公开(公告)号：CN114955909A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210274392.5

申请日：2022-03-18

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 张彦泽 ,  章永年 ,  张岩 ,  雷志豪 ,  汪小旵 ,  肖茂华 ,  郑恩来 ,  陈光明 ,  鲜洁宇

IPC: B66D1/12 ,  B66D1/28 ,  B66D1/46 ,  B66D1/60

Abstract: 本发明涉及一种基于并联绳索机构的室内机器人定位装置及定位方法，涉及大区域大平台内精确定位以及并联绳索机器人。装置包括对位置可变的立柱组，每组立柱组包括与大地相连接的底座，在底座上连接的可伸缩支撑杆；包括安装在支撑杆上的收/放绳设备，收/放绳设备包括座支板，座支板上部的电机、绕线轮等；包括定位小车，定位小车包括布设在下部定滑轮、上部的复合滑轮结构，绳索一端固定在复合滑轮上，顺时针绕过复合滑轮结构、轮组、绕线轮；绳索进行收放实现定位小车在空间内的移动；本发明目的在于解决室内定位精度不高，操作困难等问题，具有零件数少、结构简单、成本低廉、方便安装、后期维护成本小等优点。