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公开(公告)号：CN103808297B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410075822.6
申请日：2014-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B21/30
Abstract: 本发明涉及平面度测量技术领域，特别是指一种铁路货车车体平面度高精度、高效率、自动化的测量设备，该设备采用模块化结构设计。测量时首先根据被测车体外表面侧柱或加强筋的凸起高度调节高度调整结构以此调整仪器距离被测表面的位移，然后将该设备吸附于被测车体表面，滑动滑块组件在机械框架导轨的导向作用下带动检测传感器完成对被测车体表面的数据采集。实时数据可以通过两种方式传输到上位机系统。其一，在测量同时通过无线传输模块将测量数据实时传输给上位机系统。其二，待测量结束通过USB数据存储模块将数据存储于USB存储器中，通过存储器将数据拷贝到上位机系统。上位机系统获取到被测数据，经上位机曲面拟合及平面度评价系统完成对单组数据的曲线拟合以及多组数据的曲面拟合，实时对被测表面的平面度合格与否做出评价。
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公开(公告)号：CN103801930B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410075810.3
申请日：2014-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23P19/027
Abstract: 本发明提供了一种射孔弹自动化装配机构。其特征在于，双爪气动上料机械臂(3)从双层平面转弯上料输送带(1)上分别取下粉末药型罩(置于上层输送带)和盛有炸药的壳体(置于下层输送带)，依次将壳体与粉末药型罩放入液压压力机(4)，经过压力机压紧后，气动取制品机械臂(6)取下制品，放入平面转弯取制品输送带(7)的模具(2)中。本发明实现了上料输送、压药以及取制品的装配过程，提高安全系数，保障操作者与压药现场隔离的同时又可以通过隔离防爆墙视窗(5)监视生产线工作状况，克服了安全隐患，并提升了装配精度与效率。适用于石油行业射孔弹装配生产需要。
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公开(公告)号：CN103808297A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410075822.6
申请日：2014-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B21/30
Abstract: 本发明涉及平面度测量技术领域，特别是指一种铁路货车车体平面度高精度、高效率、自动化的测量设备，该设备采用模块化结构设计，测量时首先根据被测车体外表面侧柱或加强筋的凸起高度调节高度调整结构以此调整该仪器距离被测表面的位移，然后将该设备吸附于被测车体表面，滑动滑块组件在机械框架导轨的导向作用下带动检测传感器完成对被测车体表面的数据采集工作，被测数据可以通过两种方式传输到上位机系统，其一是在测量同时通过无线传输模块将测量数据实时传输给上位机系统，其二是待测量结束通过USB数据存储模块将数据存储于U盘中，通过U盘将数据拷贝到上位机系统。上位机系统获取到被测数据后通过其上位机曲面拟合系统完成对单组数据的曲线拟合以及多组数据的曲面拟合，同时对被测表面的平面度合格与否做出评价。
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公开(公告)号：CN103801930A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410075810.3
申请日：2014-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23P19/027
CPC classification number: B23P19/027 , B23P19/007
Abstract: 本发明提供了一种射孔弹自动化装配机构。其特征在于，双爪气动上料机械臂3从双层平面转弯上料输送带1上分别取下粉末药型罩(置于上层输送带)和盛有炸药的壳体(置于下层输送带)，依次将壳体与粉末药型罩放入液压压力机4，经过压力机压紧后，气动取制品机械臂6取下制品，放入平面转弯取制品输送带7的模具2中。本发明实现了上料输送、压药以及取制品的装配过程，提高安全系数，保障操作者与压药现场的隔离的同时又可以通过隔离防爆墙视窗5监视生产线工作状况，克服了安全隐患，并提升了装配精度与效率。适用于石油行业射孔弹装配生产需要。
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