一种用于针齿壳内齿孔的精密磨削磨头及磨削方法

    公开(公告)号:CN105562841A

    公开(公告)日:2016-05-11

    申请号:CN201610106059.8

    申请日:2016-02-26

    CPC classification number: B23F23/1293 B23F5/02 B23F9/02

    Abstract: 本发明公开了一种用于针齿壳内齿孔的精密磨削磨头及磨削方法,磨头包括安装座、第一支架、垫片、定位安装盖、连接轴、第一角接触球轴承、第一转子、第一隔圈、第一砂轮垫片、成型砂轮、第二砂轮垫片、第二隔圈、同步带轮、第二转子、第三隔圈、第二角接触球轴承、锁紧隔圈、锁紧螺母、第二支架和同步带,相对可靠和简单,成本较低,可以满足精密型减速器对内齿孔高精度的要求,能同时磨削一个整齿和两个半齿,极大地提高加工效率,磨头具有极佳的密封效果,大大提高使用寿命,便于更换成型砂轮,大大扩宽了其使用范围,使用简便,具有良好的应用前景。

    自动移门系统
    32.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105545139A

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201610048522.8

    申请日:2016-01-22

    CPC classification number: E05Y2900/404 E05Y2900/50

    Abstract: 本发明公开了一种自动移门系统,包括横梁、设于横梁上的驱动机构和限位机构,驱动机构连接套筒组件,通过携门架连接门扇,横梁上设有导向锁块;驱动机构包括由电机驱动的丝杆和螺母组件;螺母组件包括传动架、套设于丝杆上的螺母、固定在螺母上的随动部件;螺母安装在传动架内,传动架连接套筒组件;丝杆驱动螺母组件沿丝杆轴向往复运动;丝杆正向转动过程中,当随动部件接触到导向锁块时,在导向锁块上表面的导向下运动至限位机构并被该限位机构阻挡,随动部件随丝杆转动进入导向锁块的侧面与限位机构之间的空间而被锁定;丝杆反向转动时,随动部件随丝杆反向转动至脱离导向锁块的限制而解除锁定,然后沿丝杆轴向运动。

    一种紧凑型耐低温、低噪音的蜗轮蜗杆减速器

    公开(公告)号:CN104110463A

    公开(公告)日:2014-10-22

    申请号:CN201410276304.0

    申请日:2014-06-20

    CPC classification number: F16H1/16 F16H57/0006

    Abstract: 本发明公开了一种紧凑型耐低温、低噪音的蜗轮蜗杆减速器,包括壳体、定位套、蜗杆与电机轴组件、蜗轮与蜗轮轴组件和端盖,壳体的上部设有第一安装腔,定位套设置在第一安装腔内,蜗杆与电机轴组件嵌套在定位套内,壳体的下部设有与第一安装腔垂直的第二安装腔,本发明的蜗杆与电机轴组件、蜗轮与蜗轮轴组件高度集成,使蜗轮蜗杆减速器总体结构更加紧凑,重量较轻,取消了传递用键和紧固件,提高了输出轴的强度和传动的平稳性,零部件少,装配容易,生产成本较低,采用耐低温、低噪音轴承和粉末冶金定位套,并配合专用的蜗轮蜗杆减速器润滑脂,使得可以应用到-40℃的环境温度场合,且性能指标和工作平稳性也不降低,具有良好的应用前景。

    一种基于视觉的轨道车辆车门安装方法及安装系统

    公开(公告)号:CN119734267A

    公开(公告)日:2025-04-01

    申请号:CN202411983351.9

    申请日:2024-12-31

    Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的轨道车辆车门安装方法及安装系统,安装系统包括夹持模块,用于夹持待安装的车门机构;图像采集模块,用于采集待安装孔和车门机构安装孔的图像,并测量夹持模块与待安装孔所在平面之间的垂直距离;数据分析模块,用于接收图像采集模块的图像,并对图像进行分析处理获得夹持模块与待安装孔之间偏移量;搬运模块;移动升降平台模块;控制模块,依据偏移量调控搬运模块和移动升降平台模块,使得夹持模块夹持车门机构移动。本发明利用机器视觉技术对车门机构的待安装孔进行识别和对准,引导夹持机构实现搬运、上料、孔位对准、安装等任务,有利于提高车门机构的安装效率,且能降低工人劳动强度、减少作业时的安全隐患。

    双开移门系统
    36.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107724854B

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN201711130062.4

    申请日:2017-11-15

    Abstract: 本发明公开了一种双开移门系统,包括设置在两端的机构安装架、承载支架以及固定于承载支架上的驱动机构、左、右对称设置的锁闭滑道、锁闭机构;驱动机构包括由电机驱动的丝杆和左、右对称设置的传动组件,丝杆驱动传动组件沿丝杆轴向往复运动;传动组件包括传动架、套设于丝杆上的螺母组件、固定在螺母组件上的锁闭滚轮,螺母组件安装在传动架内,传动架连接被控对象;锁闭机构包括与承载支架可转动连接且左、右对称设置的挡板组件、以及一端固定、另一端与挡板组件固定连接且用于限定挡板组件转动的复位扭簧,挡板组件与相对应的锁闭滑道的侧面分别构成能够落入锁闭滚轮的锁闭空间。本发明解决了现有门系统存在的安全风险问题。

    一种电动双开内摆门
    37.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107620539B

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN201710853327.7

    申请日:2017-09-20

    Abstract: 本发明公开了一种电动双开内摆门,包括与内摆门的门轴同轴传动的扇形齿轮、用于带动扇形齿轮转动的驱动机构以及解锁机构,驱动机构包括电机齿轮和带动电机齿轮转动的电机,解锁机构包括气缸、由气缸伸出的气缸推杆、位于气缸推杆端部的锁档,锁档的末端与电机齿轮的轮轴传动连接;锁档上设有用于绕之水平转动的锁档转轴,锁档转轴上设有用于向锁档施加扭转回弹力的弹性元件;当解锁气缸进气时,气缸推杆推动锁档转动,使电机齿轮与扇形齿轮啮合并扭转弹性元件,当解锁气缸排气时,锁档在弹性元件的扭转回弹力的作用下回转并带动电机齿轮与扇形齿轮相脱离。本发明锁闭更加可靠、机构稳定性好、体积小,且具有安全可靠的防夹功能。

    螺旋驱动控制系统
    38.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107762332A

    公开(公告)日:2018-03-06

    申请号:CN201711129188.X

    申请日:2017-11-15

    Abstract: 本发明公开了一种螺旋驱动控制系统,包括驱动机构、左、右对称设置的锁闭滑道、锁闭机构;所述驱动机构包括由电机驱动的丝杆和左、右对称设置的传动组件,丝杆驱动传动组件沿丝杆轴向往复运动;传动组件包括传动架、套设于丝杆上的螺母组件、固定在螺母组件上的锁闭滚轮,螺母组件安装在传动架内,传动架连接被控对象;所述锁闭机构包括与承载支架可转动连接且左、右对称设置的挡板组件、以及一端固定、另一端与挡板组件固定连接的复位扭簧,所述挡板组件与相对应的锁闭滑道的侧面分别构成能够落入锁闭滚轮的锁闭空间。本发明的对称式锁闭机构结构紧凑,可靠性高,由于构成其整体的部件数量少,因此易于加工且自重小,不需要过大的安装空间。

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