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公开(公告)号：CN116215501A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310178874.5
申请日：2023-02-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种面向P4构型混合动力车辆无动力中断换挡控制方法，旨在克服P4混合动力系统换挡过程动力中断问题。所述控制方法包括以下步骤：S1、选择无动力中断换挡控制许用的工作模式；S2、进行无动力中断换挡控制条件判断；S3、计算换挡过程电机转矩补偿量；S4、确定电机转矩补偿变化量限幅阈值。本发明能够有效消除P4混合动力车辆换挡过程中的系统动力中断现象，进而提升车辆行驶的平顺性以及动力性，所述方法促使车辆在行驶过程中进一步依靠电机进行动力驱动与补偿，进而保障动力电池存在更多的储能空间以用于潜在的下一次制动回收，充分发挥P4混合动力车辆动力冗余驱动的特点，提升P4混合动力车辆综合品质。
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公开(公告)号：CN116176561A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310177218.3
申请日：2023-02-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明专利提供一种面向P4构型混合动力车辆驱动防滑控制方法，旨在解决P4构型由于双轴双冗余动力源等因素导致中后轴转速不一致引起的滑转问题。所述控制方法包括以下几个步骤：S1、驱动防滑进入条件判断；S2、初始化滑移修正扭矩；S3、电机增减扭矩调节；S4、输出扭矩补偿结果获取需求扭矩。本发明的输入控制量包括：前后轴转速信号、滑移确认信号、增减扭矩计时信号以及电机步进调整扭矩信号；整套算法能够提高P4构型混合动力车辆的行驶稳定性与安全性，并有助于延长轮胎寿命、充分发挥双轴双动力源驱动的优势。
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公开(公告)号：CN116080630A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310176383.7
申请日：2023-02-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种面向轮毂液压混合动力车辆的驱动防滑控制方法，旨在解决轮毂液压混合动力系统异驱动轴转速不协调进而导致的单轴滑转现象。所述控制方法包括以下步骤：S1、驱动防滑进入、退出条件判断；S2、初始化滑移修正扭矩；S3、扭矩补偿控制；S4、求解轮毂液压马达修正需求扭矩。本发明基于轮毂液压混合动力车辆动力地面耦合特性，能够有效解决由于轮毂液压混合动力车辆各驱动桥动力源特性各异，导致其行车过程中常出现的驱动轮滑转现象，进而有效保障轮毂液压混合动力车辆驱动行驶稳定性能。
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公开(公告)号：CN113022544B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110474151.0
申请日：2021-04-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种功率分流式混合动力系统及其参数匹配方法，旨在解决功率分流式混合动力系统的设计与匹配问题；所述功率分流式混合动力系统包括发动机、发动机离合器、第一电机、第二电机、电池、电机锁止离合器、行星排、两档自动机械式变速箱、主减速器和车轮；所述参数匹配方法包括如下步骤：首先，计算整车在稳态工况下的需求功率，进行发动机选型，然后确定使系统综合效率最优的行星排特征参数，并根据动力学关系依次进行变速箱、电机和电池的选型设计，最终确定关键控制参数，并通过前向仿真模型进行性能验证；本发明的动力系统及其参数匹配方法能够充分发挥出各部件的性能，在保持成本的前提下显著提高整车动力性能和经济性能。
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公开(公告)号：CN112550085B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202011490163.4
申请日：2020-12-17
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L58/40 , B60L50/40 , H01M8/04029 , H01M10/615 , H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/6556 , H01M10/6567 , H01M10/66 , H01G11/18
Abstract: 本发明涉及一种多能量源燃料电池汽车热管理控制方法。燃料电池汽车热管理系统包括燃料电池子系统、蓄电池子系统、超级电容子系统、热交换子系统和后处理子系统。所述控制方法为根据燃料电池、蓄电池和超级电容的输出电流、输出功率及其冷却液出口温度、乘员舱所需的热量，在极寒模式、小循环、中循环、大循环和极热模式之间切换热管理系统控制方法。所述各个模式下，热管理系统控制器通过控制各子系统所通过的冷却液流量实现动力源效率最优，且在低温环境下考虑动力源的快速响应特性，从而提升燃料电池汽车的经济性和低温环境下的快速响应性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112660102B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011624248.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出一种基于能效分析理论的行星多档混合动力系统控制方法，旨在提升行星多档混合动力汽车燃油经济性，包括以下步骤：首先，根据能耗、效率分析理论，从燃油和电池出发推导得到混合动力汽车整车效率表达式；其次，离散车辆在驱动力外特性条件约束下的所有工况点；然后，计算每个工况点下所有发动机工作点和变速器可选挡位组合的效率；最后，遍历所有工况点，得到每个工况点整车效率最优的发动机工作点和变速器挡位组合，即可制定整车效率最优的发动机工作点控制规则和换挡规则。
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公开(公告)号：CN113771834B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111241650.1
申请日：2021-10-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种轮毂液压混动商用车动力域系统及其控制方法，所述轮毂液压混合动力车辆动力域系统将中桥变速器电子控制系统TCU、液驱控制系统HCU、发动机管理系统EMS集成于动力域控制器，所述动力域控制器PDU通过信号输入模块采集CAN线、硬线信号输入，所述动力域控制器PDU通过控制输出模块向执行机构输出控制需求，所述动力域控制器通过整车端网关与其他域控制器进行通讯。本发明可替代原有分布式控制系统设计方案，弥补其对轮毂液压混合动力车辆多动力源与AMT的协调控制考虑的不足，提高车辆经济性、平顺性以及动力性等综合性能品质，且占用CAN网络资源少，开发费用较低，更易实现平台化。
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公开(公告)号：CN113212415A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110623003.0
申请日：2021-06-04
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W20/11
Abstract: 本发明公开了一种P2混合动力汽车部件参数和控制参数联合优化方法，旨在解决现有P2混合动力系统设计通常将部件参数和控制参数分开考虑导致设计结果无法达到最优等问题，该方法将控制参数作为内层优化嵌入到外层部件参数优化中，外层优化给出一组满足动力性约束的部件参数，内层优化遍历所有的控制参数组合计算出满足仿真始末电量平衡约束的最低燃油成本，进而得到该组部件参数下考虑部件和燃油的综合成本，遍历所有的部件参数即可得到最优的综合成本以及对应的最优部件参数和控制参数。本发明通过联合优化得到综合考虑部件成本和燃油成本的最优部件参数和控制参数值，缩短P2混合动力汽车部件参数和控制设计的周期，保证设计结果的最优性。
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公开(公告)号：CN113098335A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110532601.7
申请日：2021-05-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出一种基于模糊QPR控制和电压补偿的永磁同步电机谐波抑制方法，包括以下步骤：首先，对当前电机电角速度与电流id、iq进行模糊化处理；然后，将QPR控制器与电流环PI控制器并联，利用模糊控制对QPR控制器的系数kp、ki、wc进行自适应调节；最后，通过坐标变化和低通滤波器提取两相静止坐标系下的动态补偿电压Δuα′、Δuβ′，计算得到目标控制电压uα*、uβ*。本发明采用模糊QPR控制器和动态电压补偿方法对电机的谐波电流进行抑制，增强了控制系统的稳定性与抗扰动能力，提高动态响应速度，以达到抑制电流谐波、减轻电机输出转矩脉动的目的。
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