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公开(公告)号：CN106985390B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201710260752.5
申请日：2017-04-20
Applicant: 南京师范大学
IPC: B29C64/209 , B29C64/30 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明公开一种基于三维打印机打印电机绕组的装置，包括三维打印平台、Z轴打印平台以及打印喷头，还包括用于夹持电机的定子块的夹持装置，打印喷头包括导电材料喷头和非导电材料喷头。本发明还公开一种基于三维打印机打印电机绕组的方法，包括第一步：调节可伸缩调节轴从而使夹持装置的臂手夹紧定子块；第二步：调节三维打印平台Z轴滑块、Y轴滑块以及打印喷头位置，调节Z轴打印平台位置；第三步：设定导电材料喷头和非导电材料喷头参数和步进电机参数；第四步：开启打印；第五步：打印结束，取下打印有绕组的定子块。本发明打印出来的电机绕组降低了传统绕线方式的复杂度，不需要浸绝缘漆等工序，提高了电机绕组的生产效率。
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公开(公告)号：CN108961275A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810811416.X
申请日：2018-07-23
Applicant: 南京师范大学
CPC classification number: G06T7/11 , G06T1/0014 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/187 , G06T7/62 , G06T7/73 , G06T2207/10024 , G06T2207/30148
Abstract: 本发明公开了基于投影偏离特征向量的PCB芯片定位与字符分割方法，该方法利用工业相机在操作台上采集完整的集成电路板彩色图像；提取彩色图像中的颜色特征，获取集成电路板彩色图像中的黑色区域的二值图像，针对此二值图像进行形态学处理与连通域分析，利用各连通域的矩形度对集成电路板上芯片进行定位，实现集成电路板上的芯片定位；对芯片位置的定位图像中字符进行逐行定位，找出每一行字符的位置并将该行字符分割出来，对各行字符区域进行投影微分特征向量提取，根据特征向量的分布坐标向量得到字符区域的分布区间，实现对芯片上多行字符的单字符分割。
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公开(公告)号：CN105242117B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201510583522.3
申请日：2015-09-14
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 一种永磁同步电机直轴同步电感和交轴同步电感测试方法。测试装置主要由变频器控制的原动机，被测试永磁同步电机，三相对称阻性负载组成。原动机通过联轴器和被测试永磁同步电机相连，控制转换开关使得永磁同步电机实现空载运行和带阻性负载运行之间的转换。在测试过程中由原动机拖动永磁同步电机作发电机运行，根据空载试验和带载试验得到的相关参数就可以求得永磁同步电机的直轴电感和交轴电感。
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公开(公告)号：CN105729810B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201610235291.1
申请日：2016-04-15
Applicant: 南京师范大学 , 江苏敦超电子科技有限公司
IPC: B29C64/232 , B29C64/236 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明提供了一种三维打印用双轴圆筒直线电机平面直驱运动系统，包括打印装置、构成四边形的四个支撑机架以及电机动子，相邻的支撑机架之间设有滑动导轨，所述电机动子包括设置在两组相对的滑动导轨之间的第一电机动子和第二电机动子；所述打印装置包括从上往下依次设置的电机控制器、第一圆筒直线电机定子、第二圆筒直线电机定子和三维打印机喷头装置，所述第一电机动子穿过第一圆筒直线电机定子，第二电机动子穿过第二圆筒直线电机定子。
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公开(公告)号：CN105717518A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610055936.3
申请日：2016-01-27
Applicant: 南京师范大学
IPC: G01S19/21
CPC classification number: G01S19/215
Abstract: 本发明公开了一种基于码相位辨识的卫星接收机欺骗信号检测方法，包括以下步骤：步骤S1，在卫星接收机重新捕获及跟踪信号时，基于码相位辨识的卫星接收机欺骗信号检测，利用卫星接收机基带信号处理过程中伪码解扩的相关峰值结果，进行欺骗信号检测；步骤S2，如未检测出欺骗信号，则利用航迹推算方法获得的载体运动状态，及由星历参数获得的卫星运动状态信息，进一步对重新捕获及跟踪信号进行码相位辨识处理，即对卫星接收机解扩的伪码相位参数进行真假辨识；步骤S3，在检测出接收机解扩解调信号含有欺骗信号以后，对欺骗信号进行报警与隔离处理，从而增强卫星接收机的抗欺骗干扰能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105170984A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510632664.4
申请日：2015-09-29
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种三维打印装置，包括成型槽以及位于成型槽内的打印粉末推料板，成型槽上方设有第一喷头和第二喷头；所述第一喷头用于喷射第一胶水；所述第二喷头用于喷射第二胶水；所述第一胶水和第二胶水混合后产生粘性。本发明还公开了一种三维打印机的控制方法，当进行打印粉末打印时，先由一个喷头在打印材料上的一个位置喷射一种胶水，再由另一个喷头在打印材料的相同位置喷射另一种胶水，两种胶水混合形成的粘结剂实现对打印粉末的粘结，如此循环，完成整个打印过程。
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公开(公告)号：CN113177277B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202110492245.0
申请日：2021-05-06
Applicant: 南京师范大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F17/15 , H02K1/276 , G06F111/10 , G06F119/10
Abstract: 本发明公开了一种低电磁转矩脉动和低噪声的转子及其参数化建模方法，涉及电机技术领域，其中转子结构包括转子铁芯，该转子铁芯内沿其周向均匀设置有多个磁极，各所述磁极均由两个磁钢形成，所述转子铁芯内于相邻两个磁极之间设置有隔磁桥，所述转子铁芯的外轮廓被切削为分段反余弦函数曲线，该种转子结构能够有效降低电磁转矩脉动，此外，由于气隙磁密的正弦化，使得气隙磁密的谐波幅值减小，因此电磁径向力得到削减，达到电机的减振降噪。
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公开(公告)号：CN113114080B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202110381761.6
申请日：2021-04-09
Applicant: 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司 , 江苏省人民医院(南京医科大学第一附属医院)
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机无磁链环直接转矩控制方法，属于永磁同步电机技术领域，根据测量的两相静止坐标系下的电压信号Uα、Uβ以及电流信号Iα、Iβ，观测出此时的两相静止坐标系下定子磁链ψsα、ψsβ以及电磁转矩Te；根据速度环PI调节器输出转矩给定值Te*以及电磁转矩Te，得出转矩差值ΔTe＝Te*‑Te；根据转矩控制需求，预测出转矩控制效果最优并且励磁电流为零的目标定子磁链，计算出旋转坐标系下的参考电压矢量Usd与Usq，经坐标变换矩阵得出两相静止坐标系下的参考电压矢量Usα与Usβ；结合空间矢量调制模块，调制出用于将给定参考电压矢量合成三相开关PWM脉冲，经逆变器作用于永磁同步电机。本发明以预测磁链的方式，精确计算参考电压矢量，以此空间矢量调制技术，提高控制精度，降低转矩脉动。
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公开(公告)号：CN112373036B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202011020238.2
申请日：2020-09-25
Applicant: 南京师范大学
IPC: B29C64/245 , B29C64/386 , B29C64/40 , B22F10/40 , B22F10/80 , B22F12/33 , B33Y30/00 , B33Y50/00
Abstract: 本发明公开了一种3d打印平台及其打印优化方法，打印平台包括可分离平台、电机、两层支撑架和底部支撑板，可分离平台包括固定平台和可升降平台，两层支撑架包括外层支撑架与内层支撑架，外层支撑架与内层支撑架的两端分别固定在固定圆环平台和底部支撑板上，电机控制可升降的圆形小平台沿内层支撑架上下移动，喷头设置在固定圆环平台上方。本发明对于流道等，柔性长结构模型的打印，不再需要为喷头预先设置大打印空间，或是极高的z轴，通过小平台不断的下降，就可以实现模型的搭建。
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公开(公告)号：CN113162352A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110492244.6
申请日：2021-05-06
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种双控制端口一体式高效盘式电机，包括转动轴，固定套设于转动轴上的转子，以及设置于转子轴向上一侧的第一定子和设置于转子轴向另一侧的第二定子，所述转动轴穿过第一定子和第二定子并与两者相转动配合，所述第一定子及第二定子的外侧分别套设有第一端盖及第二端盖，所述第一定子和第一端盖、第二定子和第二端盖之间采用过盈配合，其中第一定子和转子可以构成一台电动机，第二定子和转子也可以构成一台电动机，在使用过程中通过对电机两个控制端口的合理配合控制，可以实现电机的更高效率。
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