-
公开(公告)号：CN111722586B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202010573878.X
申请日：2020-06-22
Applicant: 华中科技大学无锡研究院 , 中国航发南方工业有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明提供一种断续铣削振动分段控制方法，包括：分析断续铣削刀具切入切出过程，无切削过程为自由振动状态，切削过程为受迫振动状态，对于断续铣削进行时滞动力学建模与分段近似；设计综合时滞反馈与状态反馈的控制器，以整体系统的稳定性为目标，允许受迫振动阶段出现不稳定现象；基于线性矩阵不等式和李雅普诺夫定理判断稳定性并确定控制器参数。本发明具有较小的控制器增益和较高的稳定性判别精度。
-
公开(公告)号：CN111774932A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010611530.5
申请日：2020-06-30
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明涉及刀具监测技术领域，具体公开了一种刀具健康状况在线监测方法，其中，包括：获取机床主轴的实时控制信号，其中所述机床主轴的实时控制信号包括与机床主轴的控制电流信号对应的电压信号；对所述机床主轴的实时控制信号进行处理，并得到设置在机床主轴上的当前刀具的健康状况；输出机床主轴上的当前刀具的健康状况。本发明还公开了一种刀具健康状况在线监测装置及系统。本发明提供的刀具健康状况在线监测方法能够准确分辨刀具磨损程度，且能够在更准确的时间点将磨损刀具更换，更有利于生产工厂节省加工成本，提高产品竞争力。
-
公开(公告)号：CN109454626A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811072828.2
申请日：2018-09-14
Applicant: 华中科技大学 , 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本发明属于机器人领域，并公开了一种分离式捕获-锁紧机构，包括捕获机构和锁紧机构，所述捕获机构包括开槽杆件手指、拦阻钩、销轴和连接台，所述开槽杆件手指包括第一杆件、第二杆件和第三杆件；所述锁紧机构包括拦阻杆和两个被动锁紧单元，每个所述被动锁紧单元均包括锁紧杆、连杆、铰轴、第一拉伸弹簧和第二拉伸弹簧。本发明的捕获机构的开槽杆件手指在完成捕获操作后收缩平移的过程中能与静止的零自由度的锁紧机构连接，具有机构分离、单自由度、钩-杆连接、速度放大、锁紧力放大和能量节省等优点，可应用于末端执行器则能实现利用一个单自由度完成捕获和锁紧两种功能，能有效区分空间自定位机械臂的肩部锁紧与腕部捕获。
-
公开(公告)号：CN105538095A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510859697.2
申请日：2015-12-01
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
CPC classification number: B24B19/14 , B24B27/0076 , B24B49/00 , B24B51/00
Abstract: 本发明公开一种大型风电叶片多机器人协同打磨系统及方法，其中该打磨系统包括工件水平导轨、N个机器人打磨单元、机器人控制柜及系统控制柜。每个所述机器人打磨单元均包括两台机器人及与每台机器人对应的竖直导轨、打磨头、扫描测量仪、力控装置。本发明通过控制指令实现工件水平导轨、竖直导轨和机器人的协同运动，机器人带动打磨头按照规划路径打磨工件，大大降低了工人的劳动强度，同时机器人打磨单元的两台机器人协同作业，保证打磨头同时打磨并同时离开叶片表面，使叶片两侧的打磨压力基本抵消，有效地减小了叶片的变形，提高了叶片表面质量和加工效率。本发明具有自动化程度高、安全稳定、高效率高柔性、具有可移植性的特点。
-
公开(公告)号：CN105252224A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510801377.1
申请日：2015-11-19
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明公开了一种航空发动机外涵道出口导流叶片加工方法，其加工方法包括以下步骤：毛坯基准加工：该毛坯中叶根和叶冠处设有工艺基准凸台，粗、精铣加工模锻毛坯的叶根工艺基准凸台和叶冠工艺基准凸台，并在叶冠基准凸台的外端面上钻叶冠中心顶尖孔；叶型加工：以加工的叶根基准面及叶冠中心顶尖孔为基准装夹毛坯，粗、半精、精加工叶型与叶根的转接面和叶型；叶根、叶冠加工：定位装夹后通过铣削加工去除毛坯叶根、叶冠两端的工艺基准余块，然后粗精铣削加工叶根、叶冠的所有特征。上述导流叶片加工方法在保证加工精度的前提下，具有装夹次数少、加工成本低和加工效率高的等诸多优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104807490A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510150393.9
申请日：2015-03-31
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开一种旋转编码开关检测方法，该方法基于时间块化的思想，首先对采集到的波形数据进行时间块化，根据待检旋转编码开关的检测要求设定能够代表一个脉冲的时间块的条件并在波形数据中找到这些时间块，根据这些时间块的数量实现对脉冲个数的检测；然后，再以这些时间块为单个脉冲起始标志，对每个脉冲内的震荡、突跳及波形之间的相位差进行检测，完成对整个旋转编码开关输出波形的检测。本发明执行效率高，检测结果准确可靠，能够对旋转编码开关输出波形的各项指标进行检测。
-
公开(公告)号：CN104750025A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510141275.1
申请日：2015-03-27
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: G05B19/404 , B25J9/18
CPC classification number: G05B19/404
Abstract: 本发明公开一种机器人砂带磨削系统中的自动后退方法，该方法利用对机器人运动停止事件的监听，当机器人运动停止时，根据停止点坐标计算出合适的后退点坐标，并通过程序指令使机器人运动到后退点，从而避开与磨削轮接触，避免对工件的过度磨削。
-
公开(公告)号：CN119407821A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411911360.7
申请日：2024-12-24
Applicant: 华中科技大学 , 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本发明属于机械加工制造领域，公开了一种基于力控的机器人位姿快速调整装置，由力传感器、转接平台、直线传动机构和旋转机构组成，转接平台由四面平板组成，用于与机器人多角度的安装；直线传动机构由驱动电机、丝杆、滑座、轴承架和移动支板组成，通过驱动电机的转动，带动丝杆转动，能够实现移动支板的平移；旋转机构由旋转电机、齿轮组和旋转平台组成，旋转电机与旋转平台螺栓连接，通过旋转电机转动，带动齿轮组转动，实现了旋转平台的旋转；力传感器与旋转平台螺栓连接，旋转平台的转动可直接带动力传感器转动。本发明结构紧凑，方便安装，可以用于机器人装配和机器人打磨等场合。
-
公开(公告)号：CN110083804B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201910333754.1
申请日：2019-04-24
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: G06F17/18
Abstract: 本发明提供一种基于条件分布回归的风电场SCADA数据缺失的智能修复方法，包括以下步骤：选择两个相关的传感器数据，其中一个为条件数据X，另一个为待修复数据Y；建立散点图；去除散点图中采样点的异常点；计算条件数据X中最大值与最小值的差值，求得条件数据X的分布范围，对数据等分为数十段；根据一段数据中待修复数据Y的条件分布集中度，决定是否舍弃该段，若数据集中，则保留，并将一段数据中Y中位数对应的采样点作为该段的代表点，若数据分散则舍弃该段；对于所有选出的代表点，将相邻的代表点进行线性插补；然后根据线性插补后X‑Y的函数关系进行映射。本发明解决了现有方法修复精度低，计算量较大的问题。
-
公开(公告)号：CN112949744A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110306110.0
申请日：2021-03-23
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本发明涉及风力发电技术领域，具体公开了一种风力发电机叶片结冰检测方法，其中，包括：获取训练样本，其中训练样本包括结冰样本和正常样本；根据训练样本进行预训练得到生成对抗网络；根据生成对抗网络中获得的训练样本的生成样本与原始样本的特征向量差进行预训练获得卷积分类器；将生成对抗网络的预训练参数以及卷积分类器的预训练参数进行整体训练，得到结冰检测整体训练网络；将每个待测试数据分别输入至结冰检测整体训练网络，得到风力发电机叶片是否结冰的检测结果。本发明还公开了一种风力发电机叶片结冰检测系统及存储介质。本发明提供的风力发电机叶片结冰检测方法能够实现对风力发电机叶片是否结冰的有效检测。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
50
records
(took 0.031 seconds)
