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公开(公告)号：CN113177277A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110492245.0
申请日：2021-05-06
Applicant: 南京师范大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F17/15 , H02K1/27 , G06F111/10 , G06F119/10
Abstract: 本发明公开了一种低电磁转矩脉动和低噪声的转子及其参数化建模方法，涉及电机技术领域，其中转子结构包括转子铁芯，该转子铁芯内沿其周向均匀设置有多个磁极，各所述磁极均由两个磁钢形成，所述转子铁芯内于相邻两个磁极之间设置有隔磁桥，所述转子铁芯的外轮廓被切削为分段反余弦函数曲线，该种转子结构能够有效降低电磁转矩脉动，此外，由于气隙磁密的正弦化，使得气隙磁密的谐波幅值减小，因此电磁径向力得到削减，达到电机的减振降噪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119446349A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411268245.2
申请日：2024-09-11
Applicant: 南京师范大学
IPC: G16C60/00 , G06F30/25 , G06F119/14 , G06F111/08
Abstract: 本发明提供了一种磁流变弹性体S链微观机理模型的设计方法，包括如下步骤：对磁流变弹性体施加外部磁场；不同粗细的磁性颗粒链之间相互作用，形成若干条粗细不一的短链；将所有被吸引的单个或多个悬浮磁性颗粒均统一假设为一个整体，依次经过步骤1和步骤2变化后的磁性颗粒链为本发明的S链结构；对S链结构施加理想拉伸作用同时考虑剪切作用，对S链结构施加理想剪切作用同时考虑拉伸作用，统一拉伸‑剪切模式和剪切‑拉伸模式，得到S链微观机理模型。本发明创新性地提出考虑了全耦合磁场、界面伸缩效应和分布参数的S链微观机理模型的设计方法，设计过程中重点考虑了拉伸、压缩和剪切多种形式的复杂作用力之间的联合作用。
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公开(公告)号：CN113114080A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110381761.6
申请日：2021-04-09
Applicant: 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司 , 江苏省人民医院(南京医科大学第一附属医院)
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机无磁链环直接转矩控制方法，属于永磁同步电机技术领域，根据测量的两相静止坐标系下的电压信号Uα、Uβ以及电流信号Iα、Iβ，观测出此时的两相静止坐标系下定子磁链ψsα、ψsβ以及电磁转矩Te；根据速度环PI调节器输出转矩给定值Te*以及电磁转矩Te，得出转矩差值ΔTe＝Te*‑Te；根据转矩控制需求，预测出转矩控制效果最优并且励磁电流为零的目标定子磁链，计算出旋转坐标系下的参考电压矢量Usd与Usq，经坐标变换矩阵得出两相静止坐标系下的参考电压矢量Usα与Usβ；结合空间矢量调制模块，调制出用于将给定参考电压矢量合成三相开关PWM脉冲，经逆变器作用于永磁同步电机。本发明以预测磁链的方式，精确计算参考电压矢量，以此空间矢量调制技术，提高控制精度，降低转矩脉动。
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公开(公告)号：CN113177277B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202110492245.0
申请日：2021-05-06
Applicant: 南京师范大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F17/15 , H02K1/276 , G06F111/10 , G06F119/10
Abstract: 本发明公开了一种低电磁转矩脉动和低噪声的转子及其参数化建模方法，涉及电机技术领域，其中转子结构包括转子铁芯，该转子铁芯内沿其周向均匀设置有多个磁极，各所述磁极均由两个磁钢形成，所述转子铁芯内于相邻两个磁极之间设置有隔磁桥，所述转子铁芯的外轮廓被切削为分段反余弦函数曲线，该种转子结构能够有效降低电磁转矩脉动，此外，由于气隙磁密的正弦化，使得气隙磁密的谐波幅值减小，因此电磁径向力得到削减，达到电机的减振降噪。
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公开(公告)号：CN119407984A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411268246.7
申请日：2024-09-11
Applicant: 南京师范大学
IPC: B29B7/10 , B29B7/22 , H01F5/00 , G06F17/10 , B29K105/00 , B29K505/12
Abstract: 本发明公开了一种磁流变弹性体均匀搅拌装置，包括与底座固定连接的第一固定支架以及第一固定支架上方设置的电机，还包括两个第一线圈、两个第二线圈，第一固定支架远离第一线圈和第二线圈，第一固定支架上方沿X轴方向设置电机，电机的输出端朝向第一线圈并延伸至两个第一线圈中心，电机的输出端固定连接有水平设置的模具，电机还通过导线与控制器和电源连接，电源分别通过导线与两个第一线圈、两个第二线圈、控制器和电机连接。本发明还设计了一种适用于本发明的一种磁流变弹性体均匀搅拌装置的搅拌方法。本发明创新性地提出了在磁流变弹性体各组成混合时，采用磁场控制磁性颗粒运动，从而实现各材料成份的均匀搅拌。
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公开(公告)号：CN113114080B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202110381761.6
申请日：2021-04-09
Applicant: 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司 , 江苏省人民医院(南京医科大学第一附属医院)
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机无磁链环直接转矩控制方法，属于永磁同步电机技术领域，根据测量的两相静止坐标系下的电压信号Uα、Uβ以及电流信号Iα、Iβ，观测出此时的两相静止坐标系下定子磁链ψsα、ψsβ以及电磁转矩Te；根据速度环PI调节器输出转矩给定值Te*以及电磁转矩Te，得出转矩差值ΔTe＝Te*‑Te；根据转矩控制需求，预测出转矩控制效果最优并且励磁电流为零的目标定子磁链，计算出旋转坐标系下的参考电压矢量Usd与Usq，经坐标变换矩阵得出两相静止坐标系下的参考电压矢量Usα与Usβ；结合空间矢量调制模块，调制出用于将给定参考电压矢量合成三相开关PWM脉冲，经逆变器作用于永磁同步电机。本发明以预测磁链的方式，精确计算参考电压矢量，以此空间矢量调制技术，提高控制精度，降低转矩脉动。
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