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公开(公告)号：CN109613916B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201811278859.3
申请日：2018-10-30
Applicant: 同济大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种驾驶员在环汽车主动避撞仿真试验台，包括：硬件控制系统，包括ESP液压制动子系统和EPS电动助力转向子系统，并按照实际车辆布局；数据采集单元，包括设在硬件控制系统中的多个传感器及数据采集卡；在环仿真控制单元，与所述数据采集单元和硬件控制系统连接，包括显示器、互连的上位机和快速原型控制器，设置有车辆与轮胎模型、驾驶场景模型、主动避撞控制模型等；视景系统，与所述在环仿真控制单元连接，用于产生虚拟的车辆运行环境。与现有技术相比，本发明引入视景系统建立了避撞工况，通过汽车避撞执行系统实现了驾驶员在环主动避撞控制仿真，可用于汽车避撞算法的开发、验证及驾驶员行为的研究，具有较高的可重复性。
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公开(公告)号：CN111806424B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202010585341.5
申请日：2020-06-24
Applicant: 同济大学
IPC: B60W20/11 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W30/182
Abstract: 本发明涉及基于状态估计的功率分流混合动力系统模式切换控制方法，针对功率分流混合动力系统纯电动与混合动力模式的切换，步骤如下：S1：在能量管理层基于动力输出端需求转矩计算满足整车动力性需求的电机驱动转矩；S2：在协调控制层设计未知输入观测器在线估计变速箱输入轴和动力输出端转矩；S3：基于变速箱输入轴转矩估计值，设计模型预测控制策略实现发动机平稳起停并求解电机起停转矩；S4：基于动力输出端转矩估计值设计转矩冲击抑制策略并求解电机补偿转矩；S5：将上述电机驱动、起停和补偿转矩叠加，得到电机目标转矩决策值。与现有技术相比，本发明具有提升功率分流混合动力系统模式切换过程整车驾驶平顺性，并兼顾发动机起停性能的优点。
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公开(公告)号：CN112319460A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011253762.4
申请日：2020-11-11
Applicant: 同济大学
IPC: B60W20/11
Abstract: 本发明涉及一种双行星排功率分流混合动力系统的构型优化方法，包括以下步骤：根据离合器约束条件和部件间的可能连接关系，生成构型库；移除不满足构型约束条件的构型，建立各个构型的通用能量管理策略；基于天牛须搜索算法得到初步优化构型库；建立候选方案集筛选模块；基于粒子群优化算法和候选方案集筛选模块得到各个初步优化构型的优化构型；基于候选方案集筛选模块筛选得到最优构型。与现有技术相比，本发明对双行星排的所有可行构型进行全面优化设计，能适应不同用户设计目标的工程化需求；以构型的经济性、动力性、舒适性、可靠性的综合性能评价指标作为优化目标函数，结合粒子群优化算法实现了构型综合性能最佳方案的快速寻优。
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公开(公告)号：CN111775925A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010518036.4
申请日：2020-06-09
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种功率分流混合动力汽车的工作模式决策方法和装置，方法包括以下步骤：1)获取车辆最新工况片段和车辆当前状态参数；2)通过主成分分析法得出车辆最新工况片段特征参数的主成分得分，进而计算最新工况片段到预设的各类工况聚类中心的欧氏距离，确定当前的行驶工况类别；3)采用对应类别的参数归一化模型，对车辆当前状态参数进行归一化处理；4)将归一化后的参数载入对应类别的工作模式决策子模型中，决策目标工作模式。与现有技术相比，本发明考虑到不同工况的影响，并基于动态规划所求解的各类典型工况下的全局最优工作模式决策序列，应用BP神经网络训练得出各类工况下的工作模式决策子模型，提高了汽车燃油经济性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111231650A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010018410.4
申请日：2020-01-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种拖拉机功率分流混合动力系统及其控制方法，该系统的变速箱中设有功率耦合变速系统和液压控制系统，功率耦合变速系统包括功率耦合子系统和多挡变速子系统，功率耦合子系统包括机械传动装置和动力切换元件；拖拉机变速箱控制器根据拖拉机作业动力需求对功率耦合子系统和多挡变速子系统进行协调控制，实现不同工作模式、作业挡位下拖拉机功率分流混合动力系统双动力源的功率分配。与现有技术相比，本发明具有多种行驶作业模式，并且可通过外接电源充电、减少发动机空转时间以及电机调节发动机工作点的方式实现节能降耗，具有转速调节范围广、续航时间长、结构紧凑以及适应性强的优点。
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公开(公告)号：CN109131307B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201810898194.X
申请日：2018-08-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种复合功率分流混合动力系统模式切换的H∞鲁棒控制方法，包括发动机启动和发动机扭矩切换阶段。在发动机启动阶段，采用动态规划和H∞鲁棒控制方法，决策第一和第二电机的发动机拖转转矩以及第一制动器打开时的转矩变化，通过功率分流混合动力系统，在保证动力输出端转矩平稳连续变化的前提下使发动机输出轴产生加速度；当发动机转速达到怠速时，发动机电控单元发出喷油点火指令，发动机开始输出扭矩，完成发动机扭矩切换，进入功率分流混合动力模式。与现有技术相比，本发明可以抑制模式切换过程系统参数摄动和转矩波动所引起的转矩控制误差，并实现切换时间、模式切换过程的平顺性、车辆动力性和制动器滑摩功等综合性能最优。
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公开(公告)号：CN106926747B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201710080564.4
申请日：2017-02-15
Applicant: 同济大学 , 上海汽车变速器有限公司
IPC: B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明涉及一种基于无离合器两挡自动变速器的纯电动汽车换挡控制系统，包括车辆控制器VCU、电池管理系统BMS、电机控制单元MCU、变速器控制单元TCU、动力蓄电池、驱动电机、两档自动变速器、主减速器、差速器和车轮，所述的车辆控制器VCU根据车辆当前运行工况决策是否换挡，所述的电池管理系统BMS对动力蓄电池进行控制和检测，所述的电机控制单元MCU对驱动电机进行控制，所述的变速器控制单元TCU对两档自动变速器的换挡执行电机进行控制，所述的驱动电机依次通过两档自动变速器、主减速器、差速器最后作用于车轮进而驱动车辆。与现有技术相比，本发明通过协调控制驱动电机和两档自动变速器的换挡执行机构，以实现快速平稳换挡等优点。
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公开(公告)号：CN109613916A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811278859.3
申请日：2018-10-30
Applicant: 同济大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种驾驶员在环汽车主动避撞仿真试验台，包括：硬件控制系统，包括ESP液压制动子系统和EPS电动助力转向子系统，并按照实际车辆布局；数据采集单元，包括设在硬件控制系统中的多个传感器及数据采集卡；在环仿真控制单元，与所述数据采集单元和硬件控制系统连接，包括显示器、互连的上位机和快速原型控制器，设置有车辆与轮胎模型、驾驶场景模型、主动避撞控制模型等；视景系统，与所述在环仿真控制单元连接，用于产生虚拟的车辆运行环境。与现有技术相比，本发明引入视景系统建立了避撞工况，通过汽车避撞执行系统实现了驾驶员在环主动避撞控制仿真，可用于汽车避撞算法的开发、验证及驾驶员行为的研究，具有较高的可重复性。
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公开(公告)号：CN109062174A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810568139.4
申请日：2018-06-05
Applicant: 同济大学
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0213 , G05B2219/24065
Abstract: 本发明涉及一种增程式混合动力系统性能测试台架系统，用于增程式混合动力系统性能测试，所述的台架系统包括道路负载模拟电机控制单元、道路负载模拟电机、电池模拟器/电子负载、台架测量与控制单元；所述的台架测量与控制单元包括第一转矩转速传感器、第二转矩转速传感器、第三转矩转速传感器、台架控制单元、台架快速原型控制器及其上位机标定系统。与现有技术相比，本发明具有能够较好地测试与评价混合动力系统的性能，以实现增程式混合动力车辆更好的能量经济性和纵向驾驶性能等优点。
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