公开(公告)号：CN111564917A

公开(公告)日：2020-08-21

申请号：CN202010511097.8

申请日：2020-06-08

Applicant: 南京师范大学

Inventor： 赵文娟 ,  邱鑫 ,  杨建飞 ,  施建平 ,  冯春梅 ,  杨继全 ,  樊温新 ,  王日茗 ,  王志伟

IPC: H02K1/27

Abstract: 本发明公开了一种基于金属3D打印技术的电机转子结构，包括转子铁心、轴孔、永磁体槽，永磁体槽贯穿转子铁心的上下端面；转子铁心的侧部有若干永磁体磁桥，永磁体磁桥位于永磁体槽的两侧位置，永磁体磁桥处开设有空气磁障，空气磁障与永磁体槽连通。本发明以空气作为磁障，在保证转子强度的前提下，有效地减小电机漏磁，提高电机性能。

公开(公告)号：CN113411024A

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202110545541.2

申请日：2021-05-19

Applicant: 南京师范大学

Inventor： 白晨光 ,  樊温新 ,  邱鑫 ,  杨建飞 ,  葛浩锐 ,  金振 ,  李飞 ,  陈秋仲

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/22 ,  H02P21/13 ,  H02P21/16 ,  H02P21/12 ,  H02P25/026 ,  H02P6/17 ,  H02P27/08 ,  H02P27/12

Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机自抗扰复合型控制系统及其控制方法，属于高精度伺服控制系统的技术领域；本发明通过预先建立永磁同步电机(PMSM)的数学模型，结合自抗扰控制器(ADRC)控制思想，搭建转速环一阶自抗扰模型；采用NLSEF+ESO的复合型控制策略，通过将传统的线性反馈替换成更高效的非线性反馈；利用扩张状态观测器(ESO)观测系统扰动并进行前馈补偿，并保留了线性ESO的整定参数较少的特点；利用辨识算法辨识转动惯量，将辨识出的转动惯量对系统控制量增益b0进行调整，使系统能适应不同的惯量情况。最终通过引入非线性反馈(NLSEF)生成控制量，使系统能够兼顾跟踪性能和抗扰性能，并且提高误差收敛速度。

公开(公告)号：CN111030340A

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201911407124.0

申请日：2019-12-31

Applicant: 南京师范大学 ,  南京智能高端装备产业研究院有限公司

Inventor： 赵文娟 ,  邱鑫 ,  杨建飞 ,  施建平 ,  冯春梅 ,  杨继全 ,  马辉 ,  葛浩锐 ,  樊温新 ,  王日茗

IPC: H02K1/27 ,  H02K1/32 ,  B22F3/105 ,  B33Y10/00 ,  B33Y50/00 ,  B33Y40/00 ,  B33Y80/00 ,  B33Y70/00

Abstract: 本发明公开了一种基于金属三维打印的电机转子结构、电机转子、电机及方法，所述电机转子结构包括设在转子铁芯上的磁钢槽，磁钢槽内设有磁钢，还包括网状镂空结构，设置在转子铁芯周向，且位于每两个所述磁钢槽之间，所述网状镂空结构用于减少磁钢产生的漏磁、增加转子机械强度。另外，网状镂空结构的设置使得转子外周散热面积加大，有效降低永磁电机工作时的温度，避免漏磁、温度过高等影响使磁钢永久退磁，从而提高电机性能和使用寿命。