公开(公告)号：CN109131307A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810898194.X

申请日：2018-08-08

Applicant: 同济大学

Inventor： 赵治国 ,  蒋蓝星

IPC: B60W20/10 ,  B60W20/20 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08

Abstract: 本发明涉及一种复合功率分流混合动力系统模式切换的H∞鲁棒控制方法，包括发动机启动和发动机扭矩切换阶段。在发动机启动阶段，采用动态规划和H∞鲁棒控制方法，决策第一和第二电机的发动机拖转转矩以及第一制动器打开时的转矩变化，通过功率分流混合动力系统，在保证动力输出端转矩平稳连续变化的前提下使发动机输出轴产生加速度；当发动机转速达到怠速时，发动机电控单元发出喷油点火指令，发动机开始输出扭矩，完成发动机扭矩切换，进入功率分流混合动力模式。与现有技术相比，本发明可以抑制模式切换过程系统参数摄动和转矩波动所引起的转矩控制误差，并实现切换时间、模式切换过程的平顺性、车辆动力性和制动器滑摩功等综合性能最优。

公开(公告)号：CN109932928A

公开(公告)日：2019-06-25

申请号：CN201910124014.7

申请日：2019-02-19

Applicant: 同济大学

Inventor： 赵治国 ,  付靖 ,  范佳琦 ,  蒋蓝星 ,  李蒙娜

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明涉及一种半消声室环境下功率分流混合动力系统在环仿真试验台，包括半消声室，半消声室内设有被测功率分流混合动力系统、台架水冷系统和噪声监测系统，半消声室外设有两个AVL风冷电力测功机、测功机测控系统、电池模拟器和台架电控单元；台架电控单元分别与测功机测控系统、被测功率分流混合动力系统、台架水冷系统连接；AVL风冷电力测功机与被测功率分流混合动力系统的输出端连接；测功机测控系统分别与电池模拟器、两个AVL风冷电力测功机连接。与现有技术相比，本发明不仅可开展对功率分流混合动力系统集成控制策略的开发、验证和优化，还可对被测动力系统运行的噪声进行测试与评价，具有扩展性好、开发周期短和成本低等优点。

公开(公告)号：CN109131307B

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201810898194.X

申请日：2018-08-08

Applicant: 同济大学

Inventor： 赵治国 ,  蒋蓝星

IPC: B60W20/10 ,  B60W20/20 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08

Abstract: 本发明涉及一种复合功率分流混合动力系统模式切换的H∞鲁棒控制方法，包括发动机启动和发动机扭矩切换阶段。在发动机启动阶段，采用动态规划和H∞鲁棒控制方法，决策第一和第二电机的发动机拖转转矩以及第一制动器打开时的转矩变化，通过功率分流混合动力系统，在保证动力输出端转矩平稳连续变化的前提下使发动机输出轴产生加速度；当发动机转速达到怠速时，发动机电控单元发出喷油点火指令，发动机开始输出扭矩，完成发动机扭矩切换，进入功率分流混合动力模式。与现有技术相比，本发明可以抑制模式切换过程系统参数摄动和转矩波动所引起的转矩控制误差，并实现切换时间、模式切换过程的平顺性、车辆动力性和制动器滑摩功等综合性能最优。

公开(公告)号：CN109094565B

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201810786666.2

申请日：2018-07-17

Applicant: 同济大学 ,  山东联诚精密制造股份有限公司

Inventor： 赵治国 ,  李蒙娜 ,  王晨 ,  蒋蓝星 ,  王茂垚 ,  唐旭辉 ,  郭元强 ,  王建光

IPC: G06F17/16 ,  B60W40/00 ,  B60W40/10

Abstract: 本发明涉及一种功率分流系统模式切换过程制动器锁止力矩估计方法，该方法基于功率分流混合动力系统，具体包括以下步骤：1)将动力系统的工作状态划分为纯电动模式、混合动力模式和模式切换过程三部分，搭建制动器锁止力矩观测器状态方程；2)利用最小方差滤波估计方法，基于已知信息，估计当前模式下动力输出端的负载转矩；3)将负载转矩作为已知量，结合已知信息，利用无偏最小方差估计方法估计模式切换过程中制动器的锁止力矩。与传统方法相比，本发明在不增加传感器的情况下估计模式切换过程中的制动器锁止力矩，节约了成本，并有效过滤掉了系统及传感器带来的过程和量测噪声，具有更高的估计精度。

公开(公告)号：CN109094565A

公开(公告)日：2018-12-28

申请号：CN201810786666.2

申请日：2018-07-17

Applicant: 同济大学 ,  山东联诚精密制造股份有限公司

Inventor： 赵治国 ,  李蒙娜 ,  王晨 ,  蒋蓝星 ,  王茂垚 ,  唐旭辉 ,  郭元强 ,  王建光

IPC: B60W40/00 ,  B60W40/10

Abstract: 本发明涉及一种功率分流系统模式切换过程制动器锁止力矩估计方法，该方法基于功率分流混合动力系统，具体包括以下步骤：1)将动力系统的工作状态划分为纯电动模式、混合动力模式和模式切换过程三部分，搭建制动器锁止力矩观测器状态方程；2)利用最小方差滤波估计方法，基于已知信息，估计当前模式下动力输出端的负载转矩；3)将负载转矩作为已知量，结合已知信息，利用无偏最小方差估计方法估计模式切换过程中制动器的锁止力矩。与传统方法相比，本发明在不增加传感器的情况下估计模式切换过程中的制动器锁止力矩，节约了成本，并有效过滤掉了系统及传感器带来的过程和量测噪声，具有更高的估计精度。