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公开(公告)号：CN110696795A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911152311.9
申请日：2019-11-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁调节的踏板感觉模拟器，包括有模拟器推杆、模拟器缸体、储油杯、电控单元和液压控制单元，其中模拟器缸体内依次装配有第一活塞、第二活塞、第一电磁铁和第二电磁铁，模拟器推杆的后端插设在第一活塞内，模拟器推杆能够推动第一活塞在模拟器缸体的内腔中进行移动，第一活塞和第二活塞之间形成有第一工作腔，第二活塞与模拟器缸体后端盖之间形成有第二工作腔，第一工作腔通过进油管与储油杯相连通，第一工作腔通过出油管与液压控制单元相连通，有益效果：采用踏板感觉模拟器能够实现驾驶员制动意图的快速而准确的辨识；具有失效备份的功能，即当电控单元失效时，能够由驾驶员踩制动踏板提供制动力。
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公开(公告)号：CN213658261U
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202022923370.6
申请日：2020-12-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , G05B23/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于SCALEXIO的EPS注入测试平台，包括有底板、台架、上位机、SCALEXIO硬件系统、电源模块、负载电动缸、继电器和转向器总成，其中SCALEXIO硬件系统、电源模块、负载电动缸、继电器和转向器总成均装配在底板上，底板装配在台架后端，上位机设在台架的上端，上位机通过网线与SCALEXIO硬件系统相连接，台架上还装配有方向盘，方向盘通过转向管柱和万向传动轴与转向器总成相连接，有益效果：操作方便、通用性强，同时具有更高的自动化程度，能够实现从自动驾驶层面对EPS系统开展高自动化，高精度的故障注入测试，验证系统安全设计的正确性和合理性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210971026U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201922029034.4
申请日：2019-11-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电磁调节式踏板感觉模拟装置，包括有模拟器推杆、模拟器缸体、储油杯、电控单元和液压控制单元，其中模拟器缸体内依次装配有第一活塞、第二活塞、第一电磁铁和第二电磁铁，模拟器推杆的后端插设在第一活塞内，模拟器推杆能够推动第一活塞在模拟器缸体的内腔中进行移动，第一活塞和第二活塞之间形成有第一工作腔，第二活塞与模拟器缸体后端盖之间形成有第二工作腔，第一工作腔通过进油管与储油杯相连通，第一工作腔通过出油管与液压控制单元相连通，有益效果：采用踏板感觉模拟器能够实现驾驶员制动意图的快速而准确的辨识；具有失效备份的功能，即当电控单元失效时，能够由驾驶员踩制动踏板提供制动力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210295234U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201921948511.0
申请日：2019-11-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于Arduino串口通信人脸识别的自动开闭车门系统，包括有人脸识别子系统、智能手环子系统、通信子系统、Arduino控制子系统和执行子系统，人脸识别子系统通过通信子系统与智能手环子系统、Arduino控制子系统进行数据交互，Arduino控制子系统通过电信号对执行子系统的动作进行控制。有益效果：具有易采集、非接触、静态、响应速度快等优点，比较容易被大众接收。可以快速响应判别信息，保证响应速度；驱动电路具有简单、稳定、易操作、实时性好等优点，可以实时、稳定通过Arduino单片机弱电压驱动控制回路动作。能有效地提高汽车的财产安全性，大大降低被盗的风险，提高系统的可靠性与功能安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213517539U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202022774744.2
申请日：2020-11-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S7/52
Abstract: 本实用新型公开了一种车用超声波雷达硬件在环测试装置，包括有台架、旋转平台、短距超声波雷达、长距超声波雷达、收发天线、步进电机、吸波暗箱、收发变频器和数据处理系统，其中旋转平台设在台架的顶部，旋转平台的下部连接有转轴，步进电机设在台架的下部，步进电机通过驱动机构与旋转平台下部的转轴相连接，步进电机通过转轴驱使旋转平台进行转动，吸波暗箱装配在旋转平台的顶面上，短距超声波雷达和长距超声波雷达设在吸波暗箱内，有益效果：操作简单，节省大量人力、物力以及财力；降低了搭建驾驶场景的成本，结构简单、安装方便、成本较低、易于市场化，且工作安全可靠，具有较强的可推广性。
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公开(公告)号：CN211166847U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201921960021.2
申请日：2019-11-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于驾驶模拟器的踏板感觉模拟器，包括有踏板推杆、模拟器和储液罐，其中模拟器的内腔中插设有第一活塞、第二活塞和第三活塞，踏板推杆插设在第一活塞内，第一活塞在踏板推杆的作用下能够在模拟器的内腔中进行移动，第一活塞和第二活塞之间形成有第一工作腔，第二活塞和第三活塞之间形成有第二工作腔，第三活塞与模拟器内腔的后端之间形成有第三工作腔，第一工作腔和第二工作腔分别通过进油管路和出油管路与储液罐相连通，储液罐与进油管路、第一工作腔、第二工作腔和出油管路形成为输油循环管路。有益效果：安装方便，便于分离组装与检测维修；具有良好的非线性特性，为科研、教学提供了新型的工具手段。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210234946U
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201921327717.1
申请日：2019-08-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有踏板力补偿功能的电动助力制动系统，包括有助力电机、第一齿轮、第二齿轮、丝杠、制动主缸、踏板推杆、主缸推杆、储液罐、液压控制单元和电控单元，其中第一齿轮和第二齿轮装配在一壳体内，第一齿轮和第二齿轮相啮合，助力电机与第一齿轮相连接并驱使第一齿轮进行转动，第一齿轮转动过程中带动第二齿轮进行转动，第二齿轮螺接在丝杠上，第二齿轮的转动带动丝杠进行移动，丝杠为中空结构，丝杠的后端能够与制动主缸内的第一活塞前端相抵靠，有益效果：能够实现踏板力与电机助力的完全解耦，在保证能量回收效果的前提下，解决了踏板“顶脚”的问题，使驾驶员能够获得和传统制动系统相同的踏板感觉。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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