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公开(公告)号：CN117207991A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310914807.5
申请日：2023-07-25
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 徐州徐工重型车辆有限公司
IPC: B60W40/13 , B60W40/10 , B60Q9/00 , B60P1/28 , B60P1/26 , B60P1/267 , B60P1/273 , B60P1/43 , G01H17/00 , G01P15/00
Abstract: 本发明公开了一种振动监测系统及矿用自卸车货箱，涉及自卸车技术领域，包括有监测模块，其用于设于货箱内，所述监测模块用于监测所述货箱的重力加速度值；分析模块，其与所述监测模块相连，所述分析模块用于采集所述监测模块监测到的重力加速度值，并基于采集到的所述重力加速度值，对应设置三级加速度阈值范围，并配置与每一级加速度阈值范围对应的警报信号。本发明通过振动监测系统分级可以辅助驾驶员更加准确并灵活的进行速度的控制，保证车辆行驶过程中的平顺性，且成本较低，适合推广应用，通用性强。
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公开(公告)号：CN117075523A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311266273.6
申请日：2023-09-27
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 西安热工研究院有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及露天矿信息技术领域，公开了一种露天矿卡车数据的实时监控方法、系统、终端及介质，本发明在不影响卡车正常运行的前提下，直接从卡车电控系统、发动机系统上采集数据，可以获取卡车运行的关键数据，通过对采集数据的提取、加工、应用，运行管理人员可以及时确定卡车运行状态，制定保养、检修计划，提高卡车工作效率。另一方面，卡车运行数据为露天矿的关键数据资产，也是露天矿大数据中心的重要组成部分，本发明通过采集卡车运行数据可为智能化矿山的建设奠定了数据基础。
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公开(公告)号：CN116985697A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310894304.6
申请日：2023-07-20
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 徐州徐工重型车辆有限公司
Inventor： 李树学 , 郑安 , 李继 , 张波 , 张集 , 赵耀忠 , 袁金祥 , 李月强 , 刘强 , 咸金龙 , 田文明 , 常宝玉 , 杨位东 , 马银生 , 金德明 , 王博 , 王永凡
IPC: B60P1/28
Abstract: 本发明公开了一种自卸车用纵梁负荷转移机构，包括，主体部件，包括车架组件、与所述车架组件相抵触的抵触组件，以及与所述抵触组件相连的转换组件；传递部件，包括与所述转换组件相连的驱动组件，以及与所述驱动组件相连的接收组件，本发明通过将车架货箱对车架纵梁垂直的负荷部分转换成横向的负荷，避免了车辆运行时发生颠簸状况造成了车架纵梁受力不均匀现象，巨大的载荷会造成车架纵梁连接处开裂等问题，从而提高了车架纵梁的使用寿命，此外通过挤压部件能够对车架货箱进行固定，从而达到了自卸车在移动的过程中车架货箱更加稳定的目的。
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公开(公告)号：CN116934000A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310658794.X
申请日：2023-06-05
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/047 , G06Q50/02
Abstract: 本发明涉及车辆调度技术领域，公开了一种基于实时路况的自动驾驶矿车的调度优化方法，包括：获取工作区域的道路环境和工作环境；确定工作区域内工作车辆的基本特征信息；基于道路环境和工作环境设置不同工作车辆的线路规划；生成待调度工作车辆的作业任务；将待调度工作车辆所处的当前环境信息、作业任务发送至待调度工作车辆，以便待调度工作车辆根据待调度工作车辆所处的当前环境信息、作业任务确定行驶规划；当待调度工作车辆确定行驶规划后，待调度工作车辆的无人驾驶系统根据行驶规划控制待调度工作车辆工作；本发明对实际路况中的车辆进行自动化调度，提高车辆通行效率。
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公开(公告)号：CN116907861A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311168185.2
申请日：2023-09-12
Applicant: 金网络(北京)数字科技有限公司 , 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G01M15/12 , G06F18/241 , G06F18/10 , G06F18/213 , G01H17/00
Abstract: 本发明属于发动机检测技术领域，其目的在于提供一种发动机震动检测方法、系统、设备及存储介质。本发明通过实时获取发动机的震动信号，并对所述震动信号进行预处理，得到预处理后震动信号；随后根据所述预处理后震动信号得到震动特征频谱；再对所述震动特征频谱进行特征提取，得到震动特征数据；最后基于预设的震动频谱数据库对所述震动特征数据进行运行状态识别，得到发动机故障识别结果。在此过程中，震动特征数据可清楚表明发动机的故障原因，通过震动特征数据进行发动机震动故障的检测，可更准确地识别发动机故障，准确度较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116902093A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310641105.4
申请日：2023-05-30
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 徐州徐工重型车辆有限公司
IPC: B62D33/027 , B62D33/03 , B62D33/037 , B60P1/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶电动矿卡，包括，置物机构，其包括货箱，设置于货箱前部的控制设备，以及设置于货箱上的驱动部；卡接机构，包括设置于货箱上的第一腔室，以及设置于第一腔室内部的卡接部；复位机构，包括设置于驱动部上的延长杆，设置于延长杆上的转盘，设置于转盘上的复位部，以及设置于卡接部上的啮合部，通过置物机构、卡接机构和复位机构的设置，使得无人驾驶电动矿卡运输的矿物量增加，且不需要工作人员手动翻转挡板。
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公开(公告)号：CN116778281A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310641561.9
申请日：2023-05-31
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
IPC: G06V10/776 , G06V20/56 , G06V10/22 , G06V10/75 , G06T7/70
Abstract: 本发明提供了一种用于露天矿车的感知系统优化方法，涉及感知系统优化技术领域，包括：基于露天矿车上所设置的感知系统，对同个露天矿车所行驶范围内的周身信息进行实时感知捕捉；基于实时感知捕捉结果，构建所述同个露天矿车的周身感知场景；将所述周身感知场景与预设数据库进行场景匹配，确定所述周身感知场景的捕捉边界下的场景本身匹配对象；对所述场景本身匹配对象进行评估，若评估结果满足标准评估条件，则判定所述感知系统不需要优化；否则，确定所述感知系统的待优化项目并进行优化。通过精准地评估感知系统的场景匹配环节，精准地找到感知系统的不足，从而完善优化感知系统，保证露天矿车的正常工作。
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公开(公告)号：CN116456427A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310252980.3
申请日：2023-03-16
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: H04W48/16 , H04W48/10 , H04W48/12 , H04W84/06 , H04W74/08 , H04W74/00 , H04B7/185 , G06N3/092 , G06N3/084 , G06N3/047
Abstract: 本发明公开了一种低轨卫星通信系统接入控制方法，包括如下步骤：S1、地面终端节点用户通过频分随机接入信道发起接入请求；S2、低轨卫星网络基于深度强化学习网络更新动态接入参数，并通过低轨卫星广播给用户；所述动态接入参数包括动态改变地面节点接入卫星时所采用的接入限制概率和限制等待时间两个参数。本发明提供的低轨卫星通信系统接入控制方法，该方案基于深度强化学习对接入参数进行动态调控，减小了终端接入时延和接入失败率，解决了在低轨卫星大量终端接入的场景下，由于卫星的频带资源和时间的限制，现有接入方案所导致的接入效率低下的问题。本发明适用于低轨卫星下的多终端接入场景。
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公开(公告)号：CN116434168A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310292969.X
申请日：2023-03-23
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种非结构化道路的语义分割方法、装置、芯片、终端和设备，涉及数据处理技术领域。该方法包括：获取非结构化道路图像；将非结构化道路图像输入至非结构化道路语义分割模型，输出语义分割结果；非结构化道路语义分割模型中残差结构对图像进行特征提取，输出提取特征；第一捷径连接结构将提取特征传递至金字塔卷积结构和合并预测结构；金字塔卷积结构对提取特征进行卷积处理，输出多个不同尺度的初级特征，再将多个初级特征与提取特征分别进行加法融合，生成多个融合特征；注意力结构对多个融合特征进行特征强化处理，输出多个强化特征；合并预测结构将多个强化特征以及提取特征进行合并及预测，输出语义分割结果。
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公开(公告)号：CN116229414A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211708362.7
申请日：2022-12-28
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种矿区行人识别方法、装置和芯片，涉及数据处理领域。该方法包括：通过红外图像采集装置获取矿区图像；根据已构建的矿区行人识别模型，识别矿区图像中的行人图像；其中，矿区行人识别模型包括依次连接的特征提取结构、特征融合结构和预测结构，特征提取结构用于对矿区图像进行特征提取，并对提取的特征进行特征增强处理，输出多个不同深度的增强特征，特征融合结构用于对多个增强特征依次进行池化处理和融合处理，输出多个融合特征，预测结构用于分别对多个融合特征进行特征提纯处理和预测识别，输出行人预测结果。本申请对矿区图像中的行人进行精准的类别识别，能够保证矿车自动驾驶决策规划的准确性，大大提升矿车驾驶的安全性。
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