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公开(公告)号：CN117268408A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310961887.X
申请日：2023-08-02
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明涉及矿区自动驾驶领域，公开了一种激光slam定位方法包括，通过预积分因子获取从初始状态到当前状态的运动信息，利用激光雷达里程计算法计算设备的位置和姿态，并通过GNSS先验因子提升激光slam定位精度，通过车辆位置先验因子和车辆动力学校验，得出需要优化的车辆数据，通过因子图算法进行系统优化。本方法避免了在特征点稀疏的矿区场景提取点线特征，增强了激光slam系统的鲁棒性，在矿区桥遂场景中，路侧设备可以有效约束激光里程计漂移。
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公开(公告)号：CN117262905A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311116360.3
申请日：2023-08-31
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种电缆收放装置，属于收放装置技术领域，包括，支撑组件，包括安装件；本体组件，包括转动安装在所述安装件上的承载件、设置在所述承载件上的旋转轴、滑动安装在所述承载件上的活动件，滑动安装在所述旋转轴上的调节件，以及设置在所述活动件上的连接件，所述连接件同时与所述调节件和所述旋转轴传动连接；锁止组件，包括弹性安装在所述承载件上的限位件和弹性安装在所述旋转轴上的抵触件，所述限位件适于与所述活动件相卡接。通过调节件和连接件调节活动件的位置，使得活动件到承载件中轴线的距离变大，使得本电缆收放装置能够适应尺寸较大的电缆，能够给电缆弯曲提供足够的空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219927790U
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202321714732.8
申请日：2023-06-30
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: B62D5/10 , B62D5/30 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请提供了一种转向系统和无人驾驶矿卡，包括转角传感器、零位传感器和转向机构，转向机构包括转向油缸和转向臂组件，转角传感器设置在转向油缸上，以获取当前转角信息，零位传感器设置在转向臂组件上，以获取转向臂组件相对于零位的相对角度信息。该转向系统通过设置转角传感器，并将转角传感器设置在转向油缸上，能够实现准确检测转向油缸的当前转角信息。通过设置零位传感器，并将零位传感器设置在转向臂组件上，能够实现准确检测转向臂组件相对于零位的相对角度信息，进而可确定转向系统是否出现零点漂移，进而保证自动驾驶矿用卡车的行驶安全。
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公开(公告)号：CN218645243U
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202222362113.9
申请日：2022-09-06
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种拐柄轴耐磨润滑组件以及拐柄总成，涉及机械式电铲挖掘机配件技术领域，包括拐柄轴润滑机构和拐柄机构，主拐柄的内腔中设置有拐柄轴，拐柄轴的外壁上焊接有刮油板。本申请通过改造拐柄轴和轴套，加装润滑系统，改变轴和套之间干磨的摩擦方式，实现以锂基脂为润滑介质的湿摩擦，当拐柄轴旋转时刮油板可把导入至油底壳中的锂基脂进行上下搅动，并在旋转时可将锂基脂引入至拐柄轴和轴套的连接处，实现拐柄轴和轴套之间润滑充分，减少干磨磨损，延长拐柄的使用寿命且提高生产效率，油底壳在安装时一部分可通过插孔插入中空槽腔中，并对中空槽腔进行封闭处理，尽量避免润滑油脂的漏出。
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公开(公告)号：CN218977118U
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202222362140.6
申请日：2022-09-06
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: H05K7/20 , B01D46/10 , B01D46/681
Abstract: 本实用新型公开了一种电铲电气室及烟雾报警系统涉及电铲相关技术领域，包括电气室主体、风机与散热口，所述风机设置在电气室主体的一侧，所述散热口开设在电气室主体的另一侧；防尘组件，其包括第一挡尘板、第二挡尘板、转杆与清洁刷板，所述第一挡尘板设置在散热口的内部，所述第二挡尘板设置在风机的侧面，转杆转动连接在第二挡尘板的侧面，所述转杆的一端与风机的转动轴固定连接，所述转杆的另一端与清洁刷板的侧面固定连接。本申请首先通过风机旋转带动清洁刷板旋转，此时通过清洁刷板旋转便于对第二挡尘板表面附着的灰尘进行刮扫，从而减少灰尘过多堆积堵塞第二挡尘板并影响电气室主体的进风量的可能。
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公开(公告)号：CN215696471U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202121540282.6
申请日：2021-07-08
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供一种矿用卡车电子设备外表面灰尘清扫装置。矿用卡车电子设备外表面灰尘清扫装置，包括：安装箱、安装架、第一移动副、第一丝杆副、第一传动齿轮、移动块、包围组件、清灰组件、联动组件、连接组件和驱动组件；所述安装箱一侧固定连接有安装架，所述安装架与所述安装箱另一侧之间固定连接有第一移动副，所述安装架和所述安装箱之间近所述第一移动副的位置处转动式连接有第一丝杆副。本实用新型通过采用第一丝杆副和第一移动副带动包围组件和清灰组件向上移动的方式，能够对电子设备外表面进行清灰处理时不需要人工手持毛刷进行，能够提高清灰效率，且不会使灰尘四处飘散。
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公开(公告)号：CN218644546U
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202222349449.1
申请日：2022-09-05
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电铲用风泵及风压预警系统涉及电铲相关技术领域，包括风泵主体、进气管、阻挡杆、过滤网与限位杆，所述进气管固定插接在风泵主体的侧面，所述阻挡杆固定连接在进气管的内部，所述过滤网滑动连接在进气管的内壁，所述限位杆固定连接在过滤网的侧面，所述限位杆活动插接在阻挡杆的侧面；清尘组件，包括电机、螺杆、刷板、排灰口与收集盒，所述电机设置在过滤网的侧面。本申请通过电机带动螺杆与刷板旋转并对过滤网表面的灰尘进行刮扫，同时通过阻挡杆促使螺杆带动电机与过滤网移动并将刮落的灰尘推送至排灰口内并排放至收集盒内，进而便于减少灰尘不断堆积在进气管内并导致进气管堵塞的可能。
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