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公开(公告)号：CN118225603A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410334749.3
申请日：2024-03-22
Applicant: 广州地铁设计研究院股份有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Inventor： 张旭群 , 李志利 , 张思远 , 隋耀华 , 刘成军 , 张煜钊 , 王杰 , 庄家煌 , 兰志 , 王城斌 , 彭泽 , 颜圣 , 杨鸿锐 , 侯卓霖 , 刘金昊 , 秦航 , 孙金鑫 , 李兆锋
IPC: G01N3/24
Abstract: 本发明提供了一种粘性土强度现场试验装置及使用方法，粘性土强度现场试验装置包括旋入加载器、螺旋杆、扭转作动器、试验探头、锥形头、控制终端、通信模块，试验探头包括孔压传感器，所述旋入加载器提供扭转和压入力，所述旋入加载器与所述螺旋杆相连，且所述旋入加载器用于驱动所述螺旋杆旋转；所述控制终端通过所述通信模块分别与所述旋入加载器、所述扭转作动器、所述试验探头建立通信连接。本发明的有益效果是：本发明避免土体取样的同时减少贯入时的挤土效应，并且减少装置与土体各类摩擦力对测量数据的影响，从而更好地服务于海洋工程和地下工程的设计分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118225603B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202410334749.3
申请日：2024-03-22
Applicant: 广州地铁设计研究院股份有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Inventor： 张旭群 , 李志利 , 张思远 , 隋耀华 , 刘成军 , 张煜钊 , 王杰 , 庄家煌 , 兰志 , 王城斌 , 彭泽 , 颜圣 , 杨鸿锐 , 侯卓霖 , 刘金昊 , 秦航 , 孙金鑫 , 李兆锋
IPC: G01N3/24
Abstract: 本发明提供了一种粘性土强度现场试验装置及使用方法，粘性土强度现场试验装置包括旋入加载器、螺旋杆、扭转作动器、试验探头、锥形头、控制终端、通信模块，试验探头包括孔压传感器，所述旋入加载器提供扭转和压入力，所述旋入加载器与所述螺旋杆相连，且所述旋入加载器用于驱动所述螺旋杆旋转；所述控制终端通过所述通信模块分别与所述旋入加载器、所述扭转作动器、所述试验探头建立通信连接。本发明的有益效果是：本发明避免土体取样的同时减少贯入时的挤土效应，并且减少装置与土体各类摩擦力对测量数据的影响，从而更好地服务于海洋工程和地下工程的设计分析。
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公开(公告)号：CN108972550B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201810752589.9
申请日：2018-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种同心管机器人逆运动学求解方法，包括以下步骤：S1、DDA表的生成；S2、DDA表的使用；步骤S2包括以下子步骤；S21、根据目标点的坐标信息确定DDA表中相应列；S22、确定外管的长度l1和内管的长度l2；S23、确定内管相对世界坐标系的旋转角Φ2；S24、将同心管机器人的逆运动学求解结果应用于一个直管和一个弯管组成的同心管机器人的运动控制中，其中，直管为外管，弯管为内管。本发明的有益效果是：可以提高同心管机器人运动控制的精度。
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公开(公告)号：CN108972550A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810752589.9
申请日：2018-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种同心管机器人逆运动学求解方法，包括以下步骤：S1、DDA表的生成；S2、DDA表的使用；步骤S2包括以下子步骤；S21、根据目标点的坐标信息确定DDA表中相应列；S22、确定外管的长度l1和内管的长度l2；S23、确定内管相对世界坐标系的旋转角Φ2；S24、将同心管机器人的逆运动学求解结果应用于一个直管和一个弯管组成的同心管机器人的运动控制中，其中，直管为外管，弯管为内管。本发明的有益效果是：可以提高同心管机器人运动控制的精度。
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公开(公告)号：CN115961655A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310085468.4
申请日：2023-01-14
Applicant: 广州市黄埔区住房和城乡建设局(广州开发区建设和交通局) , 广州黄埔区轻铁二号线建设投资有限公司 , 广州地铁设计研究院股份有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)
Inventor： 李志宏 , 谷雨 , 贾晓楠 , 胡雪辉 , 邓先亮 , 薛子龙 , 张旭群 , 王城斌 , 宋佳雯 , 刘成军 , 隋耀华 , 李志利 , 张思远 , 王杰 , 李兆锋 , 陈锐 , 胡文彪
Abstract: 本发明涉及灌桩光纤植入领域，特别涉及一种灌桩轴力分布测量的光纤光栅自适应铺设装置及方法。装置包括握杆、弧形杆件、光纤光栅传送组件，光纤光栅传送组件包括径向夹角调节杆、光纤光栅固定模组，弧形杆件设有第一杆件开孔，握杆的一端连接在第一杆件开孔内；径向夹角调节杆设有与弧形杆件连接的第二杆件开孔，径向夹角调节杆与光纤光栅固定模组的一端铰接，光纤光栅固定模组另一端固定待安装的光纤光栅，光纤光栅固定模组绕铰接位转动至与钢筋笼的主筋平行后通过紧固件进行角度固定。本发明最大限难度地提高光纤光栅存活率，实现在桩基静载过程中长螺旋钻孔压灌桩轴力分布的有效测量。
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公开(公告)号：CN219137792U
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202320172911.7
申请日：2023-01-14
Applicant: 广州市黄埔区住房和城乡建设局(广州开发区建设和交通局) , 广州黄埔区轻铁二号线建设投资有限公司 , 广州地铁设计研究院股份有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)
Inventor： 李志宏 , 谷雨 , 贾晓楠 , 胡雪辉 , 邓先亮 , 薛子龙 , 张旭群 , 王城斌 , 宋佳雯 , 刘成军 , 隋耀华 , 李志利 , 张思远 , 王杰 , 李兆锋 , 陈锐 , 胡文彪
Abstract: 本实用新型涉及灌桩光纤植入领域，特别涉及一种光纤光栅自适应铺设装置。装置包括握杆、弧形杆件、光纤光栅传送组件，光纤光栅传送组件包括径向夹角调节杆、光纤光栅固定模组，弧形杆件设有第一杆件开孔，握杆的一端连接在第一杆件开孔内；径向夹角调节杆设有与弧形杆件连接的第二杆件开孔，径向夹角调节杆与光纤光栅固定模组的一端铰接，光纤光栅固定模组另一端固定待安装的光纤光栅，光纤光栅固定模组绕铰接位转动至与钢筋笼的主筋平行后通过紧固件进行角度固定，光纤光栅呈U字型地铺设在钢筋笼的箍筋和主筋的交接处。本实用新型最大限难度地提高光纤光栅存活率，实现在桩基静载过程中长螺旋钻孔压灌桩轴力分布的有效测量。
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