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公开(公告)号：CN112407238B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202011330717.4
申请日：2020-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64C3/56
Abstract: 一种基于行程放大机构的飞行器伸缩翼，它涉及航空航天器材与设备技术领域。本发明为解决现飞行器伸缩翼变形速度较慢，稳定性差的问题。本发明包括驱动单元和两组伸缩翼机构，两组伸缩翼机构相背向设置，每组伸缩翼机构均包括内翼盖板、内翼、主回转轴、外翼、传动单元、锁定单元和导向单元，内翼盖板盖装在内翼的上端面上，主回转轴的前端与内翼的前端转动连接，外翼设置在主回转轴的外侧，驱动单元通过传动单元控制外翼沿导向单元向内翼外侧的伸展，展开到位后外翼通过锁定单元锁死。本发明用于航天飞行器。
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公开(公告)号：CN112611049B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202011484637.4
申请日：2020-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种高温负压换气消毒机及其消毒方法，该消毒机的防水外壳的底部设置有进气口，进气口处安装有进口过滤器，进气口进的气在止逆阀处分成两路，一路通过管路B与负压风机连接，另一路通过管路A与出气口连通，管路A内设置有若干加热棒和温度传感器，管路A在防水外壳的上部曲折设置，曲折部分的外部设置有保温材料，出气口处沿出气方向依次设置蝶阀和出口滤网。解决了感染者经呼吸排出的病毒夹杂在气溶胶中，容易引起近距离接触的人员受到感染的问题。本发明将污染空气经过多段高温区加热，最终病毒被杀灭在管道中，从而将洁净的空气排到外界环境中，采用负压风机，在屋内形成一定的负压，完成室内换气，杀毒快，杀毒效率高。
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公开(公告)号：CN113772123A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110993576.2
申请日：2021-08-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供了一种新型转向锁定装置，包括上固定平台、若干转向锁定机构、下固定平台、若干电动推杆和移动平台，若干转向锁定机构均匀布置在上、下固定平台之间，若干转向锁定机构固定在上固定平台和下固定平台上，移动平台设置在下固定平台的下方，若干电动推杆安装在安装平台上，若干电动推杆的输出端均与移动平台连接，在每个转向锁定机构上缠绕一根驱动绳，所有驱动绳的自由端均固定在移动平台上，电动推杆带动移动平台向下运动，驱动绳驱动转向锁定机构转向，转向锁定机构转向所需角度后锁定；初始状态下弹性铰链处于弯折状态，连接件处于弯折状态，取消外部约束力后，连接件自展开。本发明可实现所载轻质组件的翻转和翻转后位置锁定与展开。
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公开(公告)号：CN113689752A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110762938.7
申请日：2021-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明提出一种月球多因素综合环境模拟装置，该模拟装置包括真空热系统、月尘充电系统、月尘预处理及淋撒系统和集成控制系统，真空热系统包括真空容器、真空系统、热沉系统和低温系统，真空容器的内部装有热沉系统，真空容器上连接有真空系统和低温系统，月尘充电系统包括电子加速器、两个紫外辐照源和X射线源。解决了如何实现月表尘埃环境及效应的模拟，开展月表尘埃物理理论研究，本发明能够实现月球表面高低温、真空、紫外辐照、电子辐射、X射线辐照、带电月尘等多因素综合环境与效应的等效模拟，实现月表尘埃环境及效应的模拟，开展月表尘埃物理理论研究，阐明月尘充电、放电、扬尘、迁移、沉降、沉积等物理过程和规律。
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公开(公告)号：CN113636115A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110878411.0
申请日：2021-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提出了一种太阳系多因素综合环境模拟装置，属于综合环境模拟领域。解决了现有装置难以对空间综合环境进行模拟的问题。它包括综合辐照舱、空间粉尘环境舱和空间污染环境舱，所述综合辐照舱与空间粉尘环境舱和空间污染环境舱相连，所述综合辐照舱上部与辐照源相连，所述辐照源包括3个辐照电子源、3个辐照质子源、1个辐照太阳模拟器和2个辐照紫外源，所述空间粉尘环境舱与第一电子源、第一紫外源、X射线源和粉尘加速器相连，所述空间污染环境舱与第二电子源、第二紫外源和原子氧源相连，所述综合辐照舱、空间粉尘环境舱和空间污染环境舱均与真空泵站相连。它主要用于空间综合环境模拟。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113378391A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110663243.3
申请日：2021-06-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06F30/20 , H01Q21/00 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供了一种基于Flasher折纸的空间曲面可折展阵列机构的构型方法和空间曲面可折展阵列机构，构型方法包括：1)确定空间曲面可折展阵列机构的阵列中心、阵列层数、阵列环数和空间曲面的形状，建立作为基准的基于Flasher折纸的平面可折展阵列机构模型；2)计算得到所建立的平面可折展阵列机构模型处于完全展开形态下时形成平面阵列的各个折展分区中线折痕上的折谷/折峰顶点和相邻折展分区连接折痕上的折脊顶点；3)朝向空间曲面进行平行投影；4)求取满足约束的可行解的拟合误差；5)重复多次计算以获得曲面可折展阵列机构模型的所有曲面阵列顶点位置，完成曲面可折展阵列机构模型的构型。本发明具有轻质、折展比大且可变、曲面拟合精度高等优点。
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公开(公告)号：CN109110163B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201811184497.1
申请日：2018-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/66
Abstract: 一种三自由度空间站云台灯的随动式重力补偿装置，它涉及一种随动式重力补偿装置，具体涉及一种三自由度空间站云台灯的随动式重力补偿装置。本发明为了解决现有地面模拟设备无法完全模拟投光照明设备在零重力状态下完成展开动作和双轴驱动动作的问题。本发明的定位板竖直固定在球形支撑架上，本发明还包括大臂组件、小臂组件、前端重补组件和后端重补组件，大臂组件与定位板连接，小臂组件与大臂组件连接，小臂组件的前端通过前端重补组件与投光照明设备连接，小臂组件的后端通过后端重补组件与投光照明设备的中部连接，投光照明设备的后端与定位板连接，投光照明设备的后端通过同步压紧释放组件与大臂组件的末端连接。本发明属于航空航天领域。
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公开(公告)号：CN113071709A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110287894.7
申请日：2021-03-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种空间大型自展开伸展臂，属于卫星天线技术领域。本发明解决了现有的天线伸展臂结构复杂且展开或折叠不便的问题。它包括若干个同轴且首尾依次固接的伸展单元，其中，每个伸展单元均包括上下同轴布置的两个固定圈以及均布在两个固定圈之间的若干伸展主体，所述伸展主体为弹片结构，在地面上时，通过施加外力使若干个伸展主体进行弯曲，实现伸展臂的折叠，通过绳索捆绑维持折叠形态；进入太空后，通过剪断绳索实现伸展主体的自展开，进而实现伸展臂的自展开。与现有技术相比，展开和折叠操作更方便，且通过提前选取合适的伸展主体，保证伸展臂及时、准确的展开到位。
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公开(公告)号：CN112407343A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011310317.7
申请日：2020-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种扭簧驱动楔块式低冲击可重复锁紧释放机构及其工作方法，锁紧释放机构包括被动端和主动端，被动端包括收纳筒和被动连接组件，被动连接组件包括预紧螺母、脱出弹簧、连接螺杆、辅助驱动弹簧、弹簧盖和若干楔形块；推动连接螺杆使其进入主动端，脱出弹簧被压缩，转动驱动绳轮，使其带动传动组件旋转，推动解锁推杆伸入连接螺杆内并推动楔形块伸出卡紧外壳组件，预紧扭簧和压缩辅助驱动弹簧，实现被动端和主动端的锁紧；释放驱动绳轮约束，扭簧带动传动组件回转解除对解锁推杆的限位，辅助驱动弹簧回位驱动解锁推杆移出连接螺杆，脱出弹簧回位带动连接螺杆缩回至收纳筒内，实现被动端和主动端的释放。本发明解锁冲击力小，可靠性高。
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公开(公告)号：CN112319869A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011231743.1
申请日：2020-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种空间大容差对接装置及锁紧方法，它包括锁紧机构和导向机构；锁紧机构包括底座、支撑座、导向件、驱动弹簧、箱体和锁爪机构；支撑座和底座上开有对导向件的移动进行限位和导向的导向通道及导向槽，驱动弹簧与导向件的顶部和底座的导向槽相抵，支撑座上可转动地设置有多个锁爪机构，多个锁爪机构沿箱体周向均匀设置，导向机构包括推杆、导向头、套筒、锁紧盖、压缩弹簧、分离弹簧和钢球；推杆一端安装有锁紧盖，推杆另一端设置有与推杆相对滑动的导向头；压缩弹簧分别与锁紧盖和导向头相抵，锁紧机构和导向机构对接后，导向头与箱体的导向限位孔对应闭合。本发明的对接装置结构紧凑，可靠性高，应用于空间结构组装单元在轨对接。
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