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公开(公告)号：CN103532334A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310543865.8
申请日：2013-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种适宜于动子360度旋转的有限转角音圈电机，属于音圈电机技术领域。本发明所述定子部件为放倒的П形结构，定子部件采用双磁钢、双极性的轴向磁路结构，所述动子部件设置在定子部件内，所述动子部件包括铝合金骨架和动子线圈，动子线圈设置在铝合金骨架上，所述动子线圈采用扇形盘式绕组结构，单绕组形式。本发明的结构特点是采用轴向定子磁路和扇形盘式动子绕组，并采用了特殊的定子轭组装结构，使得定子部件形成“П”型结构，而动子部件在圆周方向上则不受到任何机械限制，在不通电时候可以随着轴系做360度连续旋转，克服了普通有限转角力矩器动子只能在一定角度范围内往复摆动的缺点，完全能够满足特殊设备的要求。
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公开(公告)号：CN103472394A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310451011.7
申请日：2013-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 交流永磁电机机械特性测试方法，属于电机测试技术领域。所述方法利用多相多单元永磁同步电机多单元的绕组结构特点，在预测电机的机械特性时，能在一个单元电机电动运行，一个单元电机发电运行的运行状态下，测试相关电机参数预测出一个单元电机的机械特性，再通过一个单元输出转矩与整机输出转矩关系得出整机机械特性，从而既预测出了电机的机械特性又省去了外加的负载装置。采用本发明方法实现多相多单元电机机械特性的测试过程中，电机的机壳和轴伸都不用特殊固定，也不需要外部设备，具有结构简单、性能稳定、数据可靠等一系列优点，可以满足一般性的永磁同步电机机械特性测试的需要。
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公开(公告)号：CN103196604A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310093216.2
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L3/00
Abstract: 无轴系外转子结构永磁同步电动机定位力矩测试装置，属于电机控制领域，本发明为解决现有测定永磁同步电机定位力矩的技术存在精度不高，且结构复杂的问题。本发明技术方案：底座上设置两个相互平行的圆盘形的底座支架，两个底座支架分别套在轴系的两端，轴系的中段还通过两个轴承与转子支架转动连接，轴承由紧固螺母固定；转子支架为圆盘形，其外圆侧壁开有环形凹槽，转子支架一侧圆盘端面上设置多个同心的转子控制键圆环，每个转子控制键圆环上沿圆周方向均匀分布多个转子控制键，底座支架的圆盘端面上设置多个同心的定子控制键圆环，该圆盘端面与转子支架设置转子控制键的圆盘端面相对，每个定子控制键圆环上沿圆周方向均匀分布多个定子控制键。
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公开(公告)号：CN103175640A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310093198.8
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L3/00
Abstract: 无轴系内转子结构永磁同步电动机定位力矩测试装置，属于电机控制领域，本发明为解决现有测定永磁同步电机定位力矩的技术存在精度不高，且结构复杂的问题。本发明包括定子支架、两个轴承、紧固螺母、轴系、底座和多个控制键，底座上设置圆盘形定子支架，定子支架的内圆侧壁和轴系之间通过两个轴承转动连接，轴承由紧固螺母固定；定子支架的外圆侧壁开有环形凹槽，定子支架的一侧圆盘端面上设置多个同心的控制键圆环，每个控制键圆环上沿圆周方向均匀分布多个控制键。本发明用于无轴系内转子结构永磁同步电动机的定位力矩的测试。
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公开(公告)号：CN103151889A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310093123.X
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K21/14
Abstract: 错极结构低定位力矩内转子永磁同步电动机，本发明涉及的是永磁同步电动机的技术领域。它是为了解决现有永磁同步电动机存在固有的定位力矩，而制约了永磁同步电动机在低速性能及高精度位置控制中的应用范围。它的第一内转子永磁同步电动机的内转子与第二内转子永磁同步电动机的内转子同轴连接并使其N、S磁极相互间错位40度～50度；第一内转子永磁同步电动机的外定子与第二内转子永磁同步电动机的外定子同轴心线连接并使其齿槽错位15度～25度。本发明能有效的降低永磁同步电动机固有定位力矩，降低幅度为传统电机固定定位力矩的25%-30%，并具有结构简单、成本低廉的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119154741A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411175936.8
申请日：2024-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/24 , H02P25/022 , G06N3/126 , G06N7/01
Abstract: 基于双分布帝国竞争的永磁同步电机初始位置辨识方法，属于永磁同步电机无位置传感器控制领域。构造转速等于零的电机转子初始位置角度函数；将初始位置角度函数转化为初始位置角度代价函数；计算梯度值，代入共轭梯度法公式计算，确定辨识区间；选择代价函数最小的国家作为帝国，将其余国家划分给各个帝国以产生初始帝国集团；选择代价函数最小作为帝国，其余国家作为殖民地；在帝国集团内选择代价函数最小的国家作为帝国，其余为殖民地，并移除代价函数最高的殖民地；反复迭代，当帝国集团数量减小到初始的一半时，使殖民地服从柯西分布；当仅剩一个国家时，取其估计角度值作为最终的初始角度辨识结果。本发明用于永磁同步电机初始位置辨识。
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公开(公告)号：CN118611281A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410887274.0
申请日：2024-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明记载了一种用于单层集中绕组的不对称齿肩的定子铁心结构，属于伺服电机技术领域。所述定子铁心的所有齿的齿宽均相同，所述定子铁心上的绕线齿每两个为一组，命名为基组，基组由全齿肩的齿和与其相邻的无齿肩的直齿组成；定子铁心采用不对称齿肩和不对称槽口结构，在全齿肩的齿上单层集中缠绕定子绕组，在无齿肩的直齿上不缠绕定子绕组，相邻两个不对称齿肩的齿之间的槽为空余槽。本发明的定子铁心结构，具有便于实现集中绕组绕线，达到端部占据空间小，电机体积小、重量轻，在航空航天领域应用中的技术效果。本发明适用于特种伺服电机用的单层集中绕组的定子铁心。
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公开(公告)号：CN110658455B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201910985053.6
申请日：2019-10-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 一种适应非线性散热条件的短时激励温升等效测试方法，属于电机测试技术领域。所述方法是：电机以测试一的加载工况短时工作，使电机在测试一负载条件下从起始时刻t0开始工作至t1时刻，随后在t1时刻去掉负载，使电机在与加载时相同的冷却条件下进行冷却，在整个短时加载测试过程中记录电机本次测试中温升随时间变化的数据TR1(t)，所述温升为所测试的电机部件温度与环境温度之差；电机以测试二的加载工况短时工作，测试过程与电机以测试一的加载工况短时工作相同，在整个短时加载测试过程中记录电机在本次测试中温升随时间变化的数据TR2(t)；最后数据运算。本发明只需要短时对电机进行激励，电机可长时间处于自然冷却状态，能有效降低能耗。
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公开(公告)号：CN109245665B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201811399488.4
申请日：2018-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数据学习的电机伺服控制方法，所述方法包括如下步骤：步骤(1)：建立神经网络结构的电机控制器，将电机位置给定误差、电机速度、电枢电流作为神经网络的输入数据，控制电压作为神经网络的输出数据；步骤(2)：使用包含预期控制效果的输入输出数据对神经网络进行训练；步骤(3)：将步骤(2)训练好的神经网络用于电机运动控制中。本发明的方法具有不依赖电机模型和适应性强的优点，无需复杂的被控对象模型分析和控制器参数调节，能保证响应快速性、一致性和控制规律的特殊性，而且数据来源广泛。
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公开(公告)号：CN110765632A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911053977.9
申请日：2019-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/08 , G01R31/34 , G01R31/00
Abstract: 一种可求取任意负载激励下温升响应的温升等效测试方法。属于电机测试技术领域。涉及一种不依赖精确热模型、利用模型基本属性的叠加性来根据一定负载激励下的温升数据求取任意负载激励下温升数据的温升等效测试方法。该方法记录给定任意负载激励下的温升响应数据和负载激励数据，仅通过数据的加乘运算就能够还原出另外任意负载激励下的温升响应数据，无需使用热模型参数，不依赖模型。本方法可有效处理负载变化对温升的影响。特别地，本方法可利用短时变激励负载状态下的测量数据间接得出电机变负载持续激励状态下的温升数据，测试过程中电机温升低，避免了高温损坏的风险，减小了能耗。
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