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公开(公告)号：CN116303670A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310143461.3
申请日：2023-02-21
Applicant: 同济大学
IPC: G06F16/2458 , G06F16/248 , G06F16/26 , G06N20/00 , G06N5/022 , G06N5/025 , G06N5/02 , G06F18/25
Abstract: 本发明公开了一种航空发动机健康管理人机交互方法与系统包括：获取用于生成航空发动机健康管理知识图谱的相关多模态数据源；通过均值插补方法补全对多模态数据源中的缺失数据，获得多模态预处理数据；构造特征融合模型带入多模态预处理数据获得多模态数据三元组融合特征；采用机器学习方法抽取多模态数据融合特征的信息，获得多模态航空发动机健康管理知识，构建多模态航空发动机健康管理知识图谱；构建多模态人机交互系统，并基于所述多模态航空发动机健康管理知识图谱实现对多模态数据的人机交互，能够更好的展示航空发动机健康管理信息，从而替代航空发动机健康管理领域专家的知识，实现航空发动机健康管理领域的智能化。
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公开(公告)号：CN114459676B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202210053820.1
申请日：2022-01-18
Applicant: 同济大学
IPC: G01L25/00 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种柔性电子皮肤阵列性能检测系统，包括上位机模块、移动模块和检测模块，柔性电子皮肤设置在移动模块上，检测模块设置在柔性电子皮肤的上表面一侧，检测模块包括多个检测单元，上位机模块控制移动模块移动，使检测模块接触柔性电子皮肤并进行检测，获取所有检测单元的力变曲线；根据力变曲线获取每个检测单元的性能值；将所有检测单元的性能值输入训练好的神经网络，得到皮肤整体性能。与现有技术相比，本发明具有检测效率高等优点。
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公开(公告)号：CN115950432A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310055408.8
申请日：2023-01-16
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种室内外移动机器人的无缝定位方法、设备及存储介质，该方法包括：S1、分别在室外构建基于GNSS/IMU的组合定位子模型，在室内构建建立基于视觉/IMU的组合定位子模型；S2、输入交互；S3、模型滤波；S4、转移概率修正：采用新息向量对转移概率矩阵进行修正；S5、模型概率更新：计算组合定位子模型的似然函数，并更新各组合定位子模型的模型概率；S6、输出交互：对各组合定位子模型输出的当前时刻状态估计值和协方差进行融合，与模型概率加权后得到系统最终状态估计值和协方差，最后将更新后的模型概率传入输入至步骤S2进行下一次迭代。与现有技术相比，本发明实现了室内外导航中具备提供无缝定位服务。
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公开(公告)号：CN115713721A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211505615.0
申请日：2022-11-29
Applicant: 同济大学
IPC: G06V20/40 , G06V40/20 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种双通路视频协同感知的行为姿态识别方法，包括左右两侧智慧灯杆的摄像模块、边缘计算模块，交互模块在内的双通路视频协同感知系统。左右两侧智慧灯杆的摄像模块即部署在两侧灯杆上的各一路摄像头，用于行人视频数据的收集；边缘计算模块即部署在智慧灯杆端的轻量级行人动作姿态识别神经网络，用于行人视频数据的处理即对行人实时动作类别的推断；交互模块用于共享两侧神经网络获取的行人姿态信息，实现对结果的博弈优化。该识别算法可用于街道行人视频监控信息挖掘与紧急情况实时反应处理，能够以较低算力资源实时、高效和精确地处理行人视频监控信息，节约人力物力，保障行人生命安全与公私财物安全。
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公开(公告)号：CN115633129A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211252929.4
申请日：2022-10-13
Applicant: 同济大学
IPC: H04N1/32 , H04L9/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F21/60
Abstract: 本发明公开了一种堆栈式稀疏自编码器和GAN的混沌序列图像加密方法及装置，涉及图像加密技术领域。包括：获取待加密的原始图像；获取原始图像的混沌序列；将混沌序列输入到训练好的基于堆栈稀疏自编码器和生成对抗网络GAN的深度学习网络加密模型；根据混沌序列以及深度学习网络加密模型，得到待加密的原始图像的密文图像。本发明通过堆栈式稀疏自编码器学习图像中复杂的内在特征，堆栈式稀疏自编码不仅具有多层网络结构，而且具有稀疏编码器的约束能力，使得模型能够在复杂环境下学习更加有效的图像特征。堆栈稀疏自编码器和GAN生成对抗网络相结合的加密模型，能够消除混沌序列的周期性，进一步提高加密模型的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115204500A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210860240.3
申请日：2022-07-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种面向虫害监测的多检测机器人数字孪生管理系统及方法，涉及数字孪生及森林管理技术领域。包括：异构多检测机器人模块用于获取待检测森林的初始化感知数据以及实时更新的传感器数据；数字孪生模型构建模块用于基于初始化感知数据建立数字孪生模型；智能管理模块用于基于实时更新的传感器数据对数字孪生模型进行实时更新；根据实时更新后的数字孪生模型对异构多检测机器人模块的协同策略进行更新，并建立森林虫害的评估预警方法。本发明提出的系统具有效率高、智能决策等优点，不仅能实时评估预警森林虫害，而且能为异构多检测机器人提供协同覆盖策略的智能决策，对促进森林精准管理、提高异构检测机器人的协同能力具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114581278A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210208991.7
申请日：2022-03-03
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了基于智能路灯的大气污染物溯源排查方法、终端及系统，包括智慧灯杆感知模块、5G传输模块、模型推算模块、GIS可视化平台。智慧灯杆感知模块包括各类传感器，用于采集耦合经纬度坐标的大气污染传感信息；5G传输模块包括部署在智慧灯杆的通讯基站、同步时钟源与智能网关，用于传输统一时间戳的大气污染传感信息与经纬度坐标信息；模型推算模块用于构建基本风场模型；通过监测数据拟合污染物范围模型；推算污染物扩散中心；GIS可视化平台用于直观输出污染源三维位置。该自动检测算法可用于化工园区、公园、社区等不同场所的环境检测。能够快速对污染物进行定位，节约人力物力，保障环境安全。
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公开(公告)号：CN113619800A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110922556.6
申请日：2021-08-12
Applicant: 苏州同港无人机研究院有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明涉及无人机补光技术领域，具体公开了一种用于隧洞无人机的补光装置，包括云台、无人机本体、相机组件、主补光灯和辅助补光灯，所述无人机本体的下方设置有云台，所述云台上设置有相机组件，所述相机组件的下方设置有主补光灯，所述无人机本体包括多根机臂，每根所述机臂上均设置有电机，且每个电机均通过连接轴连接有螺旋桨，每根所述机臂的一端均设置有连接臂，每根所述连接臂的一端均设置有保护结构，每个保护结构的一侧均设置有辅助补光灯。通过设置的主补光灯和辅助补光灯，主补光灯设置在相机组件的下方，跟随相机组件进行移动，易于安装和更换，辅助补光灯离隧洞表面更近，在相同的灯光功率下，能够提供更广的照明范围。
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公开(公告)号：CN113596015A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110847148.9
申请日：2021-07-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于雾计算的群智感知中支持隐私保护的身份认证方法，包括：设置注册中心、若干个雾区和数据感知终端，所述的雾区包括若干个雾服务器；所述的雾服务器对数据感知终端进行正向身份认证，若正向身份认证成功，则数据感知终端对雾服务器进行逆向身份认证，否则认证失败，若逆向身份认证成功，则数据感知终端向雾服务器上传感知数据，否则认证失败，所述的雾服务器利用感知数据执行感知任务。与现有技术相比，本发明具有隐私保护效果好、任务完成率高、资源消耗少、认证效率高等优点。
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公开(公告)号：CN113447073A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110639988.6
申请日：2021-06-09
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种仿生柔性模块化电子皮肤系统及其控制方法，电子皮肤系统包括上位机和至少一块电子皮肤，电子皮肤包括绝缘柔性材料层、传感器单元和中央处理单元，传感器单元和中央处理单元嵌入式安装在绝缘柔性材料层的内部，传感器单元和中央处理单元之间通过柔性电路FPC相互连接；每块电子皮肤的中央处理单元在设定的工作模式下工作，根据预设置的数据融合算法对预选定的传感器数据进行处理，输出传感器语义信息。与现有技术相比，本发明在绝缘柔性材料层的内部安装传感器单元和中央处理单元，电子皮肤可以覆盖在不规则物体的表面，传感器单元集成多种传感器，中央处理单元对传感器的测量数据进行融合，实现了类似人类皮肤的感受功能。
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