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公开(公告)号：CN104908320B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201510246138.4
申请日：2015-05-14
Applicant: 江苏敦超电子科技有限公司 , 南京师范大学
IPC: B29C64/129 , B29C64/232 , B29C64/236 , B29C64/205 , B29C64/209 , B33Y10/00 , B33Y30/00
Abstract: 一种UV光固化3D打印机及叠成精度保证方法，包括废料管、清洗槽、打印平台、喷头部分、Y向导轨、负压管、负压系统、X向导轨、供墨盒、Z向导轨、供墨管、废料盒，其特征在于，负压系统通过负压管与喷头部分的墨盒相连；供墨盒通过供墨管与喷头部分的墨盒相连；Y向导轨上设有可自由移动的喷头，X向导轨上设有可自由移动的Y向导轨及压辊滚轴，喷头在控制系统的控制下沿X向导轨、Y向导轨运动完成平面打印；打印平台下设有可控制其升降的Z向导轨，每完成一层打印打印平台3沿Z向导轨10移动一定层厚；清洗槽位于机器一侧，清洗槽通过废料管与废料盒相连。
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公开(公告)号：CN106985390A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710260752.5
申请日：2017-04-20
Applicant: 南京师范大学
IPC: B29C64/209 , B29C64/30 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明公开一种基于三维打印机打印电机绕组的装置，包括三维打印平台、Z轴打印平台以及打印喷头，还包括用于夹持电机的定子块的夹持装置，打印喷头包括导电材料喷头和非导电材料喷头。本发明还公开一种基于三维打印机打印电机绕组的方法，包括第一步：调节可伸缩调节轴从而使夹持装置的臂手夹紧定子块；第二步：调节三维打印平台Z轴滑块、Y轴滑块以及打印喷头位置，调节Z轴打印平台位置；第三步：设定导电材料喷头和非导电材料喷头参数和步进电机参数；第四步：开启打印；第五步：打印结束，取下打印有绕组的定子块。本发明打印出来的电机绕组降低了传统绕线方式的复杂度，不需要浸绝缘漆等工序，提高了电机绕组的生产效率。
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公开(公告)号：CN104908325A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510330957.7
申请日：2015-06-15
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 一种采用泵送与螺杆挤出混凝土等材料输送方式以及UV光固化树脂喷射成型表面进行快速固化相结合的方法来建造建筑物的三维打印成型方法。其步骤是：根据预打印的建筑物建立三维实体模型，针对其易出现变形的部位，重新生成带UV光固化树脂喷射信息模型；对新模型进行切片分层，获取每层实体部分和光固化壳体部分的加工信息；在打印每层过程中，根据加工信息使用对应材料逐层堆积而打印成型；打印完成后去除UV光固化树脂壳体及支撑，从而得到具有复杂结构的建筑物，也可以根据实际情况，不去除UV光固化树脂壳体，以保持建筑物的光滑表面；本发明方法适用于复杂结构的建筑物的打印成型，在景观雕塑、小型建筑、假山等成型领域有着广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN104760286A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510166854.1
申请日：2015-04-09
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 带喷头自动清洗功能的微喷三维打印装置，包括打印基板、喷头、墨盒、废液回收槽，还包括喷头清洗装置，所述的清洗装置包括清洗液墨盒、清洗管、清洗槽；清洗液墨盒中盛放有清洗液；材料盒与清洗液墨盒并列在一起，盒下部设有可拆卸的管道，在管道中部设有闸阀，在材料墨盒管道下部设有三通电磁阀，三通电磁阀另两端均接有管道，一管道与喷头相连，另一管道中部带有闸阀与清洗液墨盒下端管道相连；清洗管槽与废液回收槽活动连接于打印机腔壁上，打印基板位于打印机内腔底部中央。材料墨盒数量大于等于2；清洗墨盒的墨腔中容纳的是清洗液，其专用的化学成分能溶解残留在喷头内的打印材料。清洗墨盒与材料墨盒一样，并列安装在打印机上，控制系统通过三通阀门来切换工作状态，清洗时打印程序可调用清洗过程完成清洗操作。
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公开(公告)号：CN106780426B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201610839437.3
申请日：2016-09-21
Applicant: 南京师范大学 , 南京宝岩自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于色彩特征模型的集成电路板多形态焊点定位方法，该方法实现对集成电路板上的各种形态焊点目标的定位功能，从而为集成电路板喷涂绝缘材料设备提供视觉定位信息。首先，采用工业相机采集集成电路板的彩色图像，图像中焊点部分为银色，其余部分是以绿色的背景为主，包括白色的文字与线条、黑色的镂空，将图像按颜色分为焊点部分、背景部分、白色部分与黑色部分；然后，根据彩色图像的色彩特征建立色彩特征模型，提取色度区间特征与色差特征；最后，采用色彩特征模型实现集成电路板的多形态焊点定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108961275B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201810811416.X
申请日：2018-07-23
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了基于投影偏离特征向量的PCB芯片定位与字符分割方法，该方法利用工业相机在操作台上采集完整的集成电路板彩色图像；提取彩色图像中的颜色特征，获取集成电路板彩色图像中的黑色区域的二值图像，针对此二值图像进行形态学处理与连通域分析，利用各连通域的矩形度对集成电路板上芯片进行定位，实现集成电路板上的芯片定位；对芯片位置的定位图像中字符进行逐行定位，找出每一行字符的位置并将该行字符分割出来，对各行字符区域进行投影微分特征向量提取，根据特征向量的分布坐标向量得到字符区域的分布区间，实现对芯片上多行字符的单字符分割。
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公开(公告)号：CN106528008A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510583521.9
申请日：2015-09-14
Applicant: 南京师范大学 , 南京宝岩自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于网络化的三维打印系统及其控制方法。系统构成由上位机及其控制软件，网卡，网络交换机，以太网转换模块以及基于不同工艺的三维打印机构成。上位机中的控制软件根据所要打印模型对材料和尺寸的不同要求，将待打印模型进行切片分割，根据不同材料将待打印模型分成不同的子模型，子模型数据通过网卡和网络交换机进行数据传输，分别分配给不同网络地址的打印机进行过打印；各个独立的三维打印机通过网络转换模块和交换机连接，交换机通过以太网和网络转换模块连接。本发明可以充分发挥不同材料与打印工艺的优势，利用网络实现最优打印；并且可以实现并行打印，缩短了打印时间，提高了模型打印效率。
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公开(公告)号：CN105729810A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610235291.1
申请日：2016-04-15
Applicant: 南京师范大学 , 江苏敦超电子科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种三维打印用双轴圆筒直线电机平面直驱运动系统，包括打印装置、构成四边形的四个支撑机架以及电机动子，相邻的支撑机架之间设有滑动导轨，所述电机动子包括设置在两组相对的滑动导轨之间的第一电机动子和第二电机动子；所述打印装置包括从上往下依次设置的电机控制器、第一圆筒直线电机定子、第二圆筒直线电机定子和三维打印机喷头装置，所述第一电机动子穿过第一圆筒直线电机定子，第二电机动子穿过第二圆筒直线电机定子。
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公开(公告)号：CN104908320A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510246138.4
申请日：2015-05-14
Applicant: 江苏敦超电子科技有限公司 , 南京师范大学
Abstract: 一种UV光固化3D打印机及叠成精度保证方法，包括废料管、清洗槽、打印平台、喷头部分、Y向导轨、负压管、负压系统、X向导轨、供墨盒、Z向导轨、供墨管、废料盒，其特征在于，负压系统通过负压管与喷头部分的墨盒相连；供墨盒通过供墨管与喷头部分的墨盒相连；Y向导轨上设有可自由移动的喷头，X向导轨上设有可自由移动的Y向导轨及压辊滚轴，喷头在控制系统的控制下沿X向导轨、Y向导轨运动完成平面打印；打印平台下设有可控制其升降的Z向导轨，每完成一层打印打印平台3沿Z向导轨10移动一定层厚；清洗槽位于机器一侧，清洗槽通过废料管与废料盒相连。
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公开(公告)号：CN106985390B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201710260752.5
申请日：2017-04-20
Applicant: 南京师范大学
IPC: B29C64/209 , B29C64/30 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明公开一种基于三维打印机打印电机绕组的装置，包括三维打印平台、Z轴打印平台以及打印喷头，还包括用于夹持电机的定子块的夹持装置，打印喷头包括导电材料喷头和非导电材料喷头。本发明还公开一种基于三维打印机打印电机绕组的方法，包括第一步：调节可伸缩调节轴从而使夹持装置的臂手夹紧定子块；第二步：调节三维打印平台Z轴滑块、Y轴滑块以及打印喷头位置，调节Z轴打印平台位置；第三步：设定导电材料喷头和非导电材料喷头参数和步进电机参数；第四步：开启打印；第五步：打印结束，取下打印有绕组的定子块。本发明打印出来的电机绕组降低了传统绕线方式的复杂度，不需要浸绝缘漆等工序，提高了电机绕组的生产效率。
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