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公开(公告)号：CN112854443B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110026582.0
申请日：2021-01-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种装配式混凝土自复位梁柱组合节点连接结构及拼装方法，该连接结构的梁端的上下两侧安装有槽型钢板，预制钢筋混凝土柱与预制钢筋混凝土梁相互垂直并通过异形连接钢板与槽型钢板的配合进行连接，无粘结预应力筋横向穿过预制钢筋混凝土柱与预制钢筋混凝土梁形成的整体，且在端部通过若干预应力筋锚具进行固定。解决了如何开发出一种装配简单方便，耗能效果好，震后可修复，或是可恢复至初始状态的节点连接方式的技术问题。本发明实现预制钢筋混凝土梁和预制钢筋混凝土柱间的连接，以满足实际设计与施工中的需要，装配后的梁柱组合节点在地震作用下通过变形耗能，地震后能够快速更换修复，并具有一定的自复位能力。
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公开(公告)号：CN112854443A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110026582.0
申请日：2021-01-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种装配式混凝土自复位梁柱组合节点连接结构及拼装方法，该连接结构的梁端的上下两侧安装有槽型钢板，预制钢筋混凝土柱与预制钢筋混凝土梁相互垂直并通过异形连接钢板与槽型钢板的配合进行连接，无粘结预应力筋横向穿过预制钢筋混凝土柱与预制钢筋混凝土梁形成的整体，且在端部通过若干预应力筋锚具进行固定。解决了如何开发出一种装配简单方便，耗能效果好，震后可修复，或是可恢复至初始状态的节点连接方式的技术问题。本发明实现预制钢筋混凝土梁和预制钢筋混凝土柱间的连接，以满足实际设计与施工中的需要，装配后的梁柱组合节点在地震作用下通过变形耗能，地震后能够快速更换修复，并具有一定的自复位能力。
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公开(公告)号：CN108165176B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201711464020.4
申请日：2017-12-28
Applicant: 中公高科养护科技股份有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 江苏西尔玛道路环保材料有限公司
IPC: C09D195/00 , C09D7/61 , C09D7/63 , C09D7/65
Abstract: 本发明实施例公开了一种抗凝冰含砂雾封层材料及其制备方法。制备所述抗凝冰含砂雾封层材料的原料包括以如下重量份数计的成分：抗凝冰剂20～40份、乳化沥青100份、增稠混合液15～30份和骨料40～60份；其中，所述抗凝冰剂由融冰盐和疏水剂组成，且所述疏水剂包覆所述融冰盐。本发明实施例中，采用了经疏水剂处理的特种抗凝冰剂，使得其与乳化沥青混合时不会导致乳化沥青破乳；此外，采用了带有增稠悬砂效果的乳化沥青作为基体，使得抗凝冰剂作为填料能够在抗凝冰含砂雾封层材料中得到稳定分散，从而可保证了抗凝冰含砂雾封层材料的均匀性和施工性。
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公开(公告)号：CN104911900A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510354344.7
申请日：2015-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种大规模制备CNT/CF多尺度增强体的方法，本发明涉及制备CNT/CF多尺度增强体的方法。本发明要解决现有碳纤维环氧树脂复合材料界面结合强度不够且界面韧性差的问题。方法：一、含碳纳米管水分散液的合成；二、碳纤维的浸渍和上浆，即完成大规模制备CNT/CF多尺度增强体的方法。本发明用于一种大规模制备CNT/CF多尺度增强体的方法。
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公开(公告)号：CN108972550B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201810752589.9
申请日：2018-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种同心管机器人逆运动学求解方法，包括以下步骤：S1、DDA表的生成；S2、DDA表的使用；步骤S2包括以下子步骤；S21、根据目标点的坐标信息确定DDA表中相应列；S22、确定外管的长度l1和内管的长度l2；S23、确定内管相对世界坐标系的旋转角Φ2；S24、将同心管机器人的逆运动学求解结果应用于一个直管和一个弯管组成的同心管机器人的运动控制中，其中，直管为外管，弯管为内管。本发明的有益效果是：可以提高同心管机器人运动控制的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112187577A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011034299.4
申请日：2020-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于网络分解的大规模桥梁网络连通概率评估方法，涉及一种桥梁网络评估方法。应用多级k路划分算法，递归的划分桥梁网络为多个串联的子网；定义子网的相邻组件和局部网络并分别构建邻接矩阵，将子网状态分为子网连通、子网不连通但网络整体可能连通、子网不连通且网络整体不连通三种状态，计算各状态概率，同时在计算时删除子网不连通且网络整体不连通状态；依据子网终端节点连接情况，将属于子网不连通但网络整体可能连通状态的最小项进一步划分为多个类别，子网中所有终端节点之间彼此连通；将各子网的终端节点和子网间的连边进一步简化为简化网络，对简化网络整体连通的情况求和即得桥梁网络连通概率。
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公开(公告)号：CN107702676B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201710971979.0
申请日：2017-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种拉瓦尔喷管喉部区域腔型扫描辅助装置及扫描方法，涉及一种喷管喉部区域的扫描辅助装置及扫描方法。为了解决现有的测量方法存在空间受限制等问题导致无法对喉部区域腔型进行扫描的问题。本发明所述装置的箱体中心通孔内设有第一轴承和第二轴承；千分螺母通过第一轴承和第二轴承设置在箱体的中部；千分螺母伸出通孔的尾端外壁上设有大同步带轮；千分螺杆设置在千分螺母内部并伸出千分螺母；千分螺杆朝伸入导向筒内部，电感位移传感器固定在导向筒的一端；侧盖的外侧设有步进电机；步进电机轴端设有小同步带轮；小同步带轮带动大同步带轮转动；千分螺杆的端头上设置圆球形测头。本发明适用于拉瓦尔喷管喉部区域腔型扫描。
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公开(公告)号：CN108972550A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810752589.9
申请日：2018-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种同心管机器人逆运动学求解方法，包括以下步骤：S1、DDA表的生成；S2、DDA表的使用；步骤S2包括以下子步骤；S21、根据目标点的坐标信息确定DDA表中相应列；S22、确定外管的长度l1和内管的长度l2；S23、确定内管相对世界坐标系的旋转角Φ2；S24、将同心管机器人的逆运动学求解结果应用于一个直管和一个弯管组成的同心管机器人的运动控制中，其中，直管为外管，弯管为内管。本发明的有益效果是：可以提高同心管机器人运动控制的精度。
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公开(公告)号：CN104911900B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510354344.7
申请日：2015-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种大规模制备CNT/CF多尺度增强体的方法，本发明涉及制备CNT/CF多尺度增强体的方法。本发明要解决现有碳纤维环氧树脂复合材料界面结合强度不够且界面韧性差的问题。方法：一、含碳纳米管水分散液的合成；二、碳纤维的浸渍和上浆，即完成大规模制备CNT/CF多尺度增强体的方法。本发明用于一种大规模制备CNT/CF多尺度增强体的方法。
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公开(公告)号：CN104086094B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410338884.1
申请日：2014-07-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种含碳纳米管的玻璃纤维浸润剂及其制备方法，它涉及浸润剂及其制备方法和应用。本发明要解决现有浸润剂存在利用其处理玻璃纤维后，玻璃纤维复合材料界面剪切强度不高的问题。一种含碳纳米管的玻璃纤维浸润剂由羟基化碳纳米管、表面活性剂、抗静电剂、去离子水和环氧树脂乳液体系制备而成。制备方法：一、羧基化碳纳米管的制备；二、羟基化碳纳米管的制备；三、环氧树脂乳液体系的制备；四、混合，即得到含碳纳米管的玻璃纤维浸润剂。应用：将玻璃纤维的通过含碳纳米管的玻璃纤维浸润剂，再刮胶处理、清洗及干燥，得到浸润剂改性后的玻璃纤维。本发明含碳纳米管的玻璃纤维浸润剂主要用于玻璃纤维的改性。
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