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公开(公告)号：CN115765229A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211089899.X
申请日：2022-09-07
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种抑制电磁振动噪声的永磁同步电机，包括定子铁芯以及转子铁芯，其特征在于，所述定子铁芯的内表面设置有梯形齿；转子铁芯的外表面设置若干气隙缺口，单个所述气隙缺口沿轴向延伸，各个所述气隙缺口以所述铁芯的转轴为对称中心呈中心对称分布，对称面位于所述转子铁芯的外圆磁极中心处；转子铁芯内部设置若干弧形槽口，单极下的槽口以直轴呈轴对称分布，且各极下的每对槽口以转子铁芯的转轴呈中心对称分布。本发明能够有效抑制永磁同步电机工作时的电磁振动噪声。
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公开(公告)号：CN113411024A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110545541.2
申请日：2021-05-19
Applicant: 南京师范大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/22 , H02P21/13 , H02P21/16 , H02P21/12 , H02P25/026 , H02P6/17 , H02P27/08 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机自抗扰复合型控制系统及其控制方法，属于高精度伺服控制系统的技术领域；本发明通过预先建立永磁同步电机(PMSM)的数学模型，结合自抗扰控制器(ADRC)控制思想，搭建转速环一阶自抗扰模型；采用NLSEF+ESO的复合型控制策略，通过将传统的线性反馈替换成更高效的非线性反馈；利用扩张状态观测器(ESO)观测系统扰动并进行前馈补偿，并保留了线性ESO的整定参数较少的特点；利用辨识算法辨识转动惯量，将辨识出的转动惯量对系统控制量增益b0进行调整，使系统能适应不同的惯量情况。最终通过引入非线性反馈(NLSEF)生成控制量，使系统能够兼顾跟踪性能和抗扰性能，并且提高误差收敛速度。
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公开(公告)号：CN111245114B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010062461.7
申请日：2020-01-20
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种基于金属3D打印技术的电机铁心及其制造方法，包括相互配合的定子铁心和转子铁心，定子铁心包括定子铁心外壳和定子铁心内壳，定子铁心内壳沿圆周均匀形成多个向外凸出的定子槽；定子铁心外壳和定子铁心内壳之间围合成用于容纳氧化软磁粉末的定子铁心槽；转子铁心包括转子铁心外壳和转子铁心内壳，沿转子铁心外壳内周设有多个均匀分布的一字型内槽；转子铁心外壳和转子铁心内壳之间一字型内槽以外的部分设有不同规格氧化软磁粉末。本发明在铁心内部不同槽中填充不同规格的氧化软磁粉末，通过调节粉末的颗粒大小来减小电机涡流损耗；通过调节铁心槽中粉末的疏松度，可以调节电机铁心导磁性能、优化电机磁路，从而提高电机性能。
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公开(公告)号：CN113114080A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110381761.6
申请日：2021-04-09
Applicant: 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司 , 江苏省人民医院(南京医科大学第一附属医院)
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机无磁链环直接转矩控制方法，属于永磁同步电机技术领域，根据测量的两相静止坐标系下的电压信号Uα、Uβ以及电流信号Iα、Iβ，观测出此时的两相静止坐标系下定子磁链ψsα、ψsβ以及电磁转矩Te；根据速度环PI调节器输出转矩给定值Te*以及电磁转矩Te，得出转矩差值ΔTe＝Te*‑Te；根据转矩控制需求，预测出转矩控制效果最优并且励磁电流为零的目标定子磁链，计算出旋转坐标系下的参考电压矢量Usd与Usq，经坐标变换矩阵得出两相静止坐标系下的参考电压矢量Usα与Usβ；结合空间矢量调制模块，调制出用于将给定参考电压矢量合成三相开关PWM脉冲，经逆变器作用于永磁同步电机。本发明以预测磁链的方式，精确计算参考电压矢量，以此空间矢量调制技术，提高控制精度，降低转矩脉动。
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公开(公告)号：CN111030340A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911407124.0
申请日：2019-12-31
Applicant: 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于金属三维打印的电机转子结构、电机转子、电机及方法，所述电机转子结构包括设在转子铁芯上的磁钢槽，磁钢槽内设有磁钢，还包括网状镂空结构，设置在转子铁芯周向，且位于每两个所述磁钢槽之间，所述网状镂空结构用于减少磁钢产生的漏磁、增加转子机械强度。另外，网状镂空结构的设置使得转子外周散热面积加大，有效降低永磁电机工作时的温度，避免漏磁、温度过高等影响使磁钢永久退磁，从而提高电机性能和使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107555113A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710857349.0
申请日：2017-09-21
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明提供了一种医用采血管抓举装置，包括底座以及设置在底座上的横梁，所述横梁上设有一个抓举臂，所述抓举臂为平行四边形结构，所述平行四边形结构包括滑动连接在横梁上的固定杆以及与固定杆平行的抓举杆，所述固定杆与抓举杆之间活动连接第一连接杆和第二连接杆，所述固定杆、抓举杆、第一连接杆和第二连接杆组成所述的平行四边形结构，所述抓举杆下端设有Z轴丝杆，所述Z轴丝杆上设有能够沿着Z轴丝杆上下移动的抓举头。
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公开(公告)号：CN104614739B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510040828.4
申请日：2015-01-27
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种基于抗干扰滤波器的北斗多频接收机信号联合跟踪方法。该方法通过利用北斗卫星导航系统B1及B2两个频点信号多普勒频移变化之间的内在关联，实现北斗多频接收机对B1及B2两个频点中频信号的联合跟踪处理。此外，利用B1及B2信号的多普勒频移变化与接收机自身运动状态紧密关联特性设计了导航抗干扰滤波器，并利用校正后的导航状态与卫星星历数据进行北斗多频接收机跟踪环路复制信号抗干扰控制量的估计，实现北斗多频接收机对B1及B2两个频点信号的联合跟踪处理及导航解算，提高北斗卫星导航系统终端在信号干扰及动态环境下的导航及定位性能。
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公开(公告)号：CN105234101A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510738737.8
申请日：2015-11-03
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明提供了一种三维打印机喷头清洗装置，包括喷头清洗基座，所述喷头清洗基座上设有喷头清洗舱，所述喷头清洗舱内设有清洗液喷嘴，清洗液喷嘴下端连通清洗液入舱管，喷头清洗舱内设有废液出口，废液出口下端连通废液管道；所述的喷头清洗舱为半封闭结构，待清洗的三维打印机喷头置于喷头清洗舱上方后与喷头清洗舱配合构成全封闭结构。
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公开(公告)号：CN104723564A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510164761.5
申请日：2015-04-08
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 一种3DP彩色三维打印机的供粉装置，包括计算机、供粉箱，采用上置供粉,在成型室顶上设有供粉箱,供粉箱设有供粉阀门和动力机构，成型室与供粉箱相连处设有开口形成供粉口,与供粉阀门大小及位置都相对应,在供粉口下方设有粉末转扇,粉末转扇受成型室内步进电机控制,在粉末转扇两侧有与供粉箱相连的滑粉板，一侧滑粉板为弧形滑粉板，两侧滑粉板正下方有供粉平台。适用于各种3DP工艺的成型装置上，而且由于供粉箱的外置，在同样成型尺寸的要求下，可以大大缩小机器的体积，使得发展桌面3DP成型装置成为可能。可以做到很好的减尘效果，供粉速度快；同时避免铺粉棍子压力反复滚压粉末，造成大量粉末被压实而不易推铺，使得每一层粉末都能顺利的铺到X-Y的成型平台上。
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公开(公告)号：CN104614739A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510040828.4
申请日：2015-01-27
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种基于抗干扰滤波器的北斗多频接收机信号联合跟踪方法。该方法通过利用北斗卫星导航系统B1及B2两个频点信号多普勒频移变化之间的内在关联，实现北斗多频接收机对B1及B2两个频点中频信号的联合跟踪处理。此外，利用B1及B2信号的多普勒频移变化与接收机自身运动状态紧密关联特性设计了导航抗干扰滤波器，并利用校正后的导航状态与卫星星历数据进行北斗多频接收机跟踪环路复制信号抗干扰控制量的估计，实现北斗多频接收机对B1及B2两个频点信号的联合跟踪处理及导航解算，提高北斗卫星导航系统终端在信号干扰及动态环境下的导航及定位性能。
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