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公开(公告)号：CN115179742A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210683827.1
申请日：2022-06-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种双电机驱动商用车AMT电驱动系统，包括：第一驱动电机；中间轴机构；第二驱动电机；第一双离合机构；第二双离合机构；第一输入轴；第一输入轴副轴；第二输入轴；第二输入轴副轴；中间轴齿轮机构；滑套机构；其中，所述中间轴齿轮机构与所述第一齿轮机构和所述第二齿轮机构相啮合；第三离合机构；两个倒档惰轮机构。通过采用电机主动同步换档，在换档过程中通过驱动电机控制AMT输入轴转速，采用简单滑移齿套代替同步器换档，AMT输入端采用双离合模块配合换档，实现AMT无冲击动力换档。本发明还提供一种双电机驱动商用车AMT电驱动系统的控制方法。
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公开(公告)号：CN113350070B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110623780.5
申请日：2021-06-04
Applicant: 吉林大学第一医院
Inventor： 王杰
Abstract: 本发明公开一种血液科护理骨髓瘤患者专用的保护病床，涉及护理设备领域。该血液科护理骨髓瘤患者专用的保护病床，包括：床体，所述床体的两侧均焊接有固定块，其中一个固定块的下表面焊接有传动箱；驱动组件，所述驱动组件装配在传动箱和其中一个固定块的内部；第一传动组件，通过第一传动组件传动连接有多个按摩辊；第二传动组件，通过第二传动组件传动连接有多个挤压辊。该血液科护理骨髓瘤患者专用的保护病床，使得多个挤压辊上下往复运动，使得多个转动轴和多个按摩辊同时开始转动，从而使得多个按摩辊和多个挤压辊，对患者的背部和胸腹部位同时起到了有效的按摩效果。
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公开(公告)号：CN113112796A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110372603.4
申请日：2021-04-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种驾驶行为特征的构造方法、系统和驾驶行为分析方法，驾驶行为的特征构造方法，包括以下步骤：获取包含有轨迹信息的全局驾驶数据；基于轨迹信息识别驾驶数据中包含的驾驶事件段，获取所述驾驶事件段的局部驾驶数据；基于预设方法分别对全局驾驶数据、局部驾驶数据进行特征构造得全局特征和局部特征；将所述全局特征和局部特征组成驾驶行为特征集。避免了现有技术中驾驶行为特征构造时多依据经验或感觉的主观性，准确保留自然驾驶数据原有信息。
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公开(公告)号：CN1619311A
公开(公告)日：2005-05-25
申请号：CN200310115021.X
申请日：2003-11-20
Applicant: 中国人民解放军军事医学科学院生物医学分析中心 , 吉林大学第一医院
IPC: G01N33/561 , G06K1/00 , G01N33/574 , G01N33/68
Abstract: 本发明公开了一种急性白血病的分型方法，具体地说公开了一种利用不同型的急性白血病的特异性分子标记物不同对急性白血病分型的方法。筛选特异性的分子标记物包括利用双向凝胶电泳分离各型急性白血病细胞及正常白细胞的总蛋白质，利用图象分析软件进行比较分析、识别差异表达的蛋白质，应用质谱分析鉴定部分差异蛋白质点。通过本发明筛选得到的各型急性白血病特异性的分子标记物组成的特定蛋白质表达谱，来对急性白血病进行分型，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN119536247A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411451339.3
申请日：2024-10-17
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D109/10
Abstract: 本发明涉及用于自动驾驶车辆的一体式避障规划与控制方法，包括以下步骤:NMPC集成式规划控制器基于自车质心的纵向速度获得动态时间步长；NMPC集成式规划控制器构建自车动力学模型作为预测模型，并对预测模型离散化处理；NMPC集成式规划控制器建立包括周车排斥势能的总代价函数；NMPC集成式规划控制器构建自车的避障边界；构建自车的时变操纵稳定域；通过非线性优化问题求解器求解，获得自车的最优控制变量序列，并将最优控制变量序列中的第一个值作用于自车。本发明具有能够提高自动驾驶车辆的稳定性、安全性的有益效果，使自动驾驶车辆能够准确、及时、安全的进行避障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115179742B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202210683827.1
申请日：2022-06-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种双电机驱动商用车AMT电驱动系统，包括：第一驱动电机；中间轴机构；第二驱动电机；第一双离合机构；第二双离合机构；第一输入轴；第一输入轴副轴；第二输入轴；第二输入轴副轴；中间轴齿轮机构；滑套机构；其中，所述中间轴齿轮机构与所述第一齿轮机构和所述第二齿轮机构相啮合；第三离合机构；两个倒档惰轮机构。通过采用电机主动同步换档，在换档过程中通过驱动电机控制AMT输入轴转速，采用简单滑移齿套代替同步器换档，AMT输入端采用双离合模块配合换档，实现AMT无冲击动力换档。本发明还提供一种双电机驱动商用车AMT电驱动系统的控制方法。
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公开(公告)号：CN117141479A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311256768.0
申请日：2023-09-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供面向智能车辆动态博弈的备选策略执行强度动态调整方法，包括：预设智能车与切入车博弈过程中智能车的备选策略；获取智能车的备选策略执行强度范围；当博弈次数S＝1时，基于初次博弈开始时智能车的初始加速度或备选策略执行强度范围和初次博弈开始时智能车的初始加速度，获取初次博弈时智能车的备选策略执行强度；当博弈次数S＞1时，基于上一次博弈时智能车的备选策略执行强度或博弈对象驾驶倾向性和上一次博弈时智能车的备选策略执行强度，调整智能车的备选策略执行强度。本发明随博弈对象运动状态及时更新调整智能车的备选策略执行强度，实现与博弈环境的同步更新，可更准确的做出博弈决策，提高安全性和博弈效率。
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公开(公告)号：CN114427600B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210127566.5
申请日：2022-02-11
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H61/02 , F16H61/18 , F16H63/40 , G06Q10/04 , G06Q50/30 , G06N20/10 , G06V10/764 , G06N3/0499 , G06V10/82 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于地理信息与机器学习的弯道预见性换挡控制策略，包括：在汽车行进过程中，当地理信息系统判断前方存在弯道时：通过BP神经网络和SVM算法择优获得预见性换挡控制开始的预测距离；当距离弯道入口的实际距离≤预测距离时，开始预见性换挡，包括：获取汽车进入弯道前水平行驶的距离、弯道半径、道路附着系数、车速，计算汽车安全通过前方弯道的侧向加速度阈值和最大通过车速；根据最大通过车速，计算通过弯道的预测挡位，并根据弯道信息设定基于车辆安全的自动换挡策略，可实现减小和控制弯道侧向加速度，避免意外换挡和换挡频繁、降低弯道的换挡次数，提高弯道通过的行驶安全性。
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公开(公告)号：CN116252791A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310227522.4
申请日：2023-03-10
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/14 , B60W30/165
Abstract: 本发明提供一种基于深度强化学习的自适应巡航控制方法以及系统；基于BP神经网络建立的驾驶人跟车风格辨识模块；基于深度强化学习建立的ACC控制模型；ACC控制模型包括策略模块、深度Q网络模块；将驾驶人跟车行为分为三类跟车风格然后打标签；跟车风格辨识模利用BP神经网络训练得到驾驶人跟车风格分类模型，基于驾驶人跟车风格分类模型输出驾驶人的跟车风格；所述策略模块建立Q值网络，通过Q值网络根据获取的实时跟车行为的有效特征性能数据，输出调整车辆的期望加速度；实现更接近驾驶人员个性化的自适应巡航控制方法且安全性、跟随性、舒适性、经济性高。
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公开(公告)号：CN113350070A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110623780.5
申请日：2021-06-04
Applicant: 吉林大学第一医院
Inventor： 王杰
Abstract: 本发明公开一种血液科护理骨髓瘤患者专用的保护病床，涉及护理设备领域。该血液科护理骨髓瘤患者专用的保护病床，包括：床体，所述床体的两侧均焊接有固定块，其中一个固定块的下表面焊接有传动箱；驱动组件，所述驱动组件装配在传动箱和其中一个固定块的内部；第一传动组件，通过第一传动组件传动连接有多个按摩辊；第二传动组件，通过第二传动组件传动连接有多个挤压辊。该血液科护理骨髓瘤患者专用的保护病床，使得多个挤压辊上下往复运动，使得多个转动轴和多个按摩辊同时开始转动，从而使得多个按摩辊和多个挤压辊，对患者的背部和胸腹部位同时起到了有效的按摩效果。
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