公开(公告)号：CN206139594U

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201620648012.X

申请日：2016-06-27

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 谢哲东 ,  贾雨璇 ,  邵琦 ,  赵丽萍 ,  杨丹 ,  王研 ,  孟祥雨 ,  焦海坤 ,  郭洪宇 ,  付辰琦 ,  吴小威 ,  李雪彦 ,  刘祥朝 ,  赵子赋

IPC: B08B9/055

Abstract: 本实用新型涉及一种自来水管管道内壁垢层清理装置，其特征在于：水平放置的驱动体上的清理刀片机构联接柱通过螺栓四与清理刀片机构的左外壳上的驱动体联接柱固定连接，减速齿轮组分别与驱动体右外壳和清理刀片机构右外壳连接。优点是结构新颖，实现了一种机构对多种厚度的垢层进行正常清理的工作目标。通过更换安装在清理刀片下的垫片高度，直接调整清理刀片伸出时的长度，保证刀片在清理过程中与垢层的合理接触距离，节省了清理费用。为了及时排出相邻两清理刀片之间淤积的垢层，在清理刀片上分布着一排大小不一的三角形豁口，方便机构外侧水流带走淤积在清理刀片间的垢层，减小了清理阻力，提高了清理效率。

公开(公告)号：CN221672760U

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202323449683.2

申请日：2023-12-18

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 孟祥雨 ,  黄兴隆 ,  杨丹 ,  谈睿 ,  陈友谅 ,  马翊博 ,  郭子睿 ,  赵杭 ,  贺春鑫 ,  余迪发 ,  付辰琦

IPC: A61L2/18 ,  A61L2/24 ,  A61L2/26

Abstract: 本实用新型公开了一种新型全地形消杀机器人，包括箱体，所述箱体的内部安装有消毒液箱，且消毒液箱的下部安装有消毒液泵、电池、控制器、通讯模块和四组安装板，四组所述安装板的一侧均安装有减速电机，四组所述减速电机的输出端安装有联轴器，且四组所述联轴器的一端安装有驱动轴，四组所述驱动轴的一端侧壁均固定套接有履带轮，同侧两组所述履带轮的侧壁套接有连接履带，所述箱体的上部安装有通讯天线，所述箱体和消毒液箱的上部通过轴承贯穿有四组导液管，所述箱体和消毒液箱的上部贯穿有密封塞。本实用新型采用了导液管，通过设置的导液管，喷头的角度能够在使用过程中调节，增加消杀的范围，提高了新型全地形消杀机器人的使用实用性。

公开(公告)号：CN214361702U

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202120177613.8

申请日：2021-01-22

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 杨丹 ,  赵丽萍 ,  赵清来 ,  谢哲东 ,  杨亚洲 ,  王君 ,  付辰琦 ,  陈晓明 ,  孟祥雨 ,  焦海坤 ,  孙上媛 ,  尹慧敏

IPC: C23C24/10

Abstract: 本实用新型公开了一种旋耕刀的熔覆装置，涉及激光加工技术领域。本实用新型包括U形架，U形架底部开有滑槽；U形架两侧壁均开有导槽；U形架顶部固定安装有两个第一支架；U形架两侧均固定安装有两个第二支架；滑槽内滑动连接有夹持块；U形架两侧壁之间且与两个导槽滑动连接有熔覆喷头；U形架顶部固定安装有移动架；移动架包括通过安装架固定安装在U形架顶部的电机。本实用新型通过U形架、夹持块、熔覆喷头和移动架之间的相互配合，移动架可带动熔覆喷头在弧形结构的两个导槽内进行移动，从而利于熔覆喷头能够均匀的对固定槽中固定的旋耕刀齿进行熔覆，从而提高了熔覆装置的熔覆效率，并提高了产品质量。

公开(公告)号：CN213369579U

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202022323428.3

申请日：2020-10-19

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 王君 ,  谢哲东 ,  陈晓明 ,  王跃勇 ,  冯伟志 ,  赵丽萍 ,  杨丹 ,  尹慧敏 ,  孟祥雨 ,  焦海坤

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种农用植保打药机，包括底座，所述底座底部固定连接有多个锁止万向轮，所述底座顶部通过两组对称设置的液压杆连接有同一块放置板，所述放置板顶部固定连接有喷药箱，所述喷药箱侧壁设有进药口，所述进药口内侧壁固定连接有进药管，所述喷药箱内侧壁滑动连接有活塞板，所述活塞板顶部固定连接有活塞杆，所述喷药箱顶部设有滑口，所述活塞杆与滑口内侧壁滑动连接，所述活塞杆顶部固定连接有压板。本实用新型通过喷药箱、活塞板、活塞杆、压板、连接块、连杆、安装框、电机、输出轴以及喷药管的配合使用，实现了对植物的自动喷药，避免了传统装置中都是通过人工手动打药的方式，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN208614784U

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201821301852.4

申请日：2018-08-13

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 焦海坤 ,  陈晓明 ,  谢哲东 ,  赵清来 ,  赵丽萍 ,  裴学良 ,  于春海 ,  孟祥雨 ,  许顺 ,  杨丹 ,  郭洪宇 ,  付辰琦 ,  王君 ,  张添一

IPC: B25J9/06 ,  B25J9/10 ,  B25J17/00

Abstract: 一种拉线控制式蛇形机器人涉及蛇形机器人技术领域，包括多个机器人控制器和蛇体单元节，每段蛇体单元节包括壳体、由行走总成和驱动总成构成的蛇体模块、多根拉线和十字轴关节；十字轴关节绕各自销轴实现水平和竖直两个方向旋转，所有蛇体模块间通过十字轴关节首尾顺次串联，各个蛇体模块均配备独立的驱动装置；多根拉线圆周对称布置在十字轴关节外侧，拉线的后端与后一个蛇体模块内部的驱动装置依次对应连接，拉线的前端与前一个蛇体模块连接；通过控制多根拉线的长度，即可实现十字轴关节的两个方向转动角度。本实用新型增强了单个关节的空间运动能力，驱动装置分散置于各个蛇体模块内部，使关节间耦合控制简单，避免了质量集中蛇尾。

公开(公告)号：CN203984916U

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201420414831.9

申请日：2014-07-27

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 赵丽萍 ,  孟祥雨 ,  赵清来 ,  杨亚洲 ,  杨丹 ,  杜爽 ,  谢哲东 ,  周桂芬 ,  郭洪宇 ,  何新如 ,  于春海 ,  焦海坤 ,  付辰琦 ,  孙飞

IPC: A01B49/02 ,  A01B33/02

Abstract: 本实用新型涉及一种水田旋耕筑埂联合作业机，属农业机械领域。牵引架后端与机架活动铰接，旋耕机减速器与机架固定连接，翻转犁与翻转犁安装座固定连接，翻转犁安装座与机架活动连接，镇压刀片通过螺栓与镇压滚固定连接，弹性刀片通过螺栓与镇压滚固定连接，U形杆与机架固定连接，小链轮与筑埂机减速器输出轴固定连接，筑埂机减速器与机架固定连接，主轴与小锥齿轮固定连接，小锥齿轮与大锥齿轮啮合连接，大锥齿轮与长轴固定连接，直齿轮与长轴固定连接，直齿轮与过度齿轮啮合连接，过度齿轮与中轴固定连接，过度齿轮与二级过度齿轮啮合连接。本实用新型的优点在于：结构新颖简单、方便实用、工作可靠、价格低廉、易于操作、利于推广。

公开(公告)号：CN305921498S

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN202030125780.9

申请日：2020-04-03

Applicant: 吉林农业大学

Designer： 付辰琦 ,  谢哲东 ,  赵清来 ,  于春海 ,  赵丽萍 ,  杨丹 ,  郭洪宇 ,  陈晓明 ,  焦海坤 ,  裴学良 ,  孟祥雨 ,  王君 ,  许顺

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：多关节机械臂。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于工业产品点胶。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。