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公开(公告)号：CN118711168B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411196066.2
申请日：2024-08-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 北京达佳互联信息技术有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明属于视频数据处理技术领域，为解决数据数量、多样性和质量三者无法同时兼顾的问题，提供了一种基于无标注网络视频数据的多模态预训练方法及系统。其中，基于无标注网络视频数据的多模态预训练方法包括：利用大语言模型和图像‑文本模型对视频数据集进行初步细化，生成初步的训练数据集，再引入噪音控制损失函数下，初步训练视频‑语言大模型，作为前一阶段训练得到的视频‑语言大模型；在前一阶段训练得到的视频‑语言大模型未训练完成时，利用前一阶段训练得到的视频‑语言大模型对视频数据集迭代细化，再引入同样噪音控制损失函数下，迭代训练视频‑语言大模型，直至训练完成。其提高了视频中的语音与字幕对应关系识别准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118711168A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411196066.2
申请日：2024-08-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 北京达佳互联信息技术有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明属于视频数据处理技术领域，为解决数据数量、多样性和质量三者无法同时兼顾的问题，提供了一种基于无标注网络视频数据的多模态预训练方法及系统。其中，基于无标注网络视频数据的多模态预训练方法包括：利用大语言模型和图像‑文本模型对视频数据集进行初步细化，生成初步的训练数据集，再引入噪音控制损失函数下，初步训练视频‑语言大模型，作为前一阶段训练得到的视频‑语言大模型；在前一阶段训练得到的视频‑语言大模型未训练完成时，利用前一阶段训练得到的视频‑语言大模型对视频数据集迭代细化，再引入同样噪音控制损失函数下，迭代训练视频‑语言大模型，直至训练完成。其提高了视频中的语音与字幕对应关系识别准确性。
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公开(公告)号：CN108972550B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201810752589.9
申请日：2018-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种同心管机器人逆运动学求解方法，包括以下步骤：S1、DDA表的生成；S2、DDA表的使用；步骤S2包括以下子步骤；S21、根据目标点的坐标信息确定DDA表中相应列；S22、确定外管的长度l1和内管的长度l2；S23、确定内管相对世界坐标系的旋转角Φ2；S24、将同心管机器人的逆运动学求解结果应用于一个直管和一个弯管组成的同心管机器人的运动控制中，其中，直管为外管，弯管为内管。本发明的有益效果是：可以提高同心管机器人运动控制的精度。
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公开(公告)号：CN108972550A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810752589.9
申请日：2018-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种同心管机器人逆运动学求解方法，包括以下步骤：S1、DDA表的生成；S2、DDA表的使用；步骤S2包括以下子步骤；S21、根据目标点的坐标信息确定DDA表中相应列；S22、确定外管的长度l1和内管的长度l2；S23、确定内管相对世界坐标系的旋转角Φ2；S24、将同心管机器人的逆运动学求解结果应用于一个直管和一个弯管组成的同心管机器人的运动控制中，其中，直管为外管，弯管为内管。本发明的有益效果是：可以提高同心管机器人运动控制的精度。
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公开(公告)号：CN105245107B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201510655546.5
申请日：2015-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明涉及种电流型交流功率变换器,包括电感L,电感L的端分别连接电容C1的端及电容C2的端,电感L的另端穿过所述电流互感器T1的磁环连接变压器T的原边正极,变压器T的原边负极分别连接开关器件S1的漏极及开关器件S2的源极,开关器件S1的漏极连接电容C1的另端,电流互感器T1的信号输出端经变换后连接控制器的输入端,控制器的输出端经隔离方式分别连接开关器件S1的栅极及开关器件S2的栅极,开关器件S2的漏极、电容C2的另端接地。原边串联电感,利用气隙减少变压器和电感的饱和,通过电流互感器得到电流反馈信号,转换为电压信号,实现启动时副边高压输出,保证负载所需工作电压,拓扑操作灵活简单。
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公开(公告)号：CN105245107A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510655546.5
申请日：2015-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明涉及一种电流型交流功率变换器，包括电感L，电感L的一端分别连接电容C1的一端及电容C2的一端，电感L的另一端穿过所述电流互感器T1的磁环连接变压器T的原边正极，变压器T的原边负极分别连接开关器件S1的漏极及开关器件S2的源极，开关器件S1的漏极连接电容C1的另一端，电流互感器T1的信号输出端经变换后连接控制器的输入端，控制器的输出端经隔离方式分别连接开关器件S1的栅极及开关器件S2的栅极，开关器件S2的漏极、电容C2的另一端接地。原边串联电感，利用气隙减少变压器和电感的饱和，通过电流互感器得到电流反馈信号，转换为电压信号，实现启动时副边高压输出，保证负载所需工作电压，拓扑操作灵活简单。
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