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公开(公告)号：CN119594851A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411642040.6
申请日：2024-11-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了基于摄影测量和激光跟踪的航天器设备安装精度检测方法，该方法通过在被测单元和基准单元上设置摄影测量靶标，利用摄影测量相机、激光跟踪仪和公共靶标点完成被测单元和基准单元的标定，利用摄影测量相机获取被测单元与基准单元的相对关系，并通过数学运算实现了设备安装精度的检测。该方法测量方法简单，对精测光路没有特殊的需求，无需在航天器上开设精测孔，同时避免使用精测镜，降低了系统的重量，提高了点位测量精度。
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公开(公告)号：CN119460166A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411642049.7
申请日：2024-11-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种月球采样机构协同展开方法、计算机存储介质及程序产品，涉及空间探测领域，包括：通过探测器的成像设备确定钻取展开机构展开状态；根据钻取展开机构外形特征，动态确定表取采样机构的机械臂的备选作用区与展开障碍区；在展开障碍区约束下，对备选作用区中的点进行搜索，确定机械臂的可达作用点集；对可达作用点集中的每个作用点，按照沿着钻取展开机构的展开臂的转轴的驱动力矩最大的原则进行搜索，确定协同展开的最佳作用点；使表取采样机构的机械臂移动至最佳作用点位置并与整形机构接触，钻取展开机构通过自身驱动源和机械臂的外部动力矩联合作用进行展开。解决了钻取展开机构无法展开或展开不到位影响上升器或返回器起飞的问题。
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公开(公告)号：CN115468825B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202211071840.8
申请日：2022-08-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种采样模拟月壤的制备方法，包括确定采样模拟月壤的原料成分，所述原料包括轻质原料和主体原料；将主体原料处理成不同粒径范围的颗粒，并确定采样模拟月壤的级配；按照采样模拟月壤的级配将不同粒径范围的细颗粒进行混合，并在深度方向上铺设粗颗粒，形成采样模拟月壤的主体混合颗粒；利用主体混合颗粒得到具有预期密实状态的块状模拟月壤；将块状模拟月壤进行横向拼接或纵向拼接，得到模拟月壤主体；在模拟月壤主体表面铺设用于模拟月球重力场的轻质原料，并进行表面形貌构造，得到采样模拟月壤。本发明配制方法灵活，可实现对月壤多种状态的包络覆盖。
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公开(公告)号：CN113504579B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202110399028.7
申请日：2021-04-14
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种深层与浅层采样联合验证平台，属于空间探测技术领域。平台包括一个支撑台、一个设备中转台，一套电源模拟件、一套信息流模拟件，一个探测器结构体及姿态调整装置、一套深层采样装置、一套浅层采样装置、一套封装装置、一套视觉感知装置、一个深层采样验证支持模块、一个浅层采样验证支持模块、一个装配操作模块、一个光照模拟模块、一个地形构造模块、一个重力模拟调整模块和模拟星壤存放模块。本发明通过探测器结构体、浅层采样验证区、深层采样验证区协同姿态调整实现着陆状态与地形状态联合模拟，为深层与浅层采样提供不同模拟星壤、不同着陆状态、不同地形状态、不同光照以及低重力联合验证环境。
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公开(公告)号：CN115468825A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211071840.8
申请日：2022-08-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种采样模拟月壤的制备方法，包括确定采样模拟月壤的原料成分，所述原料包括轻质原料和主体原料；将主体原料处理成不同粒径范围的颗粒，并确定采样模拟月壤的级配；按照采样模拟月壤的级配将不同粒径范围的细颗粒进行混合，并在深度方向上铺设粗颗粒，形成采样模拟月壤的主体混合颗粒；利用主体混合颗粒得到具有预期密实状态的块状模拟月壤；将块状模拟月壤进行横向拼接或纵向拼接，得到模拟月壤主体；在模拟月壤主体表面铺设用于模拟月球重力场的轻质原料，并进行表面形貌构造，得到采样模拟月壤。本发明配制方法灵活，可实现对月壤多种状态的包络覆盖。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112917920A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110212604.2
申请日：2021-02-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B29C64/386 , B33Y50/00 , G06F30/10 , G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种月面地形物理重构方法，根据由月面地形照片合成的三维数字模型，识别和统计其中的石块、凹坑、凸起以及局部坡度信息，并分割出石块模型；根据石块模型，采用高速光固化3D打印机制备相应的石块；将月面地形的三维数字模型等比例投影到AR眼镜中并完成定位标定，由操作者佩戴所述AR眼镜按照投影图像在模拟月壤表面上完成凹坑、凸起、局部坡度特征的构筑，然后将完成制备的石块摆放到位；采用三维扫描技术检测构建结果的位置和尺寸精度，并根据检测结果进行修正；本发明能够快速精确地实现月面地形的物理重构。
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公开(公告)号：CN112903331A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110212617.X
申请日：2021-02-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种水升华器供水压力地面等效模拟装置及方法，该地面等效模拟方法包括：提供水升华器供水压力地面等效模拟装置；计算水升华换热器在月面工作时的最大供水压力和最小供水压力；通过调节液体减压阀与水升华换热器之间的高度差、或者更换不同输出压力的液体减压阀来改变水升华换热器的供水压力，使水升华换热器的供水压力在启动性能试验中大于等于最大供水压力，并使水升华换热器的供水压力在散热能力试验中小于等于最小供水压力，完成对水升华换热器的启动性能试验和散热能力试验。上述方法能够在地面对月面工作的水升华器的供水压力进行等效模拟，完成月面水升华换热器的启动性能测试和散热能力测试。
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公开(公告)号：CN102999331B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201210452232.1
申请日：2012-11-13
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F9/44
Abstract: 本发明提供了一种星载软件的硬件屏蔽层以及星上数据通信方法，属于航天器数据通信领域。本发明针对硬件设备的功能设计了相应功能的接口集合，形成星载软件的硬件屏蔽层，接口结合包括标准的输入输出接口函数，接口函数的调用参数包括设备属性参数和数据通信接口参数，接口函数能够实现一定的功能并具有返回值。使用本发明所提供的星上数据通信方法，应用软件仅在需要时提供设备属性参数和通信接口参数，调用接口函数即可完成与硬件设备之间的通信。本发明主要用于航天器硬件设备和上层软件之间通信。
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公开(公告)号：CN119596771A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411642038.9
申请日：2024-11-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种一体化集成设计数据转换系统，包括系统控制模块和电源管理模块，其中：系统控制模块采用冷备份设计，实现1553B总线通信以及数据交互，实现搭载设备RS422通信以及LVDS通信控制，主份和备份两块控制板完全一样，通过底板捏合形成信号备份关系；电源管理模块对搭载设备配电和系统控制模块供电；系统控制模块和电源管理模块通过内部连接器进行信息交互。本发明实现了轻小型化设计，解决了搭载设备与整器通信接口可靠性与安全性问题。
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公开(公告)号：CN119519916A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411627749.9
申请日：2024-11-14
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提出了一种基于中继通信的月球原位探测器校时方法，包括：中继星在探测器遥测帧格式基础上进行组帧，并插入中继星守时时间码，中继星通过对地数传链路转发中继星数传帧；建立地面试验系统；利用地面试验系统对探测器完成校时，使探测器时间与地面标准时间同步；利用地面试验系统对中继星完成校时，使中继星时间与地面标准时间同步；利用探测器守时时间码和中继星守时时间码，通过地面系统获取探测器任意遥测帧时间码产生时刻至中继星完成译码并打上中继星时间码的时延ΔT器星链路，根据多组时延ΔT器星链路计算得到工程常值C；利用工程常值C计算探测器与地面标准时间时差，即校时量；根据该校时量完成对探测器的校时。
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