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公开(公告)号：CN119540743A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411230702.9
申请日：2024-09-04
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V20/17 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本申请涉及一种基于深度学习的茶叶嫩芽产量估测方法、装置、设备及介质，方法包括：响应茶叶嫩芽产量估测指令，获取无人机所拍摄的包含有茶叶嫩芽的待检测茶叶叶片图像；在预设的第一茶叶嫩芽识别模型中的CSPDarknet网络之后引入超分辨率重构模块，在第一茶叶嫩芽识别模型中的特征融合网络的预测头中引入多尺度通道注意力机制，以构建第二茶叶嫩芽识别模型；将待检测茶叶叶片图像输入至已训练至收敛状态的第二茶叶嫩芽识别模型，以确定待检测茶叶叶片图像中的茶叶嫩芽数量；采用预设的茶叶嫩芽估测模型根据茶叶嫩芽数量，以确定待估测茶园中茶叶嫩芽的质量。本申请能够显著提升茶叶嫩芽识别模型的检测精度，大大提高茶叶嫩芽的产量预测准确性。
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公开(公告)号：CN118887289A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410973345.9
申请日：2024-07-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T7/73 , G06T7/50 , G06T1/00 , G06V10/26 , G06V10/25 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/56 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08 , A01D46/30
Abstract: 本申请涉及多级别英红九号茶青的采摘点定位方法、装置、设备及介质，方法包括：获得待采摘英红九号茶青相对应的目标区域的检测框信息以及掩码信息，将待采摘英红九号茶青相对应的目标区域的检测框信息输入至预训练的英红九号茶青采摘点定位模型，在改进的RegNet主干网络进行特征提取，在上采样模块中生成热力图以指示单芽、一芽一叶和一芽两叶在英红九号茶树图像中的采摘点坐标；基于所述掩码信息获取每一个掩码像素点的深度信息，并通过取其平均值获得该茶青的平均深度信息，基于所述采摘点坐标以及所述平均深度信息指引采摘机器人进行茶青的分等级采摘。本申请能够实现对英红九号茶青的分级别采摘。
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公开(公告)号：CN112535195B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202011605603.6
申请日：2020-12-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: A22C21/00
Abstract: 本发明涉及一种用于切分鸡翅和鸡腿的装置，包括机架、调整机构、吊挂机构、张翅机构、切割机构和收纳机构；所述调整机构设置在机架前端，用于调整光鸡的身位；所述吊挂机构固定设置在机架上，用于吊挂和运输光鸡；所述张翅机构固定设置在所述切割机构上，用于张开光鸡的鸡翅；所述切割机构固定设置在机架上且与吊挂机构固定连接，用于切割鸡翅和鸡腿；所述收纳机构设置在所述机架下方，用于收纳切分完的鸡翅和鸡身。该装置针对竖直吊挂光鸡的鸡翅与鸡腿进行切分，从根部切除鸡翅和鸡腿，效率远远高于人工切分，且切分大小适中。
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公开(公告)号：CN114766202B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202210401034.6
申请日：2022-04-14
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明公开一种九自由度的茶叶采摘机器人，包括机架、用于切割茶叶的切割装置、设置在所述机架与所述切割装置之间用于驱动所述切割装置运动的机械臂模块以及用于收集茶叶的收集装置；其中，所述机械臂模块由三组相同的机械臂机构并联组成；每组所述机械臂机构具有三个自由度，该机械臂机构的一端与所述机架连接，另一端通过球头铰链与所述切割装置连接。该机器人能够对茶叶实现精准采摘，采摘茶叶匀整度高，极大提高了茶叶的采摘质量，并且采摘过程中不会损伤茶树树冠与叶芽，有利于茶树的生长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114747525A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210376344.7
申请日：2022-04-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01K61/85
Abstract: 本发明公开一种自由移动投料仿生龟，包括乌龟壳体、设置在所述乌龟壳体上的自由移动装置以及用于投放饲料的投料装置；其中，所述自由移动装置包括设置在所述乌龟壳体内部的安装架、设置在所述安装架上的四个肢体以及用于驱动所述肢体进行摆动的动力机构；所述动力机构包括动力源以及四组曲柄滑块机构；四组所述曲柄滑块机构分别连接在所述动力源与每个肢体之间；所述投料装置包括用于存储饲料的储料仓以及用于将所述储料仓中的饲料排出外部的排料机构，所述排料机构包括排料缸体、设置在所述排料缸体上的进料口、排料口以及推料组件。该仿生龟能够在水里自由移动，而且还会在水中自动投放饲料，有效保证了观赏鱼的食物供应。
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公开(公告)号：CN111742709B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010314399.6
申请日：2020-04-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度视觉的香蕉采摘装置及采摘方法，所述装置包括升降机构、直线移动机构、采摘机构、深度相机和控制台，所述深度相机设置在采摘机构上，所述采摘机构设置在直线移动机构上，所述直线移动机构设置在升降机构上，所述升降机构用于带动直线移动机构做升降运动，所述直线移动机构用于带动采摘机构做平面运动，所述控制台分别与升降机构、直线移动机构、采摘机构、深度相机连接。本发明以解决香蕉采摘方式仍以人工采摘为主的现状，达到机械化采收香蕉的目的，同时在机械化的基础上，采用深度相机实现深度视觉识别，可智能化地精确对准采摘香蕉串的果柄并进行采摘，具有采摘效率高、节省劳动力，精确采摘等特点。
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公开(公告)号：CN112166808B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202011144353.0
申请日：2020-10-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开一种管道栽培叶菜采收装置及方法，其装置通过设置相接的管道输送机和菜薹输送机，管道输送机的输送平台和菜薹输送机的输送平台的相接处设有至少一组抓取机械手和至少一组根切机构，抓取机械手的一侧设有菜根回收器，栽培槽由管道输送机进行输送，管道输送机两侧对称设有两个扶正定位叶菜用的导向定位机构，沿栽培槽的输送方向，导向定位机构设于抓取机械手的前方。其方法是带有叶菜的栽培槽由管道输送机进行连续输送，先由导向定位机构对叶菜扶正定位，然后由抓取机械手夹持叶菜，由根切机构进行切割分离，分离后的菜薹由菜薹输送机送出，根茎及根部落入菜根收集器进行收集。本发明可较好地实现管道栽培叶菜的高效无损伤采收。
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公开(公告)号：CN112166808A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011144353.0
申请日：2020-10-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开一种管道栽培叶菜采收装置及方法，其装置通过设置相接的管道输送机和菜薹输送机，管道输送机的输送平台和菜薹输送机的输送平台的相接处设有至少一组抓取机械手和至少一组根切机构，抓取机械手的一侧设有菜根回收器，栽培槽由管道输送机进行输送，管道输送机两侧对称设有两个扶正定位叶菜用的导向定位机构，沿栽培槽的输送方向，导向定位机构设于抓取机械手的前方。其方法是带有叶菜的栽培槽由管道输送机进行连续输送，先由导向定位机构对叶菜扶正定位，然后由抓取机械手夹持叶菜，由根切机构进行切割分离，分离后的菜薹由菜薹输送机送出，根茎及根部落入菜根收集器进行收集。本发明可较好地实现管道栽培叶菜的高效无损伤采收。
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公开(公告)号：CN110626805A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910873844.X
申请日：2019-09-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种输送链式育苗穴盘堆叠装置及方法，其装置包括机架、穴盘输送机构、穴盘提升机构和提升驱动机构，穴盘输送机构设于机架的中部，穴盘输送机构的两侧分别设置穴盘提升机构，各穴盘提升机构与提升驱动机构连接；穴盘提升机构中，旋转输送组件上设置有若干个穴盘提升件，相邻两个穴盘提升件之间的距离大于单个穴盘的高度。其方法是利用穴盘提升机构将待堆叠穴盘两侧平面托住，逐个提升分离，当提升穴盘数目达到设定数目后，穴盘提升机构反向下降一定高度，被提升的穴盘依次堆叠到传送带上并由传送带送出去。本发明可有效提高穴盘的堆叠效率，且工作平稳，对穴盘内基质和种子的冲击振动作用小，可适用于高速播种作业生产。
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