公开(公告)号：CN115157122A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202211028745.X

申请日：2022-08-25

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 朱烨均 ,  张肇秦 ,  肖茂华 ,  李晓龙 ,  耿国盛 ,  张海军

IPC: B24B41/06 ,  B24B41/00 ,  B24B19/14 ,  B24B45/00

Abstract: 一种用于燃气涡轮二级导向叶片扇形件上橼板磨削的夹具及磨削方法，本发明属于机械加工领域，具体涉及用于一种燃气涡轮二级导向叶片扇形件(简称二导叶片)上橼板磨削的夹具及使用此夹具磨削二导叶片上橼板的方法。本发明指出通过使用磨削工艺代替车削工艺的方法来解决传统导向叶片切削加工中刀具磨损快、废品率高、表面完整性差以及加工成本高等问题。夹具包括二导叶片定位件、砂轮定位件以及各连接支撑部件。方法：一、安装二导叶片定位部件，再将二导叶片固定到夹具上；二、调整二导叶片相对于机床坐标系的位置。三、通过夹具的砂轮定位部件确定砂轮的最佳磨削位置；四、控制砂轮磨削参数，对叶片进行往复磨削加工。五、根据加工需求换用不同类型砂轮进行加工。本发明能够保证二导叶片的高精度加工，极大地提高磨削效率。

公开(公告)号：CN114955909A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210274392.5

申请日：2022-03-18

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 张彦泽 ,  章永年 ,  张岩 ,  雷志豪 ,  汪小旵 ,  肖茂华 ,  郑恩来 ,  陈光明 ,  鲜洁宇

IPC: B66D1/12 ,  B66D1/28 ,  B66D1/46 ,  B66D1/60

Abstract: 本发明涉及一种基于并联绳索机构的室内机器人定位装置及定位方法，涉及大区域大平台内精确定位以及并联绳索机器人。装置包括对位置可变的立柱组，每组立柱组包括与大地相连接的底座，在底座上连接的可伸缩支撑杆；包括安装在支撑杆上的收/放绳设备，收/放绳设备包括座支板，座支板上部的电机、绕线轮等；包括定位小车，定位小车包括布设在下部定滑轮、上部的复合滑轮结构，绳索一端固定在复合滑轮上，顺时针绕过复合滑轮结构、轮组、绕线轮；绳索进行收放实现定位小车在空间内的移动；本发明目的在于解决室内定位精度不高，操作困难等问题，具有零件数少、结构简单、成本低廉、方便安装、后期维护成本小等优点。

公开(公告)号：CN114900077A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210539191.3

申请日：2022-05-16

Applicant: 中国矿业大学 ,  南京农业大学 ,  荣成市荣佳动力有限公司 ,  烟台仙崴机电有限公司

Inventor： 陈昊 ,  段瑞敏 ,  肖茂华 ,  张珂 ,  巩士磊 ,  王星

IPC: H02P6/08 ,  H02P21/14 ,  H02P25/092 ,  H02P27/08 ,  H02P29/028

Abstract: 开磁阻电机广义多电平拓扑及其控制方法，该结构由可控开关，二极管和储能电容，组成。称相绕组可允许产生的最大电平数为该拓扑的电平数，则M(M为大于等于3的正整数)电平变换器N相共需N*(M‑1)个功率开关管，N*(M‑1)个功率二极管，(M‑1)/2个储能电容。其中，各相均需(M‑1)个功率开关管，(M‑1)个功率二极管，此外N相公用(M‑1)/2个储能电容。本发明的多电平拓扑为单直流源供电，附加桥臂器件(每相共(M‑3)个功率开关管和(M‑3)个功率二极管)所承受的电压均为2/(M‑1)倍的直流电源电压，主桥臂器件(每相共2个功率开关管和2个功率二极管)所承受的电压为直流电源电压。该拓扑具有较少的开关器件但N相仍可以独立控制。为开关磁阻电机的驱动提供了新型多电平拓扑方案。

公开(公告)号：CN114017484B

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202111306679.3

申请日：2021-11-05

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 鲁植雄 ,  周华栋 ,  张海军 ,  钱进 ,  肖茂华 ,  陆凯 ,  陈元 ,  孙晓旭 ,  钱煜

IPC: F16H47/04

Abstract: 本发明公开了一种大功率拖拉机的三行星排三段式液压机械无级变速箱，包括变量泵‑变量马达系统、离合器系统、汇流机构、齿轮副和轴系，所述变量泵‑变量马达系统包括变量泵和变量马达，变量泵与变量马达相连；所述离合器系统包括离合器C1、离合器C2、离合器C3和离合器CV和离合器CR，离合器C1与离合器C2相连，离合器C3与离合器C1相连，离合器CV与离合器CR相连。本大功率拖拉机的三行星排三段式液压机械无级变速箱，其前进、倒退段位具备同样的调速特性，液压动力采用变量泵‑变量马达式驱动，同时具有调速范围广，低速大扭矩等特点。

公开(公告)号：CN113567117A

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202111119164.2

申请日：2021-09-24

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 肖茂华 ,  赵远方 ,  耿国盛 ,  杨文安 ,  朱烨均 ,  鲁植雄 ,  周俊博 ,  王振雨 ,  张伟 ,  周爽

IPC: G01M13/021 ,  G01M13/028 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供了一种基于PSOOBP‑CS算法的齿轮箱故障诊断方法，基于ICEEMDSN和MPE算法提取齿轮箱故障特征数据，首先判断间歇分量的存在，据此采用相应分解算法，提高了运算效率，减少了传统特征提取方法中仅采用ICEEMDAN算法在信号分解过程中添加的白噪声的残余。本发明通过齿轮箱工况数据采集装置采集测试数据，并传递至计算机中的故障诊断单元，利用PSOOBP‑CS算法优化存储在故障诊断单元中的Elman‑TCL神经网络，将PSO的搜索能力与CS的全局搜索能力相叠加，优化PSO算法中粒子速度与位置，优化PSO算法粒子全局最优位置，使其摆脱过早收敛和容易陷入局部最优的缺点，故障诊断效果好。

公开(公告)号：CN113344169A

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202110892020.4

申请日：2021-08-04

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 肖茂华 ,  周俊博 ,  王伟臣 ,  王鸿翔 ,  张天鹏 ,  耿国盛 ,  鲁植雄 ,  赵远方 ,  张权

IPC: G06N3/00 ,  G06N3/08 ,  G01M17/007

Abstract: 本发明提供一种新型拖拉机故障诊断系统及故障诊断方法，采用IAV‑NIWD‑QMPCPSO算法对BP神经网络的结构进行优化；利用NIWD算法改变传统PSO算法在不同时期的搜索能力，提高粒子寻优的精度；针对粒子迭代过程中搜索空间有限的问题，提出QMPCPSO算法，利用MPCPSO将粒子群分为主群和从群，据此改进标准粒子群的速度更新公式，加强粒子群中粒子之间的信息交流，获取更大寻优空间；利用QPSO算法克服粒子每一代的位置量子化，据此改进标准粒子群的位置更新公式，克服连续变化引起的粒子搜索范围有限的缺陷。本发明引入随着迭代次数增加变异几率增加的改进自适应变异算法，进一步提升粒子的寻优空间。

公开(公告)号：CN112136757A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202010991373.5

申请日：2020-09-10

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 汪小旵 ,  王浩 ,  肖茂华 ,  张亨通 ,  赵远方 ,  彼得·巴托斯 ,  王家博 ,  周爽 ,  耿国盛 ,  周俊博

IPC: A01K63/04

Abstract: 本发明公开了一种新型增氧机悬浮机构，包括浮球支架和三个相同规格的独立浮球，浮球支架通过三个限位连接孔与增氧机机体搭接，可自由拆解；三个浮球通过浮球支架拼接在一起，组成一个三角形的环形浮球。使用时，先将塑料浮球与浮球支架连接在一起，放于水上，再将增氧机机体放于浮球之上，工作结束后，先回收增氧机机体，再收回浮球。本发明提供的一种新型增氧机悬浮机构设计结构简单，在不影响机体工作的前提下，大大减少用料成本。同时，新型的结构，更便于加工生产，简单组合形式，使增氧机能够适用多种工作环境。

公开(公告)号：CN112075356A

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN202010983937.0

申请日：2020-09-10

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 肖茂华 ,  周俊博 ,  牛明珉 ,  张亨通 ,  周爽 ,  汪开鑫 ,  彼得·巴托斯 ,  侯英勇 ,  周立春 ,  耿国盛

IPC: A01K31/00 ,  A01K31/04

Abstract: 本发明公开了一种方便清理鸡粪的养鸡装置，包括红外线遥控小车、支持板、喷水装置；红外线遥控小车中设有单片机，通过电机驱动器与红外线遥控小车中驱动轮的电机相连；所述喷水装置通过所述喷水装置中的支柱与所述红外线遥控小车相连；所述喷水装置中的喷水器与所述喷水装置中的基体通过螺纹配合连接；所述支持板用于支持所述红外线遥控小车以及加装水箱；所述支持板及与本发明配合使用的鸡笼都设有导孔，以便使所述喷水装置中的支柱有足够的运动空间；本发明实现了鸡笼的自动清理，避免了人工清理鸡笼效率慢、费时、费力及不卫生的弊端。不仅减小了劳动力的浪费，而且还减少了由于卫生条件较差导致的禽类传染病爆发的几率。

公开(公告)号：CN111587868A

公开(公告)日：2020-08-28

申请号：CN202010577733.7

申请日：2020-06-23

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 肖茂华 ,  柴超 ,  张亨通 ,  李亚杰 ,  周爽 ,  汪开鑫 ,  张天鹏 ,  耿国盛

IPC: A01M7/00

Abstract: 本发明公开了一种设施蔬菜自动化施药装置，包括机架、螺栓、药液箱、驱动电机、螺杆、杆架、喷头、液泵、铰链、大带轮、小带轮、壳体、高度调节架、上顶板、皮带、宽度方向可调喷杆、出液口、回液口、搅拌棒、搅拌电机、环形搅拌叶。壳体安装在机架的后端，驱动电机与杆架的上顶板通过螺栓连接，药液箱安装在机架的中间偏后位置，药液箱上安装的搅拌装置可以实现对农药充分的搅拌，高度调节架上铸有导轨，通过添加润滑油来确保润滑性，从而减少摩擦。一种设施蔬菜自动化施药装置结构简单，易于拆装，方便操作，能够实现对不同生长期的设施蔬菜进行变量施药。

公开(公告)号：CN110285965A

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201910627046.9

申请日：2019-07-09

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 肖茂华 ,  张亨通 ,  周爽 ,  张士镛 ,  柴超 ,  耿国盛 ,  温凯 ,  孙振民 ,  王伟臣

IPC: G01M13/025 ,  G01L5/00 ,  G01K13/00

Abstract: 本发明公开一种新型拖拉机变速箱性能检测试验台，包括变速箱驱动系统，右前桥负载系统，右后桥负载系统，PTO负载系统，左后桥负载系统，左前桥负载系统，前桥，拖拉机变速箱，传动轴A，后桥，试验台底座。本发明具有可以检测不同类型的拖拉机变速箱、可以对拖拉机变速箱的各种负载工况进行性能检测、可以模拟大扭矩和大马力拖拉机变速箱性能进行检测、传动稳定的特点。