朴素贝叶斯定理以及全概率公式计算后验概率；按照朴素贝叶斯分类原则建立安全度对照表并将其显示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110061662A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910448587.5
申请日：2019-05-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P6/182
Abstract: 一种基于反电动势和的无刷直流电机换相优化方法，属于电机控制领域。本发明为了解决现有技术中的无位置传感器电机位置检测存在转子位置信息偏差大的问题；本申请采集无刷直流电机每一导通状态的四分之三时刻的非导通相反电动势值；将相邻两次导通状态获取的非导通相反电动势的数值相加得到非导通相反电动势和；对非导通相的反电动势和进行PI调节，得到占空比调整量；当非导通相反电动势和为零时，无需调整；当非导通相反电动势和小于零时，增加占空比；当非导通相反电动势和大于零时，减小占空比。本发明提高电机换相的准确性，无需额外硬件电路，通用性强,计算量小。
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公开(公告)号：CN109204260A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810464431.1
申请日：2018-05-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 电动汽车制动力分配方法。目前能量回收控制策略主要采用模糊控制器，把电池的荷电状态SOC，总需求制动力，和制动强度作为输入，而输出为再生制动的比例。模糊控制分配策略主要是尽可能让电机提供制动转矩，从而无法保证前、后轮分配曲线满足理想I曲线和ECE法规。本发明包括如下步骤：（1）将制动强度z划分为0≤z≤0.2，0.2≤z≤0.7，0.7≤z三个范围，在根据具体的范围对前后轮制动力进行具体曲线的划分，（2）以滑移率为输入的滑膜控制器，输出量为减少再生制动力占前轮制动力的比例。本发明用于电动汽车制动力分配方法。
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公开(公告)号：CN107272644A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710475322.5
申请日：2017-06-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 潜油往复抽油机的DBN网络故障诊断方法，涉及一种潜油往复抽油机的故障诊断方法。本发明为了解决现有的潜油往复抽油机的故障诊断方法存在的所采集的参数不能真实反映抽油机的运行状态的问题，以及诊断准率低的问题。本发明首先采集各种工作状态下的运行电流并归一化处理作为输入向量，然后构建并训练DBN网络故障诊断模型，DBN网络故障诊断模型底部由若干个RBM结构堆叠而成，通过无监督的逐层预训练和有监督微调训练DBN网络故障诊断模型；然后针对待诊断的潜油往复抽油机，采集潜油电机的原始运行电流并归一化，根据得到的DBN网络故障诊断模型进行潜油往复抽油机的诊断。本发明适用于潜油往复抽油机的故障诊断。
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公开(公告)号：CN107060734B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201710437823.4
申请日：2017-06-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: E21B47/047 , E21B47/12 , H02J7/32 , H02J7/34
Abstract: 本发明涉及采油技术领域，具体涉及一种潜油往复抽油机液面信息在线采集装置及方法。本发明的目的是解决现有动液面声波测量方法依赖人员操作，工作量大；离线测量方法不能实时测量液面数据；在线测量技术因电源原因无法应用于潜油往复抽油机系统的问题，本发明的采集装置包括：电机定子及在该电机定子内做直线运动的动子、定子线圈、独立绕组、内部电缆、电磁隔离装置、整流电路、第一滤波电容、稳压芯片、第二滤波电容、井下控制单元、压力传感器、第一电力载波通信模块、功率放大发送电路、第一耦合电容、动力电缆、第二耦合电容、滤波接收电路、第二电力载波通信模块和上位计算机；利用压力传感器采集井下液面信息并通过动力电缆传输到地面。
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公开(公告)号：CN116054118A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211271325.4
申请日：2022-10-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提出了一种新型滤波控制算法，应用于锂电池和超级电容构成的混合储能系统，该方法主要包括以下步骤：建立混合储能系统的数学模型，基于混合储能系统数学模型，选择DC‑DC控制电路，通过电压电流双闭环控制方法得到开关信号对变换器进行控制，得到开关信号。本发明采用一种非线性函数（Fal函数）建立滤波器代替传统的低通滤波器，相比于传统的滤波控制算法，储能系统的响应速度提升了三分之一，对微电网的鲁棒性能有显著提升。
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