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公开(公告)号:CN119152997B
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202411197495.1
申请日:2024-08-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G16C60/00 , G16C20/70 , G06F30/27 , G06F30/15 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06F119/14 , G06F119/02 , G06F113/26
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习和损伤图像预测车用CFRP冲击能量的方法,包括:步骤一、建立车用CFRP层合板和冲击锤头仿真模型,进行落锤冲击仿真;步骤二、从仿真结果中获得纤维拉伸损伤图像、纤维压缩损伤图像、机体拉伸损伤图像、机体压缩损伤图像和分层损伤图像,按照不同大小的冲击能量和不同类别的损伤图像,将仿真所得的损伤图像整合处理成对应的数据集;步骤三、将不同类别损伤图像数据集传入多种深度神经网络,并基于多种优化方法进行训练;通过准确率、损失值以及可视化热力图进行对比,分析得出与初始冲击能量关联度最高的损伤图像类别和最优模型。基于深度学习方法针对损伤图像生成对应模型来预测车用初始冲击能量,提高预测效率和精度。
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公开(公告)号:CN113147540B
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202110528482.8
申请日:2021-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种用于自动驾驶汽车座椅的防下潜约束装置,包括小型电机、旋转轴、腿部容纳装置、脚部支撑装置、电动推杆控制装置、电动推杆杆件、腿部横挡板,其特征在于:所述小型电机与自动驾驶汽车座椅的坐垫前下端固定连接,所述旋转轴安装于两小型电机中间,所述腿部容纳装置与旋转轴固定连接,所述脚部支撑装置安装于腿部容纳装置下面,所述电动推杆控制装置安装于脚部支撑装置内部,所述电动推杆杆件与电动推杆控制装置共同组成了电动推杆,所述腿部横挡板与电动推杆杆件固定连接。该约束装置可以有效解决乘员在自动驾驶汽车座椅旋转过程中下肢上扬的问题,进而显著改善了乘员下潜的现象,有助于减轻乘员在碰撞中受到的伤害。
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公开(公告)号:CN114211787B
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202111529774.X
申请日:2021-12-15
Applicant: 北京机科国创轻量化科学研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B29D7/00 , B29C70/34 , B29C70/54 , B29C65/54 , B29C70/22 , B32B9/00 , B32B9/04 , B32B3/08 , B32B3/30 , B32B7/12
Abstract: 一种多层空间结构的碳纤维层合板的制备方法,它涉及一种碳纤维层合板的制备方法。本发明的目的是要解决现有碳纤维复合材料点阵结构制备工艺复杂,批量生产困难,且面芯连接不牢固易发生断裂和脱落的问题。方法:一、模具预处理;二、纤维预浸料预处理;三、模压;四、固化脱模得到碳纤维波纹板;五、切割得到单层点阵芯子基板;六、叠合得到点阵芯子波纹板;七:组装,得到多层空间结构的碳纤维层合板。优点:制备工艺简单,利用推广,增加粘接接触面,提高点阵芯子波纹板的机械性能。本发明主要用于制备多层空间结构的碳纤维层合板。
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公开(公告)号:CN110254128B
公开(公告)日:2022-05-17
申请号:CN201910545237.0
申请日:2019-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种碳纤维三片式组合轮辋的成型模具,本发明涉及轮辋成型模具领域。一种碳纤维三片式组合轮辋,外轮圈的里端面与内轮圈的外端面通过高强度胶粘接密封固定连接组成了轮辋本体,轮辐的里端设有中心凸台,轮辐的中心凸台设置在轮辋本体的中心腔内,轮辐与轮辋本体锁固连接。成型模具包括外轮圈模具组和内轮圈模具组,当外轮圈模具组的上模与下模合模时,上模的环形凸台顶面与下模的圆环形内凹槽的槽底面之间形成与待制作的外轮圈轮廓形状一致的空腔,用以形成外轮圈轮廓;内轮圈模具组的圆管内芯与模盖及圆饼内芯之间同轴设置且相互插接定位,圆管外模与模盖及模底之间同轴设置且相互插接定位。本发明用于成型碳纤维轮辋。
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公开(公告)号:CN119474966A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411487076.1
申请日:2024-10-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F18/24 , G01R31/388 , G01R31/389 , G01R31/385 , G01R31/367 , G01R31/36 , G01R31/396 , G06F18/2131 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 本申请提供一种基于膨胀力的车云融合电池荷电状态估计方法及估计系统,所述估计方法包括以下步骤:在车端获取电池状态数据并执行IAEKF算法以得到电池荷电状态的第一估计值,其中,所述电池状态数据包括电池动量膨胀力;在云端获取电池状态数据并使用包括GA模型、CNN模型及LSTM模型的联合预测模型,基于电池状态数据及膨胀力特征参数输出电池荷电状态的第二估计值;对电池荷电状态的第一估计值、第二估计值进行一维卡尔曼滤波以得到电池荷电状态的最终估计值。本申请提供的估计方法,能够提取对电池荷电状态变化更为敏感的膨胀力特征参量,并通过对车端、云端估计结果进行整合,迅速且精确地对电池SOC进行估计。
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公开(公告)号:CN116454479A
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202310357577.7
申请日:2023-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天特智能科技有限公司
IPC: H01M10/6557 , H01M10/6555 , H01M10/647 , H01M10/625 , H01M10/613
Abstract: 本申请涉及一种用于电池模组的新型翅片式冷板,包括冷板基体、冷板盖板和多个的翅片及肋条,翅片与肋条呈间隔地平行设置于冷板基体的内部,且翅片的一端呈开口状、另一端呈闭口状,冷板基体和冷板盖板相盖合密封,使得冷板基体和冷板盖板之间形成具有涡旋区域的散热流道;散热流道的入口端和出口端分别与流体进管和流体出管流体连通,流体进管、流体出管、肋条互相平行,供液态冷却介质在散热流道中沿汇流流道快速流通,并在汇流流道内形成湍流后再分流流动。本申请具有传热效果好、散热效率高、冷板进出口压降较小,系统功耗低、实用性强等优势。
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公开(公告)号:CN114211787A
公开(公告)日:2022-03-22
申请号:CN202111529774.X
申请日:2021-12-15
Applicant: 北京机科国创轻量化科学研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B29D7/00 , B29C70/34 , B29C70/54 , B29C65/54 , B29C70/22 , B32B9/00 , B32B9/04 , B32B3/08 , B32B3/30 , B32B7/12
Abstract: 一种多层空间结构的碳纤维层合板的制备方法,它涉及一种碳纤维层合板的制备方法。本发明的目的是要解决现有碳纤维复合材料点阵结构制备工艺复杂,批量生产困难,且面芯连接不牢固易发生断裂和脱落的问题。方法:一、模具预处理;二、纤维预浸料预处理;三、模压;四、固化脱模得到碳纤维波纹板;五、切割得到单层点阵芯子基板;六、叠合得到点阵芯子波纹板;七:组装,得到多层空间结构的碳纤维层合板。优点:制备工艺简单,利用推广,增加粘接接触面,提高点阵芯子波纹板的机械性能。本发明主要用于制备多层空间结构的碳纤维层合板。
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公开(公告)号:CN112896006A
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN202110323753.6
申请日:2021-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种用于自动驾驶汽车座椅的腿部保护装置,一种用于自动驾驶汽车座椅的腿部保护装置,包括旋转轴、小型电机、腿部挡板、脚部支撑,其特征在于:所述小型电机与自动驾驶汽车座椅的坐垫前下端固定连接,并在座椅两端各安装一个,所述旋转轴安装于两小型电机中间,并可以随两个电机受控转动,所述腿部挡板与旋转轴固定连接,所述脚部支撑安装于腿部挡板下面,并可以受控伸缩。该装置可以有效地约束下肢,不让其在座椅高速旋转中摆动和上扬,还能防止双腿间的碰撞,配合上三点式安全带便可对自动驾驶汽车的乘员施加最有力的约束保护,而且还提升了自动驾驶汽车的乘坐舒适性。
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公开(公告)号:CN110541906B
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN201910722918.X
申请日:2019-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种双箭头型负泊松比结构体,涉及空间点阵结构的结构体领域,包括双箭头型负泊松比结构单元,双箭头型负泊松比结构单元包括上横梁、下横梁、第一上斜撑杆、第二上斜撑杆、第一下斜撑杆、第二下斜撑杆、第一中斜撑杆和第二中斜撑杆,第一上斜撑杆、第二上斜撑杆、第一下斜撑杆和第二下斜撑杆的下端分别设有第一上连接座、第二上连接座、第一下连接座和第二下连接座,形成双箭头型负泊松比结构单元;双箭头型负泊松比结构单元在空间上以第一上连接座、第二上连接座、第一下连接座、第二下连接座上横梁和下横梁为连接件组合连接为立体结构的双箭头型负泊松比结构体。具有结构简单、稳定性高,单位空间内质量小,抗压和抗冲击能力强等优点。
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公开(公告)号:CN111703392A
公开(公告)日:2020-09-25
申请号:CN202010710789.5
申请日:2020-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种能够缓冲吸能的汽车保险杠,包括车身连接杠、减振器、中间杠、缓冲吸能夹层、保险杠杠身,其特征在于:所述车身连接杠与汽车车身可拆卸连接,所述减振器的一端与车身连接杠固定连接,所述中间杠与减振器的另一端固定连接,所述缓冲吸能夹层与中间杠可拆卸连接,所述保险杠杠身与缓冲吸能夹层可拆卸连接。该保险杠采用缓冲吸能夹层和减振器两个吸能结构,无论是低速碰撞还是高速碰撞均可起到相应缓冲吸能的作用,在碰撞时可以对车内乘员和车外行人起到最佳的保护效果,而且更换方便,维修代价小。
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