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公开(公告)号：CN108074356A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711458530.0
申请日：2017-12-28
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本发明涉及一种智能快递柜及其使用方法，快递柜包括柜体、托盘、设置于柜体内部用于支撑托盘的插板柱、机械手移动装置、扫描装置和主控机；柜体为正棱柱体结构，内部为空腔；柜体的一个侧面作为柜门，柜门上设有物品存取口；插板柱位于柜体的两个相邻侧面之间，相邻两个插板柱的相对侧面上分别设有均匀分布的水平凹槽；托盘插入水平凹槽中且垂直于柜体的侧面，通过改变托盘的插入位置形成多个高度可调的储物格，提供被存放物品的物理存储位置；机械手移动装置与主控机连接，用于移动托盘；扫描装置安装于物品存取口处，用于获取被存放物品的规格参数。本发明实现快递进入快递柜后的全自动处理，不需要人工干预存储位置，自动调整、优化存储空间。
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公开(公告)号：CN107993025A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711421545.X
申请日：2017-12-25
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本发明涉及一种多AGV的实时动态解锁调度方法，基于图论对多AGV运行地图进行数学建模，依次对AGV分配任务路径，并对路径中包含的站点链表定义AGV通过的顺序，当路径的两个站点的站点链表头元素均为当前AGV时，允许执行调度，否则等待调度。本发明可提高物流仓库系统的吞吐量，提高物流仓库系统的工作效率，实用性高、工程上易实施。
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公开(公告)号：CN207985440U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201820251027.1
申请日：2018-02-11
Applicant: 泉州市微柏工业机器人研究院有限公司 , 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本实用新型提供一种自动贴标机，包括控制系统，还包括输送装置、图像采集装置和执行装置，所述输送装置、所述图像采集装置和所述执行装置分别与所述控制系统通讯连接，所述输送装置包括输送机架、设置在所述输送机架上的传送带和用于驱动所述传送带运动的输送电机，所述输送机架上设置有与所述传送带配合的编码器，所述图像采集装置包括固定连接在所述输送机架上的采集支架以及设置所述采集支架上的相机，所述相机位于所述传送带的正上方。通过设置图像采集装置，并在输送装置上设置编码器，可快速识别产品位置，便于执行装置执行贴标动作，更换产品无需重新调整测试，使用方便且适用范围广，也无需人工放置产品，生产效率和自动化程度相对较高。
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公开(公告)号：CN207817870U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201721879210.8
申请日：2017-12-28
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本实用新型涉及一种智能快递柜，包括柜体、托盘、设置于柜体内部用于支撑托盘的插板柱、机械手移动装置、扫描装置和主控机；柜体为棱柱体结构，内部为空腔；柜体的一个侧面作为柜门，柜门上设有物品存取口；插板柱位于柜体的两个相邻侧面之间，相邻两个插板柱的相对侧面上分别设有均匀分布的水平凹槽；托盘插入水平凹槽中且垂直于柜体的侧面，机械手移动装置与主控机连接，用于移动托盘；扫描装置安装于物品存取口处，用于获取被存放物品的规格参数。本实用新型结构紧凑，可以实现快递的自动存取，托盘的插入位置不同可形成多个高度可调的储物格，优化存储空间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207817435U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201721832581.0
申请日：2017-12-25
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
IPC: G05B19/04
Abstract: 本实用新型提供一种双手握式定制化工业机器人示较器，其包括壳体及设置在壳体内的控制模块；所述壳体上表面左侧设置有左手控制按键，所述壳体上表面右侧设置有右手控制按键，所述壳体上表面中间设置有触摸显示屏；所述控制模块包括主控器及分别与其相连接的按键驱动板、显示屏驱动板及触屏驱动板；所述按键驱动板分别与左手控制按键、右手控制按键连接；所述触摸显示屏分别与显示屏驱动板、触屏驱动板连接。该示教器左右手可以同时操控示较，比单手操控示校大大提高效率，比密集在一起的物理按键，降低了误操作率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206639364U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201720272974.4
申请日：2017-03-21
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
IPC: G08B21/16
Abstract: 本实用新型涉及一种远程不间断实时燃气报警装置及系统。包括单片机及与该单片机连接的用于检测燃气装置当前燃气值的燃气探测器、用于实现与服务器进行通信的通信模块、用于为整个装置供电的电源模块、用于实现语音报警的语音模块、按键模块、用于控制燃气装置上设置的电磁阀的继电器模块。本实用新型能够有效提高了燃气报警的距离，解决了基于声波装置或者光波装置的燃气报警系统存在警报信息传播距离短，实时性差，无法与物联网形成良好对接的缺点，提高了事故现场信息传播的实时性。
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公开(公告)号：CN209821909U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201920798808.7
申请日：2019-05-30
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
IPC: G07C9/00
Abstract: 本实用新型涉及一种门禁权限控制器，包括微处理器、RFID读卡器、电源模块、电控锁继电器、SD读写电路、液晶显示屏、按键模块和蜂鸣器；RFID读卡器与微处理器电性相连；液晶显示屏与微处理器电性相连；SD读写电路与微处理器电性相连；电控锁继电器与微处理器电性相连，用以进行开门控制；按键模块与微处理器电性相连；电源模块与微处理器电性相连，用以向微处理器提供电能；所述蜂鸣器与所述微控制器电性相连。本实用新型设计的门禁控制器，操作简单，使用方便，使门禁控制更加系统化，成本低廉。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207965996U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201721810079.X
申请日：2017-12-22
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本实用新型提出一种分布式无线门禁系统，包括：由网络服务器和第三方平台接口构成的网络服务器层；由通过TCP/IP方式与所述网络服务器连接的本地终端和通过串口与所述本地终端连接的ZigBee协调器构成的区域管理层；通过ZigBee路由器与所述ZigBee协调器无线连接的多个ZigBee终端节点构成的ZigBee无线网络传输层，以及由通过串口与所述ZigBee终端节点连接的门禁节点控制器构成的门禁节点控制层。本实用新型提供了一种灵活有效、方便智能的门禁系统，基于ZigBee无线传感网络实现门禁的底层数据通信，采用分布式架构，可通过本地计算机或平板电脑独立管理工作区域性，也可通过远程服务器管理多个独立工作区域，远程管理系统故障时独立工作区域也可正常运行。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207805855U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201721831906.3
申请日：2017-12-25
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本实用新型涉及一种鞋模自动喷胶的三目视觉喷涂轨迹提取系统，包括高度调整机构、传送带和工控机，传送带设于高度调整机构上，传送带上沿传送方向依次设有编码器、鞋模图像采集组件和光电传感器，传送带的驱动电机连接有变频器，鞋模图像采集组件包括固定架、第一相机、第二相机、第三相机和两个光照器，固定架架设于传送带上，一光照器、第一相机和另一光照器沿传送方向依次设于固定架的顶面上，两个光照器的照射方向和第一相机的镜头均朝下，第二相机和第三相机对称设于与传送方向平行的固定架侧面上，第二相机的镜头和第三相机的镜头相向设置。与现有技术相比，本实用新型具有价格相对低廉、示教简单、柔性高的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN218244959U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202222100295.2
申请日：2022-08-10
Applicant: 平和县嗨果匠果业有限公司 , 厦门大学嘉庚学院
IPC: A01G25/16 , H04W84/12 , H04W4/38 , H04M1/72403 , H04M1/72415
Abstract: 本实用新型提出蜜柚园智能灌溉装置，包括视频监控链路，还包括环境数据监控链路、灌溉水路的智能调节端；视频监控链路的始端包括设于蜜柚果园的视频监控设备；环境数据监控链路的始端处设有带有土壤湿度传感器的核心监控器，还设有与核心监控器相连的若干温度传感器探头；所述智能调节端用于控制灌溉水路的灌溉工况和排水工况，包括水阀开关模块、水阀流速调节模块和数据传输模块；核心监控器和智能调节端的数据传输模块均通过wifi网络与蜜柚园内的监控数据转发装置相连；视频监控设备、监控数据转发装置均经4G通讯链路与远程服务端相连；本实用新型能利用WLAN技术结合土壤湿度传感器检测土壤湿度方式来实现蜜柚园智能自动灌溉和实时监测。
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