公开(公告)号：CN117330216A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311266448.3

申请日：2023-09-28

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 邓大祥 ,  王惠民 ,  陈如香 ,  翟振杰 ,  朱霖野 ,  江宇杰

IPC: G01L1/22 ,  G01L5/00 ,  B81C1/00

Abstract: 本发明涉及一种具有仿芦竹叶微结构的的柔性压力传感器及其制备方法，该传感器由上保护层、敏感微结构层以及下电极层三部分组成。敏感微结构层下表面分布有平行微槽，微槽侧壁面具有次级微棱结构；下电极层的上表面具有平行微突脊，且平行微突脊与敏感微结构层下表面的平行微槽一一对应并互相接触，构成导电通路。制备时，敏感微结构层下表面和下电极层上表面相互配合封装，并在敏感微结构层上表面覆盖上保护层进行封装保护。本发明中的传感器能够在提高灵敏度的同时拓宽线性检测范围，而且具备工艺简单、成本低、易控制等优点。

公开(公告)号：CN115014596A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210837978.8

申请日：2022-07-16

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 邓大祥 ,  翟振杰 ,  王惠民 ,  张振坤 ,  朱霖野 ,  孙健

IPC: G01L1/18 ,  G01L1/22 ,  G01B7/16

Abstract: 本发明涉柔性触觉传感器领域，更具体的说是一种压阻式柔性触觉传感器及其制作方法。其中，压阻式柔性触觉传感器包括包覆膜、接触球、环形公共电极、压阻环、4个外电极和基底；压阻环内外表面具有网格状的微结构；环形公共电极与外电极通过压阻环构成导电回路；通过压阻环受压导电通路变多电阻减小，同时电极与压阻环的接触面积增大电阻减小来测量三维力与拉伸变形。所述制作方法如下，先通过增材制造工艺制造包覆膜、接触部和基底的模具；再进行固化成型，并溅射金属薄膜制备电极；然后制备压阻环，获得所述柔性触觉传感器。本发明制造工艺简单，能够进一步提高传感器的灵敏度，且可以测量三维力的大小方向与拉伸的变形量及方向，解耦简单。

公开(公告)号：CN115014596B

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202210837978.8

申请日：2022-07-16

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 邓大祥 ,  翟振杰 ,  王惠民 ,  张振坤 ,  朱霖野 ,  孙健

IPC: G01L1/18 ,  G01L1/22 ,  G01B7/16

Abstract: 本发明涉柔性触觉传感器领域，更具体的说是一种压阻式柔性触觉传感器及其制作方法。其中，压阻式柔性触觉传感器包括包覆膜、接触球、环形公共电极、压阻环、4个外电极和基底；压阻环内外表面具有网格状的微结构；环形公共电极与外电极通过压阻环构成导电回路；通过压阻环受压导电通路变多电阻减小，同时电极与压阻环的接触面积增大电阻减小来测量三维力与拉伸变形。所述制作方法如下，先通过增材制造工艺制造包覆膜、接触部和基底的模具；再进行固化成型，并溅射金属薄膜制备电极；然后制备压阻环，获得所述柔性触觉传感器。本发明制造工艺简单，能够进一步提高传感器的灵敏度，且可以测量三维力的大小方向与拉伸的变形量及方向，解耦简单。

公开(公告)号：CN115232924A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210877927.8

申请日：2022-07-25

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 邓大祥 ,  顾鑫 ,  陈如香 ,  曾龙 ,  朱霖野 ,  赵晨阳

IPC: C21D1/04 ,  C21D6/04 ,  C21D10/00 ,  C22F1/00 ,  C22F3/00

Abstract: 本发明提供了一种强脉冲电流与局部深冷辅助激光冲击成形装置及方法，所述装置包括激光冲击成形系统、强脉冲电流辅助系统、局部深冷辅助系统、对中系统、控制系统。所述局部深冷辅助系统包括隔温液室、液氮和隔温橡胶层。所述方法利用激光冲击的高应变率效应，提高晶粒细化程度，并产生残余压应力，从而提高力学性能和抗疲劳性能；利用超低温深冷‑脉冲电流辅助耦合作用，减小变形抗力，提升材料的塑性性能，避免了成形件因塑性差而发生脆性断裂。隔温橡胶层的使用有效避免了约束层在超低温环境下失效和透光性下降。液氮作为传力介质，既均化了冲击波压力，又实现了局部深冷辅助成形，大大节省液氮。

公开(公告)号：CN115232924B

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202210877927.8

申请日：2022-07-25

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 邓大祥 ,  顾鑫 ,  陈如香 ,  曾龙 ,  朱霖野 ,  赵晨阳

IPC: C21D1/04 ,  C21D6/04 ,  C21D10/00 ,  C22F1/00 ,  C22F3/00

Abstract: 本发明提供了一种强脉冲电流与局部深冷辅助激光冲击成形装置及方法，所述装置包括激光冲击成形系统、强脉冲电流辅助系统、局部深冷辅助系统、对中系统、控制系统。所述局部深冷辅助系统包括隔温液室、液氮和隔温橡胶层。所述方法利用激光冲击的高应变率效应，提高晶粒细化程度，并产生残余压应力，从而提高力学性能和抗疲劳性能；利用超低温深冷‑脉冲电流辅助耦合作用，减小变形抗力，提升材料的塑性性能，避免了成形件因塑性差而发生脆性断裂。隔温橡胶层的使用有效避免了约束层在超低温环境下失效和透光性下降。液氮作为传力介质，既均化了冲击波压力，又实现了局部深冷辅助成形，大大节省液氮。

公开(公告)号：CN115159609A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210798789.4

申请日：2022-07-06

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 邓大祥 ,  朱霖野 ,  姚英学 ,  曾龙 ,  马启贤 ,  翟振杰

IPC: C02F1/14 ,  B01D1/00 ,  B01D5/00 ,  F28B1/02 ,  C02F103/08

Abstract: 本发明涉及海水淡化领域，更具体的说是集气式太阳能海水淡化装置，包括海水室，蒸发室，集气系统和冷凝室。所述海水室内装有海水，蒸发室上盖合有透光玻璃板，海水室和蒸发室之间设置有转动蒸发系统，转动蒸发系统循环运动，将海水室内的海水运输到蒸发室内进行蒸发，并将海水蒸发后形成的结晶送回海水室内，实现循环蒸发过程，有效的避免了蒸发表面盐分的沉积，提供了可控的海水运输速率。所述集气系统进气口始终对准风向，外界湿热空气将和海水蒸汽一并进入冷凝室冷凝，减小冷凝水挡光现象。在夜间，阴天等太阳光线不足时，外界湿热空气依旧可以通过所述集气系统进入冷凝室冷凝，实现全天候的淡水收集。