公开(公告)号：CN205184805U

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201520955679.X

申请日：2015-11-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 肖英奎 ,  付英达 ,  李永强 ,  任健 ,  王闯 ,  李梦云 ,  刘秋雨 ,  谢龙

IPC: B25J15/12

Abstract: 本实用新型为了克服现有的机械手部装置适应性差的问题，提供了一种柔性仿生机械手部装置，包括一个壳体，壳体顶部装有双拱形滑道，两个柔性手指穿过双拱形滑道的滑槽伸入壳体内，其中一个柔性手指为柔性宽指，另一个柔性手指为柔性分指，柔性宽指上安装有触发开关传感器和压力传感器，柔性掌心上安装有触发开关传感器和压力传感器，主控箱固定于壳体一侧，主控箱中包括数字舵机、舵机驱动模块和主控制模块，两个柔性手指与传动机构连接，传动机构与数字舵机的输出轴连接，触发开关传感器和压力传感器与主控制模块连接；本装置可适应抓握目标物体的外形，并可根据传感器的力感，实现目标物体的有效无损抓握，结构简单，便于广泛利用。

公开(公告)号：CN207245855U

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201721078809.1

申请日：2017-08-25

Applicant: 吉林大学珠海学院

Inventor： 邓宝清 ,  邓孟琦 ,  贾禹川 ,  耿静泽 ,  杨卓 ,  高曾发 ,  王闯 ,  梁志艺 ,  谢伟豪 ,  张汝斌 ,  邓振宇 ,  孙功锐

IPC: F02B75/40 ,  F02F1/24 ,  F02F1/42

Abstract: 本实用新型公开了一种转轴式气阀发动机，包括气缸体、曲轴和气缸盖总成，所述气缸盖总成包括配气机构、气缸盖以及位于气缸盖内部的气阀室，所述配气机构包括分别连通气阀室左、右端的四个排成一列的进气道和四个排成一列的排气道，所述气阀室下端通过四个进气口分别连通四个气缸的燃烧室，所述气阀室内转动设有可封闭气阀室的气门轴，所述曲轴的转速是气门轴的转速的两倍，所述气门轴沿轴向对应开设有四个相互错位的通气槽。本发动机将气门组简化为一根控制气门开启和关闭的气门轴，由气门轴来控制进气和排气，这样的传动方式不需要凸轮轴，减少了凸轮轴带来的往复惯性力，结构也得到了很大的简化，减少了气缸盖总成的振动噪声。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN204984558U

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201520571720.3

申请日：2015-08-03

Applicant: 吉林大学

Inventor： 孙科 ,  袁新枚 ,  邢增臻 ,  刁庆华 ,  王闯 ,  李海湘 ,  殷悦

IPC: F01N11/00 ,  G05B19/042

CPC classification number: Y02T10/47

Abstract: 本实用新型的一种基于模拟电路的氧化催化器硬件在环仿真系统，包括电源单元、主控单元、电路单元和上位机。基于热电相似原理，将氧化催化器（DOC）中温度场特性映射到电路中，通过采集发动机排气温度并将其转化为电压信号，利用模拟电路的电压变化特性模拟DOC中不同位置温度响应特性。采用真实硬件电路，电路响应特性与DOC相一致，不涉及数值求解中的定时器及时间补偿问题，直接获取系统的实时响应特性。不涉及计算求解，不占用计算资源。利用该仿真系统，通过在线或离线测试的方法，就能获取DOC温度响应特性的相关数据，仿真系统的阶跃响应特性与Simulink仿真模型计算结果吻合，且温度响应特性连续性更好，适合用于发动机后处理系统控制器的设计和验证。

公开(公告)号：CN204630968U

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201520239579.7

申请日：2015-04-20

Applicant: 吉林大学

Inventor： 袁新枚 ,  王闯 ,  孙科 ,  李海湘 ,  邢增臻 ,  殷悦

IPC: G01N27/02

Abstract: 本实用新型公开了一种汽车SCR系统车用尿素溶液浓度在线监测系统，包括通过SMA接口依次连接的电源模块、线圈设计模块、数据采集及处理模块，所述线圈设计模块包括发射线圈、尿素箱和接收线圈，尿素箱内用于填充尿素溶液，发射线圈和接收线圈设置在尿素箱外侧，发射线圈与所述电源模块通过SMA接口连接，接收线圈与所述数据采集及处理模块通过SMA接口连接。本实用新型避免测量线圈与尿素溶液接触，并采用线圈的自谐振模式，提高线圈两端电压对尿素溶液浓度变化的敏感性。

公开(公告)号：CN204046655U

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201420506745.0

申请日：2014-09-04

Applicant: 吉林大学

Inventor： 纪淑玲 ,  李君 ,  袁新枚 ,  王闯 ,  曲大为 ,  陈浩 ,  李海湘

IPC: H04L29/08

Abstract: 本实用新型公开了一种汽车远程信息系统，其包括车载终端、无线网络、监控中心三部分，车载终端与监控中心通过无线网络连接，车载终端由电源模块、显示接口、4G模块、主控芯片、原车通讯总线、外置传感器通用接口组成；无线网络包括基站；监控中心包括服务器；车载电源通过电源模块与主控芯片连接，主控芯片与显示接口通过通讯接口进行单向通信，主控芯片与4G模块通过通讯接口进行双向通信，主控芯片与原车通讯总线通过CAN口进行单向通信，主控芯片与外置传感器通用接口通过外设接口进行双向通信，车载终端通过4G模块与基站采用无线数据连接；基站与服务器采用无线数据连接。

公开(公告)号：CN203732615U

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN201320865082.7

申请日：2013-12-25

Applicant: 吉林大学

Inventor： 纪淑玲 ,  李君 ,  袁新枚 ,  张建 ,  陈浩 ,  卢潇 ,  王闯 ,  陈宏羽 ,  刁庆华

IPC: G01R19/25

Abstract: 本实用新型公开了交流变频电机的机端电压测量仪，旨在克服若采集直流母线电压换算成机端电压误差较大和直接测量机端电压由于PWM方波特性，需要极高的数字采样频率和高速数字信号处理，普通控制器无法实现的问题，该测量仪（5）包括有传感器、采样电阻、AD采样模块与FPGA。传感器的输入端与逆变器（2）的输出端电线连接，传感器的输出端与采样电阻的一端电线连接，采样电阻的另一端与AD采样模块的信号输入端电线连接，AD采样模块的信号输出端与FPGA输入端通过I/O口连接。测量仪的输入口通过传感器与逆变器（2）输出端电线连接，测量仪的输出口通过FPGA即现场可编程逻辑门阵列与电机控制器（4）的输入端采用电线连接。