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公开(公告)号：CN107914085A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711252670.2
申请日：2017-12-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种模拟浅水环境的水下激光焊接装置，涉及水下激光焊接成套设备技术领域包括透明水箱、焊接工作台、光纤激光器、焊接机器人、激光头、水下激光焊炬、空气压缩机、焊接保护气气瓶和气体流量计；透明水箱上设置有进水孔和排水孔，焊接工作台设在透明水箱内；光纤激光器经光纤与激光头连接，激光头通过转接板与焊接机器人连接，水下激光焊炬设置在激光头下方，水下激光焊炬上方的进气口经三通阀与空气压缩机和焊接保护气气瓶的出气端连接，进气口与空气压缩机间的连接管路上设有气体流量计。本发明具有结构简单、使用方便，可安全稳定的实现水下激光焊接等优点。
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公开(公告)号：CN106705845A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710026040.7
申请日：2017-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及水下测试技术领域，具体涉及一种液体环境中气泡体积测量方法，其特征在于包括：令X射线发生源产生的X射线穿透液体盛放容器，在图像增强器生成图像；用高速摄像机实时采集该图像，并用电脑对图像灰度值标定；依据参比试件实际尺寸与图像灰度值，获取在该条件下的灰度值与厚度的对应关系作为参考；在相同的X射线透射条件下，获取液体盛放容器中产生的被测气泡在X射线照射下所成影像，并计算该影像当中灰度值不同的各个区域的面积；参考由参比试件获得的灰度值与厚度的对应关系，确定不同区域气泡的厚度值，计算各个区域的体积，并测算气泡体积，本发明具有结构合理、运行可靠、工作稳定、操作简便等显著的优点。
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公开(公告)号：CN105583546A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610148709.5
申请日：2016-03-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K31/12
CPC classification number: B23K31/12
Abstract: 本发明涉及一种模拟水下焊接熔滴过渡的实时监测装置，其特征是焊接工件置于压力容器内的工作台上，焊接机构经支架支撑在压力容器内焊接工件的上方，X射线源、X射线影像增强器、高速摄像机、焊接机构分别与远程控制机构连接，焊接工件和焊枪经焊接电信号采集单元与远程控制机构连接，焊接工件左右两侧对应的压力容器壁分别设有视窗，X射线源安装在压力容器一侧，压力容器另一侧依次设有X射线影像增强器和高速摄像机，具有可模拟水深200m高压环境下的焊接过程；受焊接环境影响小；成像质量高，成像效果具有高质量的对比度，对熔滴形态包括熔滴内部缺陷均可实现良好的观察；影像采集频率高；远程控制、操作方便等优点。
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公开(公告)号：CN118577578B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411066681.1
申请日：2024-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供了旋转水射流复合的水下激光清洗及增材修复装置及方法，装置包括筒体，筒体内设有激光作业机构、旋转清洗机构和污物回收机构，旋转清洗机构位于激光作业机构的外侧并环绕激光作业机构，污物回收机构位于旋转清洗机构的外侧并环绕旋转清洗机构，激光作业机构、旋转清洗机构与污物回收机构互相连通。本发明降低了水下激光清洗过程中海洋生物、清洗污物对激光传输的衰减，极大地提高了水下激光清洗的质量和工作效率，有效地减少了作业过程中的环境污染，属于激光清洗及增材修复技术领域。
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公开(公告)号：CN117817104A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410069764.X
申请日：2024-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K26/00 , B23K26/12 , B23K26/70 , B23K26/046 , B23K26/08
Abstract: 本发明提供了一种用于薄壁圆筒环向焊接/切割的运动执行机构及方法，涉及激光切割设备技术领域，运动执行机构包括焊接机构、切割机构、激光测距机构、旋转机构、承重升降机构，焊接机构、切割机构、激光测距机构相间隔地设置于旋转机构上；焊接机构包括激光焊接头，切割机构包括激光切割头，激光测距机构包括激光测距模块；承重升降机构设置于旋转机构的上方中部；运动执行机构的工作方法通过多个步骤对薄壁圆筒实现激光焊接及切割操作；本发明的用于薄壁圆筒环向焊接/切割的运动执行机构使用一套运动执行机构同时实现了薄壁圆筒的环向自动化激光焊接及激光切割，解决了现有的运动执行机构焊接或切割质量差、效率低等难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113977035B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202111222173.4
申请日：2021-10-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 哈工大(威海)创新创业园有限责任公司
Abstract: 一种液体保护焊接用防护装置及其使用方法，用于对液体焊接进行防护，其包括内层保护壳、端盖及焊枪，所述焊枪穿过所述端盖伸入到所述内层保护壳的内部，其特征在于，所述内层保护壳的外部设有外层保护壳，所述内层保护壳和所述外层保护壳的顶端设置所述端盖，以使所述内层保护壳与所述外层保护壳之间形成保护腔体，所述保护腔体内部设有保护液，其解决了传统的水下焊接方式存在着因焊接设备和方法的缺陷，从而导致焊接稳定性和质量较差的技术问题，可广泛应用于焊接技术领域。
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公开(公告)号：CN115213576A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210921789.9
申请日：2022-08-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K28/02 , B23K26/348 , B23K20/10 , B23K37/00
Abstract: 本发明公开一种超声辅助的水下激光电弧复合增材设备，包括双层排水装置、激光输出通道、激光发射装置、丝粉复合送进装置、超声波发生器和电弧发生器；通过丝粉复合送进装置的设置，可以仅实现旁轴送粉和旁轴送丝的单独功能，也可以实现二者结合的丝粉共同送进的功能，尤其是丝粉共同送进时，实现了目前增材过程中送粉增材和送丝增材的优势互补，提高了填充金属的利用率和修复效率，通过在水下激光电弧复合增材过程中引入超声波，可以提高熔融金属润湿性和增材过程稳定性，降低气孔率，细化晶粒，提高增材零件的力学性能，通过将丝粉复合送进装置与水下激光电弧复合增材技术有机结合，填补了目前丝粉复合送进式水下激光电弧复合增材技术的空白。
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公开(公告)号：CN115091067A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210923039.5
申请日：2022-08-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开一种水下局部干法激光‑超声复合焊接与熔覆焊炬，包括：筒体，一端开口且另一端闭口，筒体的闭口端设置有通光口，通光口处设置有透光玻璃；排水腔，设置在靠近筒体的开口端的侧壁中，排水腔靠近开口端的一端开口，筒体的外壁上设置有进水口，进水口与增压水泵连通；设置在筒体中的超声单元；进光通道，通过透光玻璃射入的激光能够通过进光通道并射出开口端；筒体的闭口端设置有倾斜的进气口，进气口一端与进光通道相通、另一端与供气装置连接；送丝管，用于在开口端送入焊丝。本发明提高了水下局部干法激光焊接与熔覆的质量。
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公开(公告)号：CN113977035A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111222173.4
申请日：2021-10-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 哈工大(威海)创新创业园有限责任公司
Abstract: 一种液体保护焊接用防护装置及其使用方法，用于对液体焊接进行防护，其包括内层保护壳、端盖及焊枪，所述焊枪穿过所述端盖伸入到所述内层保护壳的内部，其特征在于，所述内层保护壳的外部设有外层保护壳，所述内层保护壳和所述外层保护壳的顶端设置所述端盖，以使所述内层保护壳与所述外层保护壳之间形成保护腔体，所述保护腔体内部设有保护液，其解决了传统的水下焊接方式存在着因焊接设备和方法的缺陷，从而导致焊接稳定性和质量较差的技术问题，可广泛应用于焊接技术领域。
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公开(公告)号：CN113399865A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110817104.1
申请日：2021-07-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 哈工大(威海)创新创业园有限责任公司
Abstract: 一种熔渣全覆盖型无飞溅药芯焊丝，焊接材料配方技术领域，其包括药芯和金属外皮，其特征在于，药芯以中性渣系氧化钙‑二氧化钛‑氧化铝为基础渣系，焊接过程中在液态熔渣的作用下阻碍熔滴向外飞出形成飞溅，药芯配方：由金红石、氟化物、钛酸盐、铝粉、锰粉、铬粉、钼粉、铁粉组成，各组份质量百分比为：金红石15～35％，氟化物15～35％，钛酸钙3％～7％，铝粉5％～10％，锰粉10％～20％，铬粉3％～5％，钼粉3％～15％，其余为铁粉或镍粉，解决了传统的焊接方法存在的焊接飞溅、稳定性较差的技术问题。
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