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公开(公告)号：CN115420450A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211002138.6
申请日：2022-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明属于振动计量技术领域，主要涉及一种基于驱动电流反馈控制的电磁振动台系统；包括产生标准信号的信号发生器、功率放大器、驱动线圈和运动部件。驱动线圈内的驱动电流信号可由驱动电流信号提取装置获得；信号发生器与功率放大器之间设有反馈用减法器，信号发生器连接于减法器的被减数输入端，驱动电流信号提取装置的输出信号作为控制电磁振动台运动的反馈信号连接于减法器的减数输入端，减法器输出的偏差信号经功率放大器放大后输入驱动线圈，产生安培力驱动运动部件产生振动。本发明具有结构简单，易于实现，成本低廉，可显著减小电磁振动台输出波形失真度的优点。
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公开(公告)号：CN115232924A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210877927.8
申请日：2022-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种强脉冲电流与局部深冷辅助激光冲击成形装置及方法，所述装置包括激光冲击成形系统、强脉冲电流辅助系统、局部深冷辅助系统、对中系统、控制系统。所述局部深冷辅助系统包括隔温液室、液氮和隔温橡胶层。所述方法利用激光冲击的高应变率效应，提高晶粒细化程度，并产生残余压应力，从而提高力学性能和抗疲劳性能；利用超低温深冷‑脉冲电流辅助耦合作用，减小变形抗力，提升材料的塑性性能，避免了成形件因塑性差而发生脆性断裂。隔温橡胶层的使用有效避免了约束层在超低温环境下失效和透光性下降。液氮作为传力介质，既均化了冲击波压力，又实现了局部深冷辅助成形，大大节省液氮。
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公开(公告)号：CN113189764A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110540626.1
申请日：2021-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G02B21/36
Abstract: 本发明涉及医疗设备技术领域，更具体的说是一种光学智能显微镜装置。一种光学智能显微镜装置，包括载物台、水平X轴电机、水平Y轴电机、竖直Z轴电机和运动控制器，所述载物台通过水平X轴电机、水平Y轴电机、竖直Z轴电机分别在X轴、Y轴和Z轴移动，运动控制器与水平X轴电机、水平Y轴电机、竖直Z轴电机相连接。一种光学智能显微镜装置还包括镜座、镜臂、目镜、物镜、电动物镜转换器和固定装置，镜臂通过固定装置固定连接在镜座上，镜臂的上部设置有目镜和多个物镜，多个物镜设置在目镜的下侧，电动物镜转换器控制多个物镜进行切换。
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公开(公告)号：CN111993139A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010882972.3
申请日：2020-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明涉及对准装置技术领域，更具体的说是一种金刚石刀具对准装置，可以自动夹持金刚石刀具进行对准。包括自由度平台机构、自重驱动机构、刀具夹紧支撑机构、自动升降机构、方向转动机构、手动旋转机构和微调对准机构，将刀具竖直插在刀尖保护套中，由于刀具自身的重量，会带动刀尖保护套在竖直刀管中向下滑动，同时带动水平滑杆下降，水平滑杆带动两个夹紧悬臂转动，两个夹紧悬臂分别带动两个刀具夹紧支撑机构将刀具进行夹紧，避免刀具发生晃动，节省人力，安装速度快，不需要操作人员抬着大型刀具进行安装，同时能够避免刀具与其他物体发生碰撞，同时能够保护刀具的刀尖位置。
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公开(公告)号：CN111975117A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010907908.6
申请日：2020-09-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明涉及机械加工设备技术领域，更具体的说是一种自由曲面超声振动切削装置，具有能对自由曲面进行超声震动切削加工的优点，包括升降框架组件、夹紧收料组件、方向调节组件、摆动组件、超声振动组件和刀具夹紧组件，所述夹紧收料组件滑动连接在升降框架组件上，方向调节组件固定连接在升降框架组件上，摆动组件固定连接在方向调节组件上，超声振动组件固定连接在摆动组件上，刀具夹紧组件滑动连接在超声振动组件上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103801930A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410075810.3
申请日：2014-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23P19/027
CPC classification number: B23P19/027 , B23P19/007
Abstract: 本发明提供了一种射孔弹自动化装配机构。其特征在于，双爪气动上料机械臂3从双层平面转弯上料输送带1上分别取下粉末药型罩(置于上层输送带)和盛有炸药的壳体(置于下层输送带)，依次将壳体与粉末药型罩放入液压压力机4，经过压力机压紧后，气动取制品机械臂6取下制品，放入平面转弯取制品输送带7的模具2中。本发明实现了上料输送、压药以及取制品的装配过程，提高安全系数，保障操作者与压药现场的隔离的同时又可以通过隔离防爆墙视窗5监视生产线工作状况，克服了安全隐患，并提升了装配精度与效率。适用于石油行业射孔弹装配生产需要。
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公开(公告)号：CN113240015B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202110540653.9
申请日：2021-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/75 , G06N3/0464 , G06T3/60 , G06T7/11
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，更具体的说是一种结合深度学习的图像匹配方法。将待匹配图像输入训练好的模型，得到图像所在的子区域，进而用图像匹配算法计算得出图像的最终位置。一种结合深度学习的图像匹配方法，包括以下步骤：步骤一：建立深度学习模型；步骤二：对深度学习模型进行训练，建立训练好的深度学习神经网络模型；步骤三：使用训练好的深度学习神经网络模型进行图像匹配。
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公开(公告)号：CN117726572A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202310645788.0
申请日：2023-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中广核研究院有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/40 , G06V10/22 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0499 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于Transformer的工业CT图像缺陷检测方法及系统，所述方法包括步骤：S1：对待测目标进行CT扫描，采集待测目标的CT投影数据，并对待测目标的CT投影数据进行预设第一处理；S2：将预设第一处理后的待测目标的CT切片图像划分为训练数据集X和验证数据集Y，并在训练数据集中进行缺陷类型的标注；S3：构建基于Transformer的缺陷学习与检测模型；S4：将步骤S2中划分的训练数据集X输入步骤S3中搭建的基于Transformer的缺陷学习与检测模型中进行训练，再将划分的验证数据集Y输入训练好的缺陷学习与检测模型中，在图像中实现标记待测目标的缺陷类型。本发明通过Transformer网络对待测目标的CT图像进行缺陷学习与识别，实现了对待测目标缺陷的准确检测和识别。
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公开(公告)号：CN113606972B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202110692985.9
申请日：2021-06-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种柔性超薄均热板，上柔性盖板由高导热柔性石墨复合膜构成，下柔性盖板由铜箔构成。下柔性盖板内侧具有毛细吸液芯结构，其下层由蒸发端微圆柱阵列、绝热段和冷凝端微沟槽阵列组成，中间层为细丝网，上层为粗丝网。制备时，毛细吸液芯下层微圆柱及微沟槽阵列通过蚀刻工艺加工获得，后与中间层细丝网、上层粗丝网烧结成一体；上、下柔性盖板之间通过密封边缘四周形成密闭腔体，抽真空、灌注工质后封口。本发明结构、工艺简单，制作方便，具有良好的柔性，可以反复弯曲，且体积小、质量轻、导热性强，能够很好地解决可折叠、曲面、柔性电子设备的散热问题。本发明还提供了上述柔性超薄均热板的制备方法。
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公开(公告)号：CN115232924B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210877927.8
申请日：2022-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种强脉冲电流与局部深冷辅助激光冲击成形装置及方法，所述装置包括激光冲击成形系统、强脉冲电流辅助系统、局部深冷辅助系统、对中系统、控制系统。所述局部深冷辅助系统包括隔温液室、液氮和隔温橡胶层。所述方法利用激光冲击的高应变率效应，提高晶粒细化程度，并产生残余压应力，从而提高力学性能和抗疲劳性能；利用超低温深冷‑脉冲电流辅助耦合作用，减小变形抗力，提升材料的塑性性能，避免了成形件因塑性差而发生脆性断裂。隔温橡胶层的使用有效避免了约束层在超低温环境下失效和透光性下降。液氮作为传力介质，既均化了冲击波压力，又实现了局部深冷辅助成形，大大节省液氮。
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