V2X协议下的矿用卡车自动驾驶里程统计方法

    公开(公告)号:CN113916249A

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN202111094930.4

    申请日:2021-09-17

    Abstract: V2X协议下的矿用卡车自动驾驶里程统计方法。目前传统的方法是通过数据落盘打点的方式,交盘传输回服务器后进行离线计算方式。本发明车端通过V2X信号按照帧率要求实时将车端定位系统和底盘控制系统的车辆状态、位置重要信息上报到云端,云端通过坐标位置信息计算出相邻俩信号里程差;车端上报位置状态数据,对上报状态数据进行过滤处理,车端上报信息时会将车辆所在的经纬度信息上报值云端,云端通过相邻两个经纬度坐标,可以计算两点间的大圆距离,当处于最新一点坐标的车辆状态为自动驾驶状态时,将这段距离标记为自动驾驶里程,最后累加得出全程的自动驾驶里程。本发明用于V2X协议下的矿用卡车自动驾驶里程统计。

    露天矿生产管控系统
    33.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109670673A

    公开(公告)日:2019-04-23

    申请号:CN201811375410.9

    申请日:2018-11-19

    CPC classification number: G06Q10/06398 G06Q10/063 G06Q10/0639 G06Q50/02

    Abstract: 本发明公开了一种露天矿生产管控系统,其包括:GPS导航模块、道路网和场景模型生成模块、电子地图生成模块、现场和设备数据信息采集模块、嵌入模块、人机界面。GPS导航模块用于拍摄露天矿区的地形地貌信息。道路网和场景模型生成模块用于根据露天矿区的地形地貌信息生成仿真的场景模型以及根据采矿车辆的实际运行路线生成仿真的道路网模型。电子地图生成模块用于生成电子地图,现场和设备数据信息采集模块用于采集露天矿区的生产现场的信息。嵌入模块用于将采集的相关信息通过电子地图生成模块嵌入至电子地图。人机界面用于显示各模块产生的信息。该露天矿生产管控系统能够在人机界面上实时显示露天矿区的生产现场情景以及现场的设备数据信息。

    一种无人矿卡摄像头镜头脏污的检测方法及系统

    公开(公告)号:CN117974542A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202311179004.6

    申请日:2023-09-12

    Abstract: 本发明公开了一种无人矿卡摄像头镜头脏污的检测方法及系统,涉及图像处理与计算机视觉技术领域,包括:读取组合惯导的定位信息获取车辆运动状态和速度;对车辆运动时相邻图像帧相关性及梯度灰度进行计算;根据累积融合多帧运动图像的分析特征,对融合特征进行多尺度的分析;根据融合的相关性梯度灰度特征进行分析,对不同大小的脏污区域进行检测。通过提取图像的相关性、梯度、亮度三种特征能有效检测出地面背景区域的镜头脏污以及天空背景区域的镜头脏污,本发明使用了不同尺度图像子区域特征统计方法能检测不同尺寸的镜头脏污区域,本发明在特征检测过程中使用滑动窗口进行二值化,能更准确的提取脏污区域,减少使用全局二值化方法的不稳定性。

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