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公开(公告)号：CN118038292A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410436312.0
申请日：2024-04-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06V20/13 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/049 , G06N3/048 , G06N3/0495 , G06N3/082
Abstract: 一种面向卫星在轨计算的目标识别装置和方法，该装置具有RepSViT网络，其是基于脉冲神经网络的视觉Transformer，RepSViT网络包括脉冲分块SPS模块以及多个特征提取层级，其中，脉冲分块SPS模块和多个特征提取层级中至少有一者使用了动态空洞脉冲卷积D2SC，动态空洞脉冲卷积D2SC包括串联的多步LIF和动态空洞卷积，其中多步LIF对输入进行二进制编码以便后续计算均为脉冲计算，动态空洞卷积使用单核全维动态卷积SODC实现强力特征提取，同时通过控制其空洞率实现大感受野特征提取。所提RepSViT模型首次引入SNN到卫星在轨计算，在公开舰船细粒度识别数据集FGSC23上进行了消融实验以及与先进方法的对比实验，实验证明了所提模型的有效性和先进性，满足卫星在轨计算“轻、快、准”的要求。
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公开(公告)号：CN117970332A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410395248.6
申请日：2024-04-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 一种联合光学影像的InSAR城区地表形变危险性精细识别方法，包括如下步骤：S1、获取需监测城区的基于多时相SAR影像的InSAR城区地表形变信息图；S2、获取需监测城区的光学影像，通过基于光学影像的城区地表变化检测模型进行城区地表覆盖物变化检测，得到城区地表覆盖物变化分布图，识别由于城市地表覆盖物活动引起的地表形变伪危险性区域；S3、叠加InSAR城区地表形变信息图与城区地表覆盖物变化分布图，从InSAR城区地表形变信息图中去除由于城市地表覆盖物活动引起的地表形变伪危险性区域，从而获得InSAR城区地表形变真实危险性区域分布图。该方法能够去除由于城市活动引起的地表伪危险性区域，更准确地识别城区地表形变相关的潜在真实危险。
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公开(公告)号：CN117892039A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410292617.9
申请日：2024-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 一种垂轨旋转摆扫成像卫星的分片式有理函数模型生成方法，包括：S1、获取垂轨旋转摆扫成像卫星的原始遥感影像数据以及摆扫时刻的姿态与轨道数据；S2、建立垂轨旋转摆扫成像卫星严格成像模型，所述成像模型包括地球曲率改正；S3、在所述成像模型的基础上，分别为海洋区域和陆地区域构建像方‑物方对应格网；S4、利用构建的像方‑物方对应格网中对应的像方‑物方点，通过最小二乘法生成摆扫时刻的每个片的有理多项式系数，得到垂轨旋转摆扫成像卫星分片1A级有理函数模型。该方法能够充分提高有理函数模型的精度，提升卫星定位精度。
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公开(公告)号：CN117725345A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410177122.1
申请日：2024-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 广西科学院
Abstract: 一种基于绿潮生物量密度的多源遥感绿潮生长速率测量方法，包括如下步骤：S1、使用绿潮的遥感数据计算绿潮生物量相关指数，并将所述绿潮生物量相关指数的计算结果转换为绿潮生物量密度；S2、根据基于生物培养实验数据确定的绿潮生物量密度与绿潮生长速率之间的关系，拟合步骤S1基于遥感数据计算得到的绿潮生物量密度与所述绿潮生长速率之间的自遮光限制函数；S3、根据环境因子影响函数以及所述自遮光限制函数，构建绿潮生长速率计算函数，以通过所述绿潮生长速率计算函数确定绿潮生长速率。本方法提高了基于遥感数据测量绿潮生长速率的监测计算精度。
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公开(公告)号：CN117315182A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311615865.4
申请日：2023-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 一种用于确定在地形影响下的雷达探测范围的方法，包括：获取自由空间中的雷达探测范围和地理地形数据；对自由空间中的雷达探测范围和地理地形进行网格剖分，并将剖分结果分别存储至雷达范围集合和地形集合；对雷达范围集合进行一次数学形态学的膨胀运算，并将膨胀结果与原始集合作差，得到雷达探测范围边界集合；根据需求选取膨胀的结构元素，选取辐射源所在网格作为膨胀起点，并将其加入膨胀集合和地形影响下的雷达探测范围集合；在考虑地形影响的情况下，从辐射源开始逐层向外膨胀，在每层膨胀时通过判断地形遮挡情况决定是否向相应的方向膨胀，直到达到预定的终止条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117278109A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311546226.7
申请日：2023-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 西安电子科技大学
IPC: H04B7/185 , H04W12/122
Abstract: 一种面向远海风电场的卫星在轨安全异常识别方法，包括：系统初始化阶段：可信权威中心设定系统的基本安全参数，包括哈希函数和指纹函数，并初始化XOR过滤器；第一类卫星和第二类卫星经设置以准备后续的数据处理；异常数据组织阶段：第一类卫星接收远海风电场的远程管理者发送的异常数据并添加到XOR过滤器，利用XOR过滤器的指纹来生成相应元素并发送给第二类卫星；异常数据求交阶段：第二类卫星接收远海风电场传感器实时数据集合，用XOR过滤器过滤掉不属于交集的元素，然后与第一类卫星共同完成两个集合求交过程，即异常数据的识别过程本方法既满足卫星在轨处理中异常数据机密性、可用性和完整性的安全需求，又极大减少了在轨计算开销和通信开销。
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公开(公告)号：CN117031507A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311290915.6
申请日：2023-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 一种适用于BDS‑3 B1C/B2a双频信号的精密单点定位方法，包括如下步骤：S1、输入数据，所述数据包括基于旧双频信号的卫星钟差数据；S2、进行数据预处理，其中，计算新双频信号与所述旧双频信号之间的频间钟偏差，并使用所述频间钟偏差改正观测值域；S3、构建基于所述新双频信号的精密单点定位模型，并使用步骤S2预处理后的数据进行模型的参数估计；S4、输出结果。与现有技术相比，本发明顾及了频间钟偏差对精密单点定位的影响，将其在观测值域提前改正，减少了误差项，提高了新信号的定位精度和收敛时间。
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公开(公告)号：CN116709303A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310972570.6
申请日：2023-08-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种用于远程监控的卫星边缘计算方法与装置，该方法包括以下步骤：S1、通过控制中心进行系统初始化；S2、任务生成：通过控制中心对远程监控系统进行监控期划分，确定不同监控任务的时间间隔，并对监控任务进行签名，发送给地面站的过顶卫星，以使所述地面站的过顶卫星验证签名并存储签名和监控任务；S3、任务委托：所述地面站的过顶卫星将监控任务委托或分配给地面接入点的过顶卫星来完成；S4、任务执行：所述地面接入点的过顶卫星接受委托后，先与地面接入点完成身份验证，再对来自所述地面接入点的数据进行计算，最后发送给控制中心，完成当前时间段的监控任务。
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公开(公告)号：CN116385903A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310617437.9
申请日：2023-05-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06V20/13 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种面向1级遥感数据的抗畸变在轨目标检测方法与模型，该方法包括步骤：S1、构建抗畸变网络模块，所述抗畸变网络模块用于对1级遥感影像进行畸变校正；S2、在目标检测的主干特征提取网络中深层特征提取模块前添加所述抗畸变网络模块，构建在轨目标检测模型；S3、利用1级遥感影像样本库在地面训练所述在轨目标检测模型，训练好的在轨目标检测模型上传至卫星端；S4、将卫星在轨获取的0级遥感信号处理成1级遥感影像送入当前最新的在轨目标检测模型中进行实时在轨目标检测。
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公开(公告)号：CN118397212B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202410833128.X
申请日：2024-06-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 广西科学院
IPC: G06T17/10 , G06T15/00 , G06T15/08 , G06T15/55 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06T7/33 , G06T7/80 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06V20/05 , G06V40/10 , G06N3/048
Abstract: 一种基于神经辐射场的智慧渔场水下鱼体三维重建方法，包括如下步骤：S1、通过相机获取渔场水下鱼类个体的可见光图像数据；S2、计算可见光图像对应的相机内外参数；S3、构建智慧渔场水下鱼体神经辐射场模型；S4、将获取的可见光图像数据及对应的相机内外参数作为训练数据，训练水下鱼体神经辐射场模型；训练中通过基于水下光线传播衰减系数的神经辐射场体绘制方法计算出对应视角下的预测图像；S5、利用训练好的水下鱼体神经辐射场模型进行鱼体三维重建。通过在神经辐射场体渲染方法中引入水下光线传播衰减因素，可有效模拟光在水中传播时的衰减特性，该方法能够更好地适应水下环境，显著提高水下环境中鱼体的三维重建的精度和真实感。
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