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公开(公告)号：CN113642245B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202110975058.8
申请日：2021-08-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/27 , G06F17/14 , G06F16/36 , G06F16/21 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06F119/10
Abstract: 一种舰船辐射噪声数据集的构建方法，它属于水声信号识别领域。本发明解决了实采舰船辐射噪音样本稀缺的问题。本发明根据现有的舰船辐射噪声数据实采样本，利用仿真技术生成符合实际需要的舰船辐射噪声，将仿真舰船辐射噪声和实采的海洋噪声一起作为原始噪声数据集，将LOFAR谱用于预处理，保留关键特征，最后用GAN实现样本扩展，从而获得更多的数据集来满足深度学习大数据量的需求。本发明可以应用于对舰船辐射噪声数据集的构建。
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公开(公告)号：CN116501463A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310361614.1
申请日：2023-04-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F9/48 , G06F9/54 , G06F9/50 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出一种储算分离船舶虚拟试验云平台数据预取与传输方法。所述方法包括如下步骤：S1、通过深度学习模型对任务运行趋势进行预测；S2、利用缓存管理对热点数据缓存；S3、利用多优先级队列进行数据传输。所述方法通过建立任务运行趋势预测模型，将原本在任务运行时进行的数据请求变为了提前数据预取，减少了任务等待网络I/O的时间，从而提高CPU的利用率。
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公开(公告)号：CN113532422A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110784798.3
申请日：2021-07-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于距离图和数据清洗的多传感器航迹融合方法，它属于多传感器信息融合技术领域。本发明是为解决现有多传感器航迹融合方法存在着计算量与融合精度不平衡的问题。本发明将采样点的距离作为判定两条航迹在该时刻是否关联的依据，在此基础上构造距离图，通过对距离图的剪枝完成航迹关联，从而更好的放映航迹之间的关联关系，以较小的时间代价获得了较高的关联精度。运用格拉布斯准则对关联航迹进行数据清洗，剔除传感器航迹中的离群点，用较少的融合时间达到了较高的融合精度，为多传感器航迹融合问题提供了技术支持。本发明可以应用于对多传感器航迹进行融合。
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公开(公告)号：CN111538340A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010489711.5
申请日：2020-06-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种带风帆的动力浮标自主航行控制方法，通过对任务信息的解算，得到目标点位置、目标区域半径及期望航速，并获取风动力浮标艏向角及其在当前位置的表观风向角等多种状态信息。根据这些信息分别对风动力浮标的艏向、风帆转向及航速进行闭环控制，确保风动力浮标在行驶过程中始终能够获得目标方向上的最大速度，实现了风动力浮标在风动力下以不低于期望的航速向目标点的快速自主航行，减少了动力能源的消耗，比相同体积的无风帆动力浮标的工作时间更长。
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公开(公告)号：CN106005268A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610352535.4
申请日：2016-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B23/28
CPC classification number: B63B23/28
Abstract: 本发明提供一种用于远程脱钩的无线拉绳多杠杆联动装置，用于船舶、深井、核电等领域，在海洋探测过程中会释放回收水下装置，其包括机械电控两个部分，主体为机械多杆联动，动力多来自于弹簧，电机作为位移主动动力源，受到远程操控。工作过程分为机构复原、电路上电复位、开始正式工作。本发明可以实现远程释放脱钩目的，采用多级杠杆，将重物重力减小，最后转化到机械死点，保证了吊放过程的安全，避免了重物自动脱钩的风险。此装置外形小巧，成本低廉，操作方便，脱钩安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102877665B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201210160318.7
申请日：2012-05-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E04H1/12
Abstract: 本发明的目的在于提供带有缓冲装置的岗亭，包括岗亭本体、缓冲单元，缓冲单元包括缓冲挡板、U型缓冲器、水平支撑梁，岗亭本体上安装水平支撑梁，U型缓冲器固定在水平支撑梁上，缓冲挡板为槽型结构，U型缓冲器安装在缓冲挡板的槽型结构里，缓冲挡板与岗亭本体和U型缓冲器均固连。本发明所采用U型缓冲器由于自身的形状结构特点，通过自身的大变形，吸收更多的能量。每组缓冲装置的U型缓冲装置都对称放置，在碰撞过程中，吸能和变形均匀。可以减少收费站安全岛等相关设施，节约收费站成本，节省了空间，有利于交通的顺畅。
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公开(公告)号：CN102677916B
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210160310.0
申请日：2012-05-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E04H1/12
Abstract: 本发明的目的在于提供岗亭防护系统车轮触发装置，包括车轮、棘轮、机架、卡销、撞针、弹性卡片、弹簧、传动杆、第一滑轮、第二滑轮、连杆，收费亭底部安装车轮，棘轮上设置键槽和卡槽，棘轮与车轮同轴且通过键槽与车轮同步运转，卡销一端安装在棘轮的卡槽里、其余部分安装在机架里，卡销上设置突出部位，弹簧置于卡销突出部位和机架之间并处于压缩状态，弹性卡片一端固定在卡销上、一端顶在机架上并处于张开状态，撞针安装在机架上可撞击弹性卡片，传动杆一端连接岗亭、一端连接第一滑轮，第一滑轮搭在连杆上，第二滑轮安装在连杆里并与撞针相连。本发明采用纯机械触发方式，触发精度高，不需要电子技术，节省能源。
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公开(公告)号：CN102877665A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210160318.7
申请日：2012-05-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E04H1/12
Abstract: 本发明的目的在于提供带有缓冲装置的岗亭，包括岗亭本体、缓冲单元，缓冲单元包括缓冲挡板、U型缓冲器、水平支撑梁，岗亭本体上安装水平支撑梁，U型缓冲器固定在水平支撑梁上，缓冲挡板为槽型结构，U型缓冲器安装在缓冲挡板的槽型结构里，缓冲挡板与岗亭本体和U型缓冲器均固连。本发明所采用U型缓冲器由于自身的形状结构特点，通过自身的大变形，吸收更多的能量。每组缓冲装置的U型缓冲装置都对称放置，在碰撞过程中，吸能和变形均匀。可以减少收费站安全岛等相关设施，节约收费站成本，节省了空间，有利于交通的顺畅。
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公开(公告)号：CN102677916A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210160310.0
申请日：2012-05-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E04H1/12
Abstract: 本发明的目的在于提供岗亭防护系统车轮触发装置，包括车轮、棘轮、机架、卡销、撞针、弹性卡片、弹簧、传动杆、第一滑轮、第二滑轮、连杆，收费亭底部安装车轮，棘轮上设置键槽和卡槽，棘轮与车轮同轴且通过键槽与车轮同步运转，卡销一端安装在棘轮的卡槽里、其余部分安装在机架里，卡销上设置突出部位，弹簧置于卡销突出部位和机架之间并处于压缩状态，弹性卡片一端固定在卡销上、一端顶在机架上并处于张开状态，撞针安装在机架上可撞击弹性卡片，传动杆一端连接岗亭、一端连接第一滑轮，第一滑轮搭在连杆上，第二滑轮安装在连杆里并与撞针相连。本发明采用纯机械触发方式，触发精度高，不需要电子技术，节省能源。
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公开(公告)号：CN102298978A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110127128.0
申请日：2011-05-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E30/40
Abstract: 本发明提供的是一种核动力装置基于多层流模型的不确定性故障诊断方法。当传感器探测到的表述各个功能部件的变量的测量值超出正常变化域时，警报显示为故障，并标示异常部件位置；根据MFM模型中流的流向，截取可能导致故障的因果关系；截断逻辑环路，形成微故障树；将微故障树转化成微GO-FLOW的方法；对微GO-FLOW模型进行处理合并，组合成以传感器检测到的各个异常功能的交集为最终信号的GO-FLOW模型；将GO-FLOW模型输入软件中，进行计算，最终得到各个基本故障导致各个异常功能的交集发生的概率的大小。本发明适用于解决复杂系统问题，易于验证，结果准确，速度快、满足实时诊断需要。
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