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公开(公告)号：CN109509181A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811267100.5
申请日：2018-10-29
Applicant: 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于串行轮廓搜索的熔覆池形状视觉检测方法，该方法利用高速工业相机采集金属三维打印熔覆池视频，从视频中提取单帧熔覆池彩色图像；针对提取的单帧熔覆池彩色图像进行灰度变换、灰度反转及灰度拉伸；利用局部差分算子对均值滤波后的图像进行边缘提取，再进行膨胀与腐蚀处理，保留面积最大的区域，剔除其他区域；最后，对熔覆池区域的二值图像进行串行轮廓搜索，得到熔覆池区域的二值轮廓图像，完成熔覆池形状视觉检测，为金属三维打印过程中熔覆池形貌分析提供依据。
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公开(公告)号：CN106702379B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201710061587.0
申请日：2017-01-26
Applicant: 常熟建华模具科技股份有限公司 , 南京师范大学
IPC: C23C24/10
Abstract: 一种激光熔覆焊用的正压式送粉器，包括箱体；送粉盘座，其上部有送粉盘回转腔；送粉盘驱动机构，设在箱体腔内；送粉盘，支承在送粉盘回转腔内，其一侧开粉槽；刮粉板设在送料盘的一侧，其上设出粉嘴腔，送粉板设在送粉盘的另一侧，其上设贮粉筒出粉嘴配合孔；盖板，盖置在送粉盘座上，其一侧设出粉管座，出粉管座的下部有出粉嘴配接头、中央设出粉孔、上部配接出粉管，盖板的另一侧有贮粉筒出粉嘴让位孔；贮粉筒，与盖板固定；贮粉筒进气管，其下端伸展到贮粉筒外，特点：还包括有压力空气供给机构和引气机构，压力空气供给机构设在箱体腔内且与引气机构连接，引气机构设在盖板上且与粉槽相通。结构简化；能保障单位时间内的出粉量的一致性。
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公开(公告)号：CN106392441B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201611159995.1
申请日：2016-12-15
Applicant: 常熟建华模具科技股份有限公司 , 南京师范大学
IPC: B23K37/04 , B23K37/047 , B23K26/342 , B23K26/70
Abstract: 一种玻璃模具模腔喷焊用的工装夹具，包括机架，其由机架底板、机架左、右墙板组成，机架左墙板固定在机架底板的左端，机架右墙板固定在机架底板的右端，机架左、右墙板之间的空间构成为机架腔；模具卧置夹装架驱动机构，支承在机架左、右墙板之间；模具卧置夹装架，在对应于模具卧置夹装架驱动机构的前侧的位置夹装在模具卧置夹装架驱动机构上；回转架驱动机构，设在所述左墙板背对机架右墙板的一侧且与模具卧置夹装架驱动机构连接。简化模具卧置夹装架的结构，缩小体积；夹装方便省力，减轻操作者的强度，得以增进安全性，避免意外事故发生；减少动作传递环节并且体现节能效果；体积小，降低重心并且节约空间，保障稳定性和动作的可靠性。
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公开(公告)号：CN108961275A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810811416.X
申请日：2018-07-23
Applicant: 南京师范大学
CPC classification number: G06T7/11 , G06T1/0014 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/187 , G06T7/62 , G06T7/73 , G06T2207/10024 , G06T2207/30148
Abstract: 本发明公开了基于投影偏离特征向量的PCB芯片定位与字符分割方法，该方法利用工业相机在操作台上采集完整的集成电路板彩色图像；提取彩色图像中的颜色特征，获取集成电路板彩色图像中的黑色区域的二值图像，针对此二值图像进行形态学处理与连通域分析，利用各连通域的矩形度对集成电路板上芯片进行定位，实现集成电路板上的芯片定位；对芯片位置的定位图像中字符进行逐行定位，找出每一行字符的位置并将该行字符分割出来，对各行字符区域进行投影微分特征向量提取，根据特征向量的分布坐标向量得到字符区域的分布区间，实现对芯片上多行字符的单字符分割。
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公开(公告)号：CN106702379A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710061587.0
申请日：2017-01-26
Applicant: 常熟建华模具科技股份有限公司 , 南京师范大学
IPC: C23C24/10
CPC classification number: C23C24/10
Abstract: 一种激光熔覆焊用的正压式送粉器，包括箱体；送粉盘座，其上部有送粉盘回转腔；送粉盘驱动机构，设在箱体腔内；送粉盘，支承在送粉盘回转腔内，其一侧开粉槽；刮粉板设在送料盘的一侧，其上设出粉嘴腔，送粉板设在送粉盘的另一侧，其上设贮粉筒出粉嘴配合孔；盖板，盖置在送粉盘上，其一侧设出粉管座，出粉管座的下部有出粉嘴配接头、中央设出粉孔、上部配接出粉管，盖板的另一侧有贮粉筒出粉嘴让位孔；贮粉筒，与盖板固定；贮粉筒进气管，其下端伸展到贮粉筒外，特点：还包括有压力空气供给机构和引气机构，压力空气供给机构设在箱体腔内且与引气机构连接，引气机构设在盖板上且与粉槽相通。结构简化；能保障单位时间内的出粉量的一致性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106392441A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611159995.1
申请日：2016-12-15
Applicant: 常熟建华模具科技股份有限公司 , 南京师范大学
IPC: B23K37/04 , B23K37/047 , B23K26/342 , B23K26/70
CPC classification number: B23K37/0435 , B23K26/342 , B23K26/702 , B23K37/047
Abstract: 一种玻璃模具模腔喷焊用的工装夹具，包括机架，其由机架底板、机架左、右墙板组成，机架左墙板固定在机架底板的左端，机架右墙板固定在机架底板的右端，机架左、右墙板之间的空间构成为机架腔；模具卧置夹装架驱动机构，支承在机架左、右墙板之间；模具卧置夹装架，在对应于模具卧置夹装架驱动机构的前侧的位置夹装在模具卧置夹装架驱动机构上；回转架驱动机构，设在所述左墙板背对机架右墙板的一侧且与模具卧置夹装架驱动机构连接。简化模具卧置夹装架的结构，缩小体积；夹装方便省力，减轻操作者的强度，得以增进安全性，避免意外事故发生；减少动作传递环节并且体现节能效果；体积小，降低重心并且节约空间，保障稳定性和动作的可靠性。
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公开(公告)号：CN109509181B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201811267100.5
申请日：2018-10-29
Applicant: 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于串行轮廓搜索的熔覆池形状视觉检测方法，该方法利用高速工业相机采集金属三维打印熔覆池视频，从视频中提取单帧熔覆池彩色图像；针对提取的单帧熔覆池彩色图像进行灰度变换、灰度反转及灰度拉伸；利用局部差分算子对均值滤波后的图像进行边缘提取，再进行膨胀与腐蚀处理，保留面积最大的区域，剔除其他区域；最后，对熔覆池区域的二值图像进行串行轮廓搜索，得到熔覆池区域的二值轮廓图像，完成熔覆池形状视觉检测，为金属三维打印过程中熔覆池形貌分析提供依据。
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公开(公告)号：CN108961275B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201810811416.X
申请日：2018-07-23
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了基于投影偏离特征向量的PCB芯片定位与字符分割方法，该方法利用工业相机在操作台上采集完整的集成电路板彩色图像；提取彩色图像中的颜色特征，获取集成电路板彩色图像中的黑色区域的二值图像，针对此二值图像进行形态学处理与连通域分析，利用各连通域的矩形度对集成电路板上芯片进行定位，实现集成电路板上的芯片定位；对芯片位置的定位图像中字符进行逐行定位，找出每一行字符的位置并将该行字符分割出来，对各行字符区域进行投影微分特征向量提取，根据特征向量的分布坐标向量得到字符区域的分布区间，实现对芯片上多行字符的单字符分割。
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公开(公告)号：CN206253847U
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201621380951.7
申请日：2016-12-15
Applicant: 常熟建华模具科技股份有限公司 , 南京师范大学
IPC: B23K37/04 , B23K37/047 , B23K26/342 , B23K26/70
Abstract: 一种玻璃模具模腔喷焊用的工装夹具，包括机架，其由机架底板、机架左、右墙板组成，机架左墙板固定在机架底板的左端，机架右墙板固定在机架底板的右端，机架左、右墙板之间的空间构成为机架腔；模具卧置夹装架驱动机构，支承在机架左、右墙板之间；模具卧置夹装架，在对应于模具卧置夹装架驱动机构的前侧的位置夹装在模具卧置夹装架驱动机构上；回转架驱动机构，设在所述左墙板背对机架右墙板的一侧且与模具卧置夹装架驱动机构连接。简化模具卧置夹装架的结构，缩小体积；夹装方便省力，减轻操作者的强度，得以增进安全性，避免意外事故发生；减少动作传递环节并且体现节能效果；体积小，降低重心并且节约空间，保障稳定性和动作的可靠性。
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公开(公告)号：CN206751923U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201720105200.2
申请日：2017-01-26
Applicant: 常熟建华模具科技股份有限公司 , 南京师范大学
IPC: C23C24/10
Abstract: 一种激光熔覆焊用的正压式送粉器，包括箱体；送粉盘座，其上部有送粉盘回转腔；送粉盘驱动机构，设在箱体腔内；送粉盘，支承在送粉盘回转腔内，其一侧开粉槽；刮粉板设在送料盘的一侧，其上设出粉嘴腔，送粉板设在送粉盘的另一侧，其上设贮粉筒出粉嘴配合孔；盖板，盖置在送粉盘上，其一侧设出粉管座，出粉管座的下部有出粉嘴配接头、中央设出粉孔、上部配接出粉管，盖板的另一侧有贮粉筒出粉嘴让位孔；贮粉筒，与盖板固定；贮粉筒进气管，其下端伸展到贮粉筒外，特点：还包括有压力空气供给机构和引气机构，压力空气供给机构设在箱体腔内且与引气机构连接，引气机构设在盖板上且与粉槽相通。结构简化；能保障单位时间内的出粉量的一致性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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